一种军工电源与控制装置及其控制方法与流程

本发明属于军工电源领域，具体涉及一种军工电源与控制装置及其控制方法。

背景技术：

电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源自“磁生电”原理，由水力、风力、海潮、水坝水压差、太阳能等可再生能源，及烧煤炭、油渣等产生电力来源。

电源分为民用电源、工业电源和军工电源，其中军工电源等级最高，即质量和可靠性均位居电源首位。现今市面上的军工电源一般是一体式的，由于缺乏防护在实际使用时一旦遇水或者撞击，则容易造成损坏，对供电造成影响。为了解决上述问题，现设计一种带有防护机构的军工电源，在保证其正常使用的基础上增设防护机构，对主体电源提供保护。

针对上述提出的问题，现设计一种军工电源与控制装置及其控制方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种军工电源与控制装置及其控制方法，解决了现有技术中军工电源缺少防护容易损坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种军工电源，军工电源包括下部放置盒、中部固定模块和上部封盖盒，所述中部固定模块置于下部放置盒内，所述上部封盖盒置于下部放置盒上端。

所述下部放置盒包括第一盒体，所述第一盒体的内壁上固定设有引导条，所述第一盒体的四个拐角固定设有第一紧固件，所述第一紧固件上设有第一螺孔，所述第一盒体的上端固定设有卡和条，所述第一盒体的一端设有用于接线的连接口。

所述中部固定模块包括卡和板，所述卡和板的侧端设有与引导条配合的安装槽，所述卡和板上固定设有限位板和卡块，所述限位板内放置有主体电源，所述主体电源置于卡和板上端，并与卡块贴合，所述卡块上卡和有卡条，所述卡条与主体电源上端贴合。

所述上部封盖盒包括第二盒体，所述第二盒体上设有第二螺孔，所述第二盒体上固定设有散热块，所述散热块上设有贯穿第二盒体和散热块的散热口，所述第二盒体内的四个拐角固定设有第二紧固件，所述第二紧固件上设有第三螺孔，所述第三螺孔置于第二螺孔正下方，所述第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔结构相同。

一种军工电源的控制装置，包括军工电源安装模块，所述军工电源安装模块的两侧分别设有第一提升模块和第二提升模块，所述第一提升模块和第二提升模块的一侧分别设有第一传送模块和第二传送模块。

所述军工电源安装模块的另外两侧分别设有第三传送模块和第四传送模块，所述第一提升模块和第二提升模块结构相同，所述第一传送模块、第二传送模块、第三传送模块和第四传送模块结构相同，所述第一传送模块、第二传送模块、第三传送模块和第四传送模块上均设有用于物料掉落的防脱板。

所述军工电源安装模块包括工作台，所述工作台的上端固定设有对称设置的滑槽，所述工作台的上端固定设有第三电机，所述滑槽之间设有连通工作台的贯穿槽，所述工作台的两端固定设有对称设置的第四电机，所述工作台内设有挡板，所述工作台内设有竖直设置的第二丝杆和第二导杆，所述第二丝杆与工作台转动连接，所述第二导杆与工作台固定连接，所述第三电机的输出端连通工作台，并与第二丝杆固定连接，所述工作台的一端固定设有第五电机。

所述第二丝杆和第二导杆贯穿第二升降板，所述第二丝杆与第二升降板螺纹配合，所述第二导杆与第二升降板滑动连接，所述第二升降板上固定设有连接块，所述连接块之间设有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆为双头丝杆。

一个所述连接块的一端固定设有第六电机，所述第六电机的输出端连通连接块，并与第三丝杆固定连接，所述第二升降板上设有滑动连接的齿条，所述第三丝杆贯穿齿条，并与齿条螺纹配合，所述第二升降板上设有转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述第二升降板内设有转动连接的支撑臂，所述第一齿轮连通第二升降板，并与支撑臂固定连接，所述工作台内对称设有转动连接的转板，所述转板内设有滑动连接的移动板，所述移动板的一端固定设有夹持安装机构。

