一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，通过转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.伺服电机控制装置通常安装在电气控制柜内部，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，电气控制柜内部元件运行时会产生一定的振动，而伺服电机又是通过固定螺丝垂直安装至其内部，易使伺服电机因振动出现内部元件或接线端子出现晃动、接触不良的现象，影响设备的正常运行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法，解决了设备内部元件、或接线端子晃动导致运行易出现故障的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法，包括机体，所述机体的侧面分别设置有电源接口、信号传输模块以及显示模块，所述机体的内部设置有散热模块，所述机体的端部设置有定位板，所述机体与定位板之间设置有限位组件，所述信号传输模块的外侧固定安装有定位组件，所述限位组件包含有衔接板以及定位板，所述衔接板固定安装在机体的端部、且两侧均对称开设有凹形槽，所述定位板的内部开设有定位槽、且定位槽的内壁两侧均固定安装有胶型卡板，所述衔接板滑动安装在定位板内部开设的定位槽内部，所述衔接板的两侧均开设有凹形槽、且两个凹形槽分别与胶型卡板相互对应，所述衔接板的内侧中部开设有卡槽，所述衔接板的内侧底部开设有弧形压槽，所述定位板的中部贯穿开设有滑槽、且通过滑槽固定安装有支撑组件。
6.优选的，所述限位组件还包含有定位架，所述定位架有两个、且分别固定安装在定位板的内侧，两个所述定位架之间相互对称、且内部均设置有内夹板，两个所述内夹板的内侧均固定安装有若干个卡块、且分别通过定位架内部开设的限位槽滑动安装在其内部。
7.优选的，两个所述内夹板与对应的定位架之间均固定安装有若干个弹性支杆，两个所述内夹板的端部均设置有弧形面，所述机体的端部两侧均开设有与定位架相对应的矩形槽。
8.优选的，所述支撑组件包含有定位柱，所述定位柱的两侧均固定安装有推板，所述定位柱的内侧固定安装有弹簧体二、且通过弹簧体二固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有调节板，两个所述调节板与两个推板相互对称，所述支撑板与定位板内侧
中部相互贴合。
9.优选的，两个所述调节板的端部均滑动安装有调节杆，两个所述调节杆的端部分别与定位板的两侧固定连接、且另一侧均固定安装有调节螺母，两个所述调节杆的外侧均固定缠绕有弹性筋。
10.优选的，所述定位组件包含有限位板，所述限位板的侧面两端均固定安装有定位杆、且分别通过定位杆固定安装在机体的外侧，所述限位板的安装位置与信号传输模块相互对应，所述限位板的侧面设置有顶板，所述顶板的内侧两端均固定安装有衔接杆、且通过两侧的衔接杆滑动安装在限位板的侧面，两个所述衔接杆的端部与限位板之间均固定安装有弹簧体一。
11.优选的，所述定位组件还包含有定位卡板，所述定位卡板有若干个、且分别固定安装在顶板的内侧，若干个所述定位卡板的底部均固定安装有锥形块，若干个所述定位卡板的两侧均固定安装有弹性压片。
12.优选的，所述定位板的内部四周均对称开设有定位孔、且定位孔的内部均设置有定位栓，所述定位槽的底部固定安装有底支板、且底支板的顶面固定安装有弹性件。
13.一种高精准度的伺服电机控制方法具体包含以下步骤：
14.s1、安装定位：首先将机体固定安装在电气控制柜内部，通过所述定位板以及若干个定位栓的配合，将其固定安装至电气控制柜内部预先设定的位置，然后将机体侧面固定安装的衔接板通过定位槽插入，通过定位板内侧两端固定安装的限位组件以及支撑组件的配合实现定位作业。
