一种硬性电路板用静电清除设备的制作方法

1.本发明涉及一种静电清除设备，尤其涉及一种硬性电路板用静电清除设备。


背景技术：

2.随着社会技术的不断发展，电子产品也在不断的发展，电路板是电子产品中不可或缺的基础零件，是所有电子元器件的载体，静电放电对电子产品造成的破坏和损伤有突发性损伤和潜在性损伤两种，容易造成电子产品运行不稳定，会造成程序错乱以及资料文件错误等危害，甚至损坏，影响人们的使用，硬性电路板为硬度较高的电路板，在一些领域中是无法使用柔性电路板来取代的，在硬性电路板的生产工厂中，常见的方式是通过人工手动使用清除工具进行清除，容易使得硬性电路板受到工作人员的影响，会对硬性电路板造成损坏，且增加了工作人员的劳动强度。
3.因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种能自动对硬性电路板上的静电进行清除、降低工作人员的劳动强度以及操作方便的硬性电路板用静电清除设备。


技术实现要素：

4.为了克服人工手动使用清除工具进行清除，容易使得硬性电路板受到工作人员的影响，会对硬性电路板造成损坏，且增加了工作人员的劳动强度的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能自动对硬性电路板上的静电进行清除、降低工作人员的劳动强度以及操作方便的硬性电路板用静电清除设备。
5.技术方案：一种硬性电路板用静电清除设备，包括：支块、安装壳体、导电块、移动机构、下移机构和带物机构，安装壳体两侧均对称设有支块，安装壳体内部设有用于清除硬性电路板静电的导电块，安装壳体内部设有移动机构，移动机构上设有下移机构，下移机构上设有带物机构。
6.有益地，移动机构包括：安装壳体内部设有支撑架，支撑架上侧安装有第一减速电机，支撑架上部转动式设有丝杆，丝杆与第一减速电机的输出轴固定连接。
7.有益地，下移机构包括：支撑架上部设有第一距离传感器，丝杆上螺纹式设有移动块，移动块两侧均滑动式设有导向块，两个导向块之间设有安装架，移动块底部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆与安装架固定连接。
8.有益地，带物机构包括：安装架上设有第一连接块，移动块上设有第二距离传感器，第一连接块中间安装有第二减速电机，安装架底部设有安装板块，安装板块与第一连接块固定连接，安装板块两侧均对称转动式设有转杆，四个转杆下侧均设有卡块，四个转杆上侧均设有直齿轮，一侧的两个转杆之间通过第一皮带轮连接有第一传动皮带，安装板块上转动式设有第一转轴，第一转轴下侧设有正齿轮，第一转轴与第二减速电机的输出轴之间通过第二皮带轮连接有第二传动皮带。
9.有益地，还包括有换料机构，换料机构包括：安装板块上设有压块，安装壳体内部设有用于收集料板的收集箱体，收集箱体上侧滑动式设有承物板，收集箱体上侧安装有第
二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上设有第二连接块，第二连接块与收集箱体滑动式连接，第二连接块与承物板连接，收集箱体顶部设有压力传感器。
10.有益地，还包括有推料机构，推料机构包括：安装壳体下侧安装有第三电动推杆，安装壳体下侧滑动式设有第三连接块，第三连接块与第三电动推杆的伸缩杆固定连接，安装壳体上设有储物箱，储物箱与第三连接块滑动式连接，收集箱体上侧设有光电传感器。
11.有益地，还包括有出料机构，出料机构包括：支撑架上间隔设有两个伸缩杆，两个伸缩杆之间设有安装块，两个伸缩杆上均绕有弹簧，弹簧两端分别与伸缩杆和安装块连接，安装块两侧均设有推块，安装块顶部设有顶块。
12.有益地，还包括有传送机构，传送机构包括：安装壳体下侧设有固定壳体，安装壳体内部设有限料板，限料板位于导电块一侧，固定壳体两侧均转动式设有第二转轴，两个第二转轴之间通过皮带轮连接有运送皮带，安装壳体内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与一侧的第二转轴连接。