进一步的，所述第一提升模块包括下底板和上底板，所述下底板与上底板之间设有竖直设置的第一导杆和第一丝杆，所述第一导杆与下底板和上底板固定连接，所述第一丝杆与下底板和上底板转动连接，所述上底板上固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通上底板，并与第一丝杆固定连接，所述第一导杆和第一丝杆贯穿第一升降板，所述第一升降板之间设有转动连接的传送带，所述第一导杆与第一升降板滑动连接，所述第一丝杆与第一升降板螺纹配合，一个所述第一升降板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第一升降板，并与传送带传动连接。

进一步的，所述工作台内转动设有阵列分布的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮交错设置，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述工作台内转动设有阵列分布的滚轴，所述滚轴连通工作台，并与第二齿轮固定连接，所述第五电机的输出端连通工作台，并与一个所述第二齿轮固定连接。

进一步的，所述夹持安装机构包括气缸和安装板，所述气缸的输出端与传动轴固定连接，所述气缸和安装板与移动板固定连接，所述安装板上固定设有配合块，所述传动轴贯穿配合块，并与配合块滑动连接，所述传动轴与控制板固定连接，所述控制板上设有对称设置的第一连杆，所述控制板与第一连杆的一端转动连接，所述安装板上设有转动连接的第二连杆，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与夹板转动连接，所述安装板上设有第三连杆，所述安装板与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与夹板转动连接。

进一步的，所述工作台内设有转动连接的第四丝杆，所述第四电机的输出端连通工作台，并与第四丝杆固定连接，所述工作台内设有固定连接的第七电机，所述第七电机的输出端连通工作台，并与转板固定连接，所述第四丝杆贯穿滑道，并与滑道螺纹配合，所述滑道的一端固定设有第八电机，所述滑道内设有转动连接的第五丝杆，所述第八电机的输出端连通滑道，并与第五丝杆固定连接。

进一步的，所述第五丝杆为双头丝杆，所述滑道内设有滑动连接的滑块，所述第五丝杆贯穿滑块，并与滑块螺纹配合，所述滑块上设有转杆，所述滑块与转杆的一端转动连接，相邻所述转杆交叉设置，所述转杆的另一端置于挡板内，并与挡板滑动连接。

进一步的，所述移动板的另一端固定设有第一连接板，所述转板的一端固定设有第二连接板，所述第二连接板的一端设有转动连接的第六丝杆，所述第二连接板的另一端设有固定连接的第九电机，所述第九电机的输出端连通第二连接板，并与第六丝杆固定连接，所述第六丝杆贯穿第一连接板，并与第一连接板螺纹配合，所述第六丝杆的一端固定设有防脱块。

一种军工电源控制装置的控制方法，包括如下步骤：

s1、安装准备

将下部放置盒放置在第三传送模块上，将组装好的中部固定模块放置在第一传送模块上，将上部封盖盒放置在第二传送模块上；

s2、限位紧固

启动第三传送模块和第五电机，将下部放置盒转移至贯穿槽的正下方，启动第四电机和第八电机，使得挡板夹紧下部放置盒的两端；

s3、接料准备

启动第三电机，使得第二升降板上升，使得支撑臂靠近贯穿槽；

s4、送料

启动第一传送模块和第一提升模块，使得中部固定模块转移至支撑臂上；

s5、夹持固定

反转第三电机，使得第二连接板下降，启动第七电机，使得转板处于竖直状态，控制气缸的输出端伸出，使得夹板夹紧中部固定模块的两端，启动第六电机，使得支撑臂与中部固定模块脱离；

s6、安装

启动第九电机，使得移动板沿转板向下滑动，使得卡和板与第一盒体贴合；

s7、回到初始状态

控制气缸的输出端收缩，反转第九电机、第七电机、第六电机和第三电机；

s8、再次安装

启动第二传送模块，将上部封盖盒传输至第二提升模块，重复上述安装动作，将上部封盖盒与下部放置盒贴合，完成整体军工电源的组装；

s9、传送并收尾固定

反转第四电机和第八电机，启动第五电机，将军工电源转移至第四传送模块上，最后再由操作人员对军工电源安装螺栓完成固定。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的军工电源在保证正常供电的前提下，采用拼装式结构，并增设有固定防护机构，增强了实际使用的安全性和稳定性；