15.s2、电路连通：通过电磁接触器将所述电源接口接入主电路电源输入端子，然后将信号电缆接入信号传输模块，接入完成后通过推动顶板，使其内侧若干个定位卡板向前推进，对接线完成的信号端口进行定位。
16.s3、调试运行：当电路连通完成后，首先确定接线端子连接是否正确，尤其是r、s、t和u、v、w是否完全插入、以及输入电压大小，检测完成后开启电源带动电机试运行。
17.有益效果
18.本发明提供了一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
19.(1)、该高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法，通过限位组件、支撑组件以及定位板内侧两端固定安装的限位组件之间的配合，能够使得机体进行安装定位、拆卸检修时更加便捷的同时，当电气控制柜运行时，通过支撑组件与限位组件的配合，能够将机体所受的振动力进行缓冲，减小电气控制柜内部元件振动时对机体造成的影响，提升了机体的防振效果，同时能够有效的避免因振动而导致机体内部元件、或接线端子出现晃动等现象，保证了机体的正常运行，减少因振动而导致机体出现故障的次数。
20.(2)、该高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法，通过定位组件的设置，当信号端子接入时，通过拉动顶板使其内侧若干个定位卡板同时向外移动，当信号电缆端子插入完成后，通过顶板的松动，使其通过两侧的衔接杆以及弹簧体一的配合，带动内侧固定安装的定位卡板向信号电缆端子移动，同时通过其底部安装的锥形块以及弹性压片，对安装完成后的信号电缆端子进行固定，安装非常便捷的同时能够有效的避免信号电缆端子出现晃动、接触不良、脱落等现象，保证了信号的正常传输、设备的正常运行。
附图说明
21.图1为本发明整体结构示意图；
22.图2为本发明图1剖视结构示意图；
23.图3为本发明图2剖视结构示意图；
24.图4为本发明支撑组件剖视结构示意图；
25.图5为本发明限位组件剖视结构示意图；
26.图6为本发明衔接板后视结构示意图；
27.图7为本发明定位组件结构示意图；
28.图8为本发明图7剖视结构示意图；
29.图9为本发明流程示意图。
30.图中：1、机体；101、电源接口；102、信号传输模块；103、显示模块；104、散热模块；2、衔接板；201、卡槽；202、弧形压槽；203、凹形槽；3、定位板；301、定位槽；302、定位孔；303、定位栓；304、滑槽；305、底支板；306、胶型卡板；4、限位板；401、定位杆；402、顶板；4021、衔接杆；4022、弹簧体一；403、定位卡板；4031、锥形块；4032、弹性压片；5、定位架；501、内夹板；502、弧形面；503、卡块；504、限位槽；505、弹性支杆；6、定位柱；601、推板；7、弹簧体二；8、支撑板；801、调节板；9、调节杆；901、弹性筋；902、调节螺母。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法，包括机体1，机体1的侧面分别设置有电源接口101、信号传输模块102以及显示模块103，机体1的内部设置有散热模块104，机体1的端部设置有定位板3，机体1与定位板3之间设置有限位组件，信号传输模块102的外侧固定安装有定位组件，限位组件包含有衔接板2以及定位板3，衔接板2固定安装在机体1的端部、且两侧均对称开设有凹形槽203，定位板3的内部开设有定位槽301、且定位槽301的内壁两侧均固定安装有胶型卡板306，衔接板2滑动安装在定位板3内部开设的定位槽301内部，衔接板2的两侧均开设有凹形槽203、且两个凹形槽203分别与胶型卡板306相互对应，衔接板2的内侧中部开设有卡槽201，衔接板2的内侧底部开设有弧形压槽202，定位板3的中部贯穿开设有滑槽304、且通过滑槽304固定安装有支撑组件，限位组件还包含有定位架5，定位架5有两个、且分别固定安装在定位板3的内侧，两个定位