13.有益地，还包括有控制箱，安装壳体上侧安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个静电清除设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器、第二距离传感器、压力传感器和光电传感器均与控制模块通过电性连接；第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接；第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和驱动电机均与控制模块通过继电器控制模块连接。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的第一剖面立体结构示意图。
16.图3为本发明的第二剖面立体结构示意图。
17.图4为本发明的移动机构第一视角剖面立体结构示意图。
18.图5为本发明的移动机构第二视角剖面立体结构示意图。
19.图6为本发明的下移机构剖面立体结构示意图。
20.图7为本发明的a处放大立体结构示意图。
21.图8为本发明的带物机构第一部分剖面立体结构示意图。
22.图9为本发明的b处放大立体结构示意图。
23.图10为本发明的带物机构第二部分剖面立体结构示意图。
24.图11为本发明的c处放大立体结构示意图。
25.图12为本发明的d处放大立体结构示意图。
26.图13为本发明的换料机构第一视角剖面立体结构示意图。
27.图14为本发明的e处放大立体结构示意图。
28.图15为本发明的换料机构第二视角剖面立体结构示意图。
29.图16为本发明的f处放大立体结构示意图。
30.图17为本发明的推料机构剖面立体结构示意图。
31.图18为本发明的出料机构剖面立体结构示意图。
32.图19为本发明的g处放大立体结构示意图。
33.图20为本发明的传送机构第一视角剖面立体结构示意图。
34.图21为本发明的传送机构第二视角剖面立体结构示意图。
35.图22为本发明的传送机构第三视角剖面立体结构示意图。
36.图23为本发明的电路框图。
37.图24为本发明的电路原理图。
38.图中零部件名称及序号：1_支块，2_安装壳体，3_控制箱，4_导电块，5_移动机构，51_支撑架，52_第一减速电机，53_丝杆，6_下移机构，61_移动块，62_第一距离传感器，63_导向块，64_安装架，65_第一电动推杆，7_带物机构，71_第一连接块，72_安装板块，73_第二减速电机，74_直齿轮，75_第一传动皮带，76_转杆，77_卡块，78_第二传动皮带，79_第一转轴，710_正齿轮，711_第二距离传感器，8_换料机构，81_收集箱体，82_承物板，83_第二连接块，84_压块，85_第二电动推杆，86_压力传感器，9_推料机构，91_第三电动推杆，92_第三连接块，93_储物箱，94_光电传感器，10_出料机构，101_伸缩杆，102_安装块，103_推块，104_顶块，105_弹簧，11_传送机构，111_固定壳体，112_限料板，113_第二转轴，114_运送皮带，115_驱动电机。
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
40.如图1至图24所示，一种硬性电路板用静电清除设备，包括有支块1、安装壳体2、导电块4、移动机构5、下移机构6和带物机构7，安装壳体2底部左右两侧均前后对称焊接有支块1，安装壳体2前部上侧转动式两个门，安装壳体2内部右侧设有导电块4，安装壳体2内部设有移动机构5，移动机构5上设有下移机构6，下移机构6上设有带物机构7。
41.移动机构5包括有支撑架51、第一减速电机52和丝杆53，安装壳体2内部设有支撑架51，支撑架51右上侧通过螺栓固定安装有第一减速电机52，支撑架51上部转动式设有丝杆53，丝杆53右侧与第一减速电机52的输出轴固定连接。
42.下移机构6包括有移动块61、第一距离传感器62、导向块63、安装架64和第一电动推杆65，丝杆53右侧螺纹式设有移动块61，支撑架51上部左前侧安装有第一距离传感器62，移动块61前后两侧均滑动式设有导向块63，两个导向块63底部之间设有安装架64，移动块61底部安装有第一电动推杆65，第一电动推杆65的伸缩杆与安装架64中间固定连接。