2、本发明提出的军工电源控制装置，能够代替人工自主完成军工电源的组装和转运，减少了从业人员的劳动强度，且各个模块独立工作，统一配合，整体的组装效率高；

3、本发明提出的军工电源控制装置，应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种装配式结构的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的军工电源整体结构示意图；

图2是本发明实施例的下部放置盒结构示意图；

图3是本发明实施例的中部固定模块结构示意图；

图4是本发明实施例的上部封盖盒结构示意图；

图5是本发明实施例的上部封盖盒另一视角结构示意图；

图6是本发明实施例的军工电源控制装置结构示意图；

图7是本发明实施例的第一提升模块结构示意图；

图8是本发明实施例的军工电源安装模块第一视角结构示意图；

图9是图8的a处放大结构示意图；

图10是本发明实施例的军工电源安装模块第二视角结构示意图；

图11是本发明实施例的夹持安装机构结构示意图；

图12是本发明实施例的军工电源安装模块第三视角结构示意图；

图13是图12的b处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出的军工电源1，包括下部放置盒11、中部固定模块12和上部封盖盒13。所述中部固定模块12置于下部放置盒11内，所述上部封盖盒13置于下部放置盒11上端。

如图2所示，所述下部放置盒11包括第一盒体111，所述第一盒体111的内壁上固定设有引导条115，所述第一盒体111的四个拐角固定设有第一紧固件113，所述第一紧固件113上设有第一螺孔114。所述第一盒体111的上端固定设有卡和条112，所述第一盒体111的一端设有用于接线的连接口116。

如图3所示，所述中部固定模块12包括卡和板121，所述卡和板121的侧端设有与引导条115配合的安装槽122，所述卡和板121上固定设有限位板123和卡块124，所述限位板123内放置有主体电源125，所述主体电源125置于卡和板121上端，并与卡块124贴合。所述卡块124上卡和有卡条126，所述卡条126与主体电源125上端贴合。

如图4、图5所示，所述上部封盖盒13包括第二盒体131，所述第二盒体131上设有第二螺孔132，所述第二盒体131上固定设有散热块133，所述散热块133上设有贯穿第二盒体131和散热块133的散热口134。所述第二盒体131内的四个拐角固定设有第二紧固件135，所述第二紧固件135上设有第三螺孔136，所述第三螺孔136置于第二螺孔132正下方。所述第一螺孔114、第二螺孔132和第三螺孔136结构相同，当上部封盖盒13与下部放置盒11贴合时，所述卡和条112与第二盒体131内壁贴合，且第一螺孔114置于第二螺孔132和第三螺孔136正下方。

如图6所示，一种用于上述军工电源的控制装置，包括军工电源安装模块2，所述军工电源安装模块2的两侧分别设有第一提升模块3和第二提升模块4，所述第一提升模块3和第二提升模块4的一侧分别设有第一传送模块5和第二传送模块6。所述军工电源安装模块2的另外两侧分别设有第三传送模块7和第四传送模块8，所述第一提升模块3和第二提升模块4结构相同，所述第一传送模块5、第二传送模块6、第三传送模块7和第四传送模块8结构相同，所述第一传送模块5、第二传送模块6、第三传送模块7和第四传送模块8上均设有用于物料掉落的防脱板。需要注意的是，所述第一传送模块5用于传输中部固定模块12，所述第二传送模块6用于传输上部封盖盒13，所述第三传送模块7用于传输下部放置盒11，所述第四传送模块8用于传输组装好的军工电源1。

如图7所示，所述第一提升模块3包括下底板31和上底板32，所述下底板31与上底板32之间设有竖直设置的第一导杆33和第一丝杆34，所述第一导杆33与下底板31和上底板32固定连接，所述第一丝杆34与下底板31和上底板32转动连接。所述上底板32上固定设有第一电机38，所述第一电机38的输出端连通上底板32，并与第一丝杆34固定连接。所述第一导杆33和第一丝杆34贯穿第一升降板35，所述第一升降板35之间设有转动连接的传送带36，所述第一导杆33与第一升降板35滑动连接，所述第一丝杆34与第一升降板35螺纹配合。一个所述第一升降板35上固定设有第二电机37，所述第二电机37的输出端连通第一升降板35，并与传送带36传动连接。