架5之间相互对称、且内部均设置有内夹板501，两个内夹板501的内侧均固定安装有若干个卡块503、且分别通过定位架5内部开设的限位槽504滑动安装在其内部，两个内夹板501与对应的定位架5之间均固定安装有若干个弹性支杆505，两个内夹板501的端部均设置有弧形面502，机体1的端部两侧均开设有与定位架5相对应的矩形槽，支撑组件包含有定位柱6，定位柱6的两侧均固定安装有推板601，定位柱6的内侧固定安装有弹簧体二7、且通过弹簧体二7固定安装有支撑板8，支撑板8的两侧均固定安装有调节板801，两个调节板801与两个推板601相互对称，支撑板8与定位板3内侧中部相互贴合，两个调节板801的端
部均滑动安装有调节杆9，两个调节杆9的端部分别与定位板3的两侧固定连接、且另一侧均固定安装有调节螺母902，两个调节杆9的外侧均固定缠绕有弹性筋901；
33.定位组件包含有限位板4，限位板4的侧面两端均固定安装有定位杆401、且分别通过定位杆401固定安装在机体1的外侧，限位板4的安装位置与信号传输模块102相互对应，限位板4的侧面设置有顶板402，顶板402的内侧两端均固定安装有衔接杆4021、且通过两侧的衔接杆4021滑动安装在限位板4的侧面，两个衔接杆4021的端部与限位板4之间均固定安装有弹簧体一4022，定位组件还包含有定位卡板403，定位卡板403有若干个、且分别固定安装在顶板402的内侧，若干个定位卡板403的底部均固定安装有锥形块4031，若干个定位卡板403的两侧均固定安装有弹性压片4032，定位板3的内部四周均对称开设有定位孔302、且定位孔302的内部均设置有定位栓303，定位槽301的底部固定安装有底支板305、且底支板305的顶面固定安装有弹性件。
34.使用时，安装定位：首先将机体1固定安装在电气控制柜内部，通过定位板3以及若干个定位栓303的配合，将定位板3固定安装至电气控制柜内部预先设定的位置，然后将机体1侧面固定安装的衔接板2通过定位槽301插入，使其两侧开设的凹形槽203与对应的胶型卡板306相互贴合，同时当衔接板2插入的同时、其底部开设的弧形压槽202通会与定位柱6接触，然后通过下压力使得定位柱6通弹簧体二7的配合，带动两侧的推板601向内缩入，直至将机体1完全插入后，通过卡槽201的位置，使得定位柱6通过弹簧体二7的配合带动两侧的推板601卡入卡槽201内部完成机体1的定位；拆卸时通过向内推动两侧的推板601使定位柱6从卡槽201内部脱离，机体1即可通过底支板305顶面设置的弹性件弹起，然后拉出即可完成拆卸，通过定位板3内侧两端固定安装的限位组件以及支撑组件的配合、实现定位作业的同时能够使机体1的防振效果更好，避免因振动而导致内部元件、或接线端子出现晃动等现象，保证了机体1的正常运行，减少因振动而导致机体出现故障的次数；当机体1安装完成后进行电路连通：通过电气柜内部电磁接触器将电源接口101接入主电路电源输入端子，然后将信号电缆接入信号传输模块102，接入信号电缆端子时首先需要拉动推动顶板402，使其内侧若干个定位卡板403同时向外拉动，当信号电缆端子插入完成后，通过顶板402的松动，使其通过两侧的衔接杆4021以及弹簧体一4022的配合，带动内侧固定安装的定位卡板403向信号电缆端子移动，同时通过其底部安装的锥形块4031以及弹性压片4032，对安装完成后的信号电缆端子进行固定，安装非常便捷的同时能够有效的避免信号电缆端子出现晃动、接触不良、脱落等现象，保证了信号的正常传输、设备的正常运行，接线完成后进行调试运行：首先通过pc端以及数据采集模块，将信息通过信号传输模块102传输至对应的机体1内部，然后通过机体1内部的控制元件控制对应的伺服电机运行，运行的同时需要确定接线端子连接是否正确，尤其是r、s、t和u、v、w是否完全插入、以及输入电压大小，保证试运行的安全性。
35.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。