43.带物机构7包括有第一连接块71、安装板块72、第二减速电机73、直齿轮74、第一传动皮带75、转杆76、卡块77、第二传动皮带78、第一转轴79、正齿轮710和第二距离传感器711，安装架64底部设有第一连接块71，第一连接块71中间安装有第二减速电机73，移动块61左侧安装有第二距离传感器711，安装架64底部设有安装板块72，安装板块72下侧与第一连接块71下部内侧固定连接，安装板块72前后两侧均左右对称转动式设有转杆76，四个转杆76下侧均设有卡块77，四个转杆76上侧均设有直齿轮74，横向同侧的两个直齿轮74啮合，左侧的两个转杆76上部之间通过第一皮带轮连接有第一传动皮带75，安装板块72顶部右前侧转动式设有第一转轴79，第一转轴79与第二减速电机73的输出轴之间通过第二皮带轮连接有第二传动皮带78，第一转轴79下侧设有正齿轮710，正齿轮710与同侧的直齿轮74啮合。
44.还包括有换料机构8，换料机构8包括有收集箱体81、承物板82、第二连接块83、压
块84、第二电动推杆85和压力传感器86，安装壳体2内部左侧设有收集箱体81，安装板块72前部左侧焊接有压块84，收集箱体81上侧滑动式设有承物板82，收集箱体81顶部左前侧安装有压力传感器86，压力传感器86与压块84配合，收集箱体81右上侧后部安装有第二电动推杆85，第二电动推杆85的伸缩杆上设有第二连接块83，第二连接块83与收集箱体81滑动式连接，第二连接块83与承物板82底部连接。
45.还包括有推料机构9，推料机构9包括有第三电动推杆91、第三连接块92、储物箱93和光电传感器94，安装壳体2左部下侧滑动式设有第三连接块92，安装壳体2左部下侧安装有第三电动推杆91，第三连接块92右部与第三电动推杆91的伸缩杆固定连接，收集箱体81前部右上侧安装有光电传感器94，安装壳体2左部设有储物箱93，储物箱93与第三连接块92滑动式连接。
46.还包括有出料机构10，出料机构10包括有伸缩杆101、安装块102、推块103、顶块104和弹簧105，支撑架51右部间隔设有两个伸缩杆101，两个伸缩杆101左侧之间设有安装块102，安装块102下部前后两侧均设有推块103，安装块102顶部设有顶块104，顶块104与移动块61右侧接触，两个伸缩杆101上均绕有弹簧105，弹簧105两端分别与伸缩杆101和安装块102连接。
47.还包括有传送机构11，传送机构11包括有固定壳体111、限料板112、第二转轴113、运送皮带114和驱动电机115，安装壳体2内部右下侧焊接有限料板112，限料板112位于导电块4左侧，安装壳体2右部前下侧设有固定壳体111，固定壳体111前后两侧均转动式设有第二转轴113，安装壳体2内部右下侧安装有驱动电机115，驱动电机115的输出轴与后侧的第二转轴113左部连接，两个第二转轴113之间通过皮带轮连接有运送皮带114。
48.还包括有控制箱3，安装壳体2右前部上侧安装有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个静电清除设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第二距离传感器711、第一距离传感器62、压力传感器86和光电传感器94均与控制模块通过电性连接；第一电动推杆65、第二电动推杆85、第三电动推杆91和驱动电机115均与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机52和第二减速电机73均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