如图8所示，所述军工电源安装模块2包括工作台21，所述工作台21的上端固定设有对称设置的滑槽22，所述工作台21的上端固定设有第三电机23，所述滑槽22之间设有连通工作台21的贯穿槽24。所述工作台21的两端固定设有对称设置的第四电机25，所述工作台21内设有挡板26，所述工作台21内设有竖直设置的第二丝杆27和第二导杆28，所述第二丝杆27与工作台21转动连接，所述第二导杆28与工作台21固定连接。所述第三电机23的输出端连通工作台21，并与第二丝杆27固定连接。所述工作台21的一端固定设有第五电机29。需要注意的是，所述贯穿槽24略大于第一盒体111和第二盒体131。

如图9所示，所述第二丝杆27和第二导杆28贯穿第二升降板213，所述第二丝杆27与第二升降板213螺纹配合，所述第二导杆28与第二升降板213滑动连接。所述第二升降板213上固定设有连接块217，所述连接块217之间设有转动连接的第三丝杆216，所述第三丝杆216为双头丝杆。一个所述连接块217的一端固定设有第六电机218，所述第六电机218的输出端连通连接块217，并与第三丝杆216固定连接。所述第二升降板213上设有滑动连接的齿条215，所述第三丝杆216贯穿齿条215，并与齿条215螺纹配合。所述第二升降板213上设有转动连接的第一齿轮214，所述第一齿轮214与齿条215啮合。所述第二升降板213内设有转动连接的支撑臂219，所述第一齿轮214连通第二升降板213，并与支撑臂219固定连接。所述工作台21内转动设有阵列分布的第二齿轮210和第三齿轮211，所述第二齿轮210与第三齿轮211交错设置，所述第二齿轮210与第三齿轮211啮合。所述工作台21内转动设有阵列分布的滚轴212，所述滚轴212连通工作台21，并与第二齿轮210固定连接。所述第五电机29的输出端连通工作台21，并与一个所述第二齿轮210固定连接。

如图10、图11所示，所述工作台21内对称设有转动连接的转板220，所述转板220内设有滑动连接的移动板221，所述移动板221的一端固定设有夹持安装机构222。所述夹持安装机构222包括气缸2221和安装板2223，所述气缸2221的输出端与传动轴2222固定连接，所述气缸2221和安装板2223与移动板221固定连接。所述安装板2223上固定设有配合块2224，所述传动轴2222贯穿配合块2224，并与配合块2224滑动连接。所述传动轴2222与控制板2225固定连接，所述控制板2225上设有对称设置的第一连杆2226，所述控制板2225与第一连杆2226的一端转动连接，所述安装板2223上设有转动连接的第二连杆2227，所述第一连杆2226的另一端与第二连杆2227的一端转动连接，所述第二连杆2227的另一端与夹板2229转动连接。所述安装板2223上设有第三连杆2228，所述安装板2223与第三连杆2228的一端转动连接，所述第三连杆2228的另一端与夹板2229转动连接。

如图12所示，所述工作台21内设有转动连接的第四丝杆223，所述第四电机25的输出端连通工作台21，并与第四丝杆223固定连接。所述工作台21内设有固定连接的第七电机229，所述第七电机229的输出端连通工作台21，并与转板220固定连接。所述第四丝杆223贯穿滑道224，并与滑道224螺纹配合。所述滑道224的一端固定设有第八电机225，所述滑道224内设有转动连接的第五丝杆227，所述第八电机225的输出端连通滑道224，并与第五丝杆227固定连接。所述第五丝杆227为双头丝杆，所述滑道224内设有滑动连接的滑块226，所述第五丝杆227贯穿滑块226，并与滑块226螺纹配合。所述滑块226上设有转杆228，所述滑块226与转杆228的一端转动连接，相邻所述转杆228呈“x”型交叉设置。所述转杆228的另一端置于挡板26内，并与挡板26滑动连接。

