技术特征：
1.一种尘箱，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)上开设有进风口和循环风口(11)，所述循环风口(11)用于与清洁机器人的电控箱连通；第一滤芯(2)，设置于所述箱体(1)内，所述第一滤芯(2)用于过滤由所述进风口进入所述箱体(1)内的空气；第二滤芯(5)，设置于所述循环风口(11)处，所述第二滤芯(5)用于过滤经过所述循环风口(11)的空气；风机(6)，设置于所述箱体(1)内，所述风机(6)用于使空气由所述进风口进入所述箱体(1)内，并将经过所述第一滤芯(2)过滤的空气经由所述循环风口(11)排出。2.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述箱体(1)上开设有与外部环境连通的排风口(12)，所述风机(6)能使经过所述第一滤芯(2)过滤的空气经由所述排风口(12)排出。3.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述箱体(1)内设有第一除尘组件，所述第一除尘组件设置于所述第一滤芯(2)的进风侧，所述第一除尘组件包括清洁部件(31)和驱动部件(32)，所述驱动部件(32)能驱动所述清洁部件(31)沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向移动，且所述清洁部件(31)在移动过程中能与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形。4.根据权利要求3所述的尘箱，其特征在于，所述清洁部件(31)包括：至少一个清洁杆(311)，所述清洁杆(311)的轴向沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向延伸，每个所述清洁杆(311)上间隔套设有多个拨片(312)，所述拨片(312)能与所述褶皱的侧壁接触；连接件(313)，所述连接件(313)连接所述清洁杆(311)和所述驱动部件(32)。5.根据权利要求4所述的尘箱，其特征在于，所述清洁部件(31)还包括导向件(314)，所述导向件(314)与所述连接件(313)连接，所述导向件(314)使所述清洁杆(311)沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向移动。6.根据权利要求4所述的尘箱，其特征在于，所述清洁杆(311)设有多个，所述连接件(313)包括：两个支架(3131)，其中一个所述支架(3131)连接多个所述清洁杆(311)的一端，另一个所述支架(3131)连接多个所述清洁杆(311)的另一端；摆臂(3132)，所述摆臂(3132)的一端与其中一个所述支架(3131)铰接，另一端连接所述驱动部件(32)，所述驱动部件(32)驱动所述摆臂(3132)摆动使所述清洁杆(311)沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向移动。7.根据权利要求6所述的尘箱，其特征在于，所述驱动部件(32)包括：驱动电机(321)；偏心轴(322)，所述偏心轴(322)的一端与所述驱动电机(321)的输出端连接，所述偏心轴(322)的另一端与所述摆臂(3132)连接。8.根据权利要求3所述的尘箱，其特征在于，所述箱体(1)内还设有第二除尘组件，所述第二除尘组件设置于所述第一滤芯(2)的出风侧，所述第二除尘组件用于敲打所述第一滤芯(2)的表面。
9.根据权利要求8所述的尘箱，其特征在于，所述第二除尘组件包括变形件(41)和安装于所述变形件(41)上的振动件(42)，所述变形件(41)的两端与所述箱体(1)相对的两侧壁连接，所述振动件(42)能使所述变形件(41)变形以使所述振动件(42)敲打所述第一滤芯(2)的表面。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括电控箱及权利要求1
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9任一项所述的尘箱，所述电控箱上开设有通风口，所述通风口与所述循环风口(11)连通。
技术总结
本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种尘箱及清洁机器人。本发明提供的尘箱，在箱体上设置循环风口，循环风口用于与清洁机器人的电控箱连通，进入箱体内的空气依次经过第一滤芯和第二滤芯过滤后再经过循环风口进入到电控箱内，以对设置于电控箱内的元器件进行降温散热，本发明提供的尘箱的结构充分利用了清洁机器人内部的空气气流的循环实现对电控箱内部元器件的散热，减少了散热风扇设置的数量，降低了清洁机器人的能耗；此外，进入电控箱内的空气经过两级过滤，使空气净化程度高，有效避免带有灰尘的空气进入到电控箱内，延长了电控箱内元器件的使用寿命，降低了清洁机器人的故障率。人的故障率。人的故障率。
技术研发人员：王生贵 韩璞 苗凯 曾亚骏 谢伟 李振
受保护的技术使用者：苏州高之仙自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/11/17