49.当工作人员需要对硬性电路板进行静电清除时，可使用这种硬性电路板用静电清除设备，首先工作人员可按动电源总开关，为本设备上电，此时，控制模块控制移动机构5运转，从而带动下移机构6和带物机构7均向左运转，当下移机构6向左运转与下移机构6部件之间的距离达到下移机构6部件的预设值时，控制模块控制移动机构5停止运转并静止十秒以及控制下移机构6向下运转，从而带动带物机构7向下运转，当下移机构6部件向下运转与带物机构7部件之间的距离达到带物机构7的预设值时，控制模块控制带物机构7运转，使得带物机构7能将硬性电路板托住，随后控制模块控制下移机构6向上运转，从而带动带物机构7和硬性电路板均向上运转，十秒后，控制模块控制移动机构5反向运转至指定位置，从而带动下移机构6、带物机构7和硬性电路板均向右运转，当移动机构5反向运转至指定位置后，控制模块控制下移机构6向下运转，从而带动带物机构7和硬性电路板均向下运转，当下移机构6部件向下运转与带物机构7部件之间的距离达到带物机构7部件的预设值时，控制模块控制带物机构7反向运转，使得带物机构7不能托住硬性电路板，使得硬性电路板落在
导电块4上，导电块4能对硬性电路板上的静电进行清除，当带物机构7反向运转后，控制模块控制下移机构6向上运转，从而带动带物机构7向上运转，当下移机构6向上运转复位后，控制模块控制移动机构5运转至原始位置，从而带动下移机构6与带物机构7均运转至原始位置，然后工作人员可再次按动电源总开关，为本设备断电；初始状态下，移动块61以及其上部件均位于丝杆53中间位置，当工作人员可按动电源总开关为本设备上电时，控制模块控制第一减速电机52的输出轴正转两分钟，从而带动丝杆53转动，进而带动移动块61、导向块63、安装架64、第一电动推杆65、第一连接块71、安装板块72、第二减速电机73、直齿轮74、第一传动皮带75、转杆76、卡块77、第二传动皮带78、第一转轴79、正齿轮710和第二距离传感器711均向左运动，两分钟后，移动块61向左运动与第一距离传感器62之间的距离达到第一距离传感器62的预设值，使得控制模块控制第一减速电机52的输出轴停止工作并静止十秒，当第一减速电机52的输出轴停止工作时，控制模块也控制第一电动推杆65的伸缩杆伸长两秒，从而带动安装架64、导向块63、第一连接块71、安装板块72、第二减速电机73、直齿轮74、第一传动皮带75、转杆76、卡块77、第二传动皮带78、第一转轴79和正齿轮710均向下运动两秒，两秒后，控制模块控制第一电动推杆65的伸缩杆停止工作，当安装架64向下运动与第二距离传感器711之间的距离达到第二距离传感器711的预设值时，控制模块控制第二减速电机73的输出轴转动两秒，从而带动第二传动皮带78传动，进而带动第一转轴79和正齿轮710均顺时针转动，当正齿轮710顺时针转动时，正齿轮710带动同侧的直齿轮74和转杆76顺时针转动，从而带动左前部的直齿轮74和左前部的转杆76逆时针转动，进而带动第一传动皮带75传动，继而带动左后侧的直齿轮74和左后侧的转杆76逆时针转动，使得右后侧的直齿轮74和转杆76顺时针转动，左前侧的转杆76和左后侧的转杆76逆时针转动分别带动同侧的卡块77逆时针摆动四十五度，右前侧的转杆76和右后侧的转杆76顺时针转动分别带动同侧的卡块77顺时针摆动四十五度，使得四根转杆76可将硬性电路板夹住，两秒后，控制模块控制第二减速电机73的输出轴停止工作，当第二减速电机73的输出轴停止工作后，控制模块控制第一电动推杆65的伸缩杆缩短两秒，从而带动安装架64、导向块63、第一连接块71、安装板块72、第二减速电机73、直齿轮74、第一传动皮带75、转杆76、卡块77、第二传动皮带78、第一转轴79、正齿轮710和硬性电路板均向上运动两秒，两秒后，控制模块控制第一电动推杆65的伸缩杆停止工作，当第一电动推杆65的伸缩杆缩短两秒后停止工作时，控制模块控制第一减速电机52的输出轴反向转动四分钟，从而带动丝杆53反向转动，进而带动移动块61向右运动至指定位置，继而带动导向块63、安装架64、第一电动推杆65、第一连接块71、安装板块72、第二减速电机73、直齿轮74、第一传动皮带75、转杆76、卡块77、第二传动皮带78、第一转轴79、正齿轮710和第二距离传感器711均向右运动至指定位置，四分钟后，移动块61向右运动至指定位置，使得控制模块控制第一减速电机52的输出轴停止工作以及控制第一电动推杆65的伸缩杆伸长两秒，使得安装架64和硬性电路板均向下运动，使得硬性电路板与导电块4接触，两秒后，控制模块控制第一电动推杆65的伸缩杆停止工作，当安装架64向下运动与第二距离传感器711之间的距离达到第二距离传感器711的预设值时，控制模块控制第二减速电机73的输出轴反向转动两秒，从而带动第二传动皮带78、第一转轴79和正齿轮710均逆时针转动，当正齿轮710逆时针转动时，正齿轮710带动同侧的直齿轮74和转杆76逆时针转动，从而带动左前部的直齿轮74和左前部的转杆76顺时针转动，进而带动第一传动皮带75传动，继而带动左后侧的直齿轮74和左后侧的转杆76顺时针转动，使得右