如图13所示，所述移动板221的另一端固定设有第一连接板232，所述转板220的一端固定设有第二连接板231，所述第二连接板231的一端设有转动连接的第六丝杆233，所述第二连接板231的另一端设有固定连接的第九电机230，所述第九电机230的输出端连通第二连接板231，并与第六丝杆233固定连接。所述第六丝杆233贯穿第一连接板232，并与第一连接板232螺纹配合，所述第六丝杆233的一端固定设有防脱块234。

使用时，先将下部放置盒11放置在第三传送模块7上，将组装好的中部固定模块12放置在第一传送模块5上，将上部封盖盒13放置在第二传送模块6上。接着先启动第三传送模块7，将下部放置盒11转运至滚轴212上，然后启动第五电机29，使得下部放置盒11转移至贯穿槽24的正下方，然后启动第四电机25和第八电机225，使得挡板26夹紧下部放置盒11的两端，接着启动第三电机23，使得第二升降板213上升，使得支撑臂219靠近贯穿槽24。然后再启动第一传送模块5，将中部固定模块12转移至传送带36上，然后启动第一电机38，使得传送带36上升，直至传送带36与滑槽22上端处于同一水平面，再启动第二电机37，使得中部固定模块12传输至滑槽22上，再经贯穿槽24最后落至支撑臂219上。

然后反转第三电机23，使得第二连接板231下降。再启动第七电机229，使得转板220转动，直至转板220处于竖直状态。接着控制气缸2221的输出端伸出，使得夹板2229夹紧中部固定模块12的两端，然后启动第六电机218，使得支撑臂219转动，最终与中部固定模块12脱离。接着启动第九电机230，使得移动板221沿转板220向下滑动，使得中部固定模块12竖直向下运动，直至安装槽122与引导条115配合，并保证卡和板121最终与第一盒体111贴合。

然后控制气缸2221的输出端收缩，并反转第九电机230，使得移动板221回到关于转板220的初始位置，并反转第七电机229，使得转板220回到初始位置。再反转第六电机218和第三电机23，使得支撑臂219回到初始位置。接着启动第二传送模块6，将上部封盖盒13传输至第二提升模块4上，然后再重复上述安装动作，将上部封盖盒13与下部放置盒11贴合，完成整体军工电源1的组装。组装完成之后再反转第四电机25和第八电机225，使得挡板26不再夹紧下部放置盒11，然后再启动第五电机29，将军工电源1转移至第四传送模块8上，最后再由操作人员对军工电源1安装螺栓完成固定。

一种军工电源控制装置的控制方法，具体包括如下步骤：

s1、安装准备

将下部放置盒11放置在第三传送模块7上，将组装好的中部固定模块12放置在第一传送模块5上，将上部封盖盒13放置在第二传送模块6上；

s2、限位紧固

启动第三传送模块7和第五电机29，将下部放置盒11转移至贯穿槽24的正下方，启动第四电机25和第八电机225，使得挡板26夹紧下部放置盒11的两端；

s3、接料准备

启动第三电机23，使得第二升降板213上升，使得支撑臂219靠近贯穿槽24；

s4、送料

启动第一传送模块5和第一提升模块3，使得中部固定模块12转移至支撑臂219上；

s5、夹持固定

反转第三电机23，使得第二连接板231下降，启动第七电机229，使得转板220处于竖直状态，控制气缸2221的输出端伸出，使得夹板2229夹紧中部固定模块12的两端，启动第六电机218，使得支撑臂219与中部固定模块12脱离；

s6、安装

启动第九电机230，使得移动板221沿转板220向下滑动，使得卡和板121与第一盒体111贴合；

s7、回到初始状态

控制气缸2221的输出端收缩，反转第九电机230、第七电机229、第六电机218和第三电机23；

s8、再次安装

启动第二传送模块6，将上部封盖盒13传输至第二提升模块4，重复上述安装动作，将上部封盖盒13与下部放置盒11贴合，完成整体军工电源1的组装；

s9、传送并收尾固定

反转第四电机25和第八电机225，启动第五电机29，将军工电源1转移至第四传送模块8上，最后再由操作人员对军工电源1安装螺栓完成固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。