后侧的直齿轮74和转杆76逆时针转动，左前侧的转杆76和左后侧的转杆76顺时针转动分别带动同侧的卡块77顺时针摆动四十五度，右前侧的转杆76和右后侧的转杆76逆时针转动分别带动同侧的卡块77逆时针摆动四十五度，使得四根转杆76可将硬性电路板松开，使得硬性电路板能落在导电块4上，两秒后，控制模块控制第二减速电机73的输出轴停止工作，当第二减速电机73的输出轴停止工作后，控制模块控制第一电动推杆65的伸缩杆缩短两秒，使得安装架64向上运动，两秒后，控制模块控制第一电动推杆65的伸缩杆停止工作，当第一电动推杆65的伸缩杆停止工作后，控制模块控制第一减速电机52的输出轴正向转动两分钟，从而带动丝杆53转动，进而带动移动块61向左运动至初始位置，导向块63、安装架64、第一电动推杆65、第一连接块71、安装板块72、第二减速电机73、直齿轮74、第一传动皮带75、转杆76、卡块77、第二传动皮带78、第一转轴79、正齿轮710和第二距离传感器711均向左运动至初始位置，两分钟后，控制模块控制第一减速电机52的输出轴停止工作，当硬性电路板与导电块4接触时，导电块4能对硬性电路板上的静电进行清除，工作人员可将安装壳体2前部上侧的门打开，可将清除静电的硬性电路板取出，取出后，将安装壳体2前部上侧的门关闭即可；当安装板块72向左运动时，安装板块72带动压块84向左运动，当压块84向左运动与压力传感器86接触时，压力传感器86与压块84之间的压力达到压力传感器86的预设值时，此时料板上的硬性电路板已被转杆76托住，控制模块控制第二电动推杆85的伸缩杆伸长两秒，从而带动第二连接块83和承物板82均向右运动两秒，当承物板82向右运动时，使得料板掉落收集箱体81中，两秒后，控制模块控制第二电动推杆85的伸缩杆停止工作，当安装板块72向右运动时，安装板块72带动压块84向右运动，使得压块84向与压力传感器86不接触，当料板向下掉落使得光强度值达到光电传感器94的预设值时，控制模块控制控第二电动推杆85的伸缩杆缩短两秒以及控制第三电动推杆91的伸缩杆伸长至最大位置，当第二电动推杆85的伸缩杆缩短两秒时，使得第二连接块83和承物板82均向左运动，两秒后，控制模块控制第二电动推杆85的伸缩杆停止工作，当第三电动推杆91的伸缩杆伸长至最大位置时，第三电动推杆91的伸缩杆带动第三连接块92向右运动，使得储物箱93中装有硬性电路板的料板被推到承物板82上，无需人工上料，实现了自动化的操作，当第三电动推杆91的伸缩杆伸长至最大位置时，控制模块控制第三电动推杆91的伸缩杆缩短至最小位置，从而带动第三连接块92向左运动，当第三电动推杆91的伸缩杆缩短至最小位置时，控制模块控制第三电动推杆91的伸缩杆停止工作；初始状态下，当移动块61向右运动与顶块104接触时，使得顶块104向右运动，从而带动安装块102和推块103均向右运动，使得伸缩杆101缩短，弹簧105被压缩，当移动块61向左运动与顶块104不接触时，由于弹簧105复位带动伸缩杆101复位，从而使得安装块102、推块103和顶块104均向左运动，当推块103向左运动时，使得能将硬性电路板推出，使得硬性电路板能掉落下来；当工作人员可按动电源总开关为本设备上电时，控制模块控制第一减速电机52的输出轴转动以及控制驱动电机115的输出轴转动，当驱动电机115的输出轴转动时，使得后侧的第二转轴113转动，从而带动运送皮带114传动，进而带动前侧的第二转轴113转动，使得能将掉落到运送皮带114上的硬性电路板传送出来，工作人员在本设备右前侧收集即可，当工作人员再次按动电源总开关为本设备断电时，控制模块控制驱动电机115的输出轴停止工作。
50.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。