双面假贴机的制作方法

1.本发明属于电路基板加工处理领域，具体涉及了双面假贴机。


背景技术：

2.假贴机是指利用低温低压的方式使胶片与电路基板(简称为基板)在高温高压压合之前，先将其作预备贴合的动作，以确保尺寸及品质的的稳定性。胶片和基板压合的一面(称之为胶片的工作面)上通常粘接有保护膜或保护纸，使用前，需要先将胶片上的保护膜取下，即为剥料工序。现有技术假贴的工序如下：a胶片剥料
‑
将a胶片的工作面朝上放置
‑
将基板放置在a胶片上
‑
b胶片剥料
‑
将b胶片的工作面朝下放置在基板上
‑
压合。在上述工序中，胶片剥料后，通常通过吸附板将胶片吸附移动至压合处，吸附板一般采用负压吸附的原理，即在吸附板上开设吸附孔，并通过负压设备使得吸附孔呈负压状态后吸附胶片。
3.上述胶片移动过程中，存在以下问题：胶片较为轻薄，通常吸附板将胶片移送至压合处后，吸附板解除负压状态，但胶片受静电等原因可能还会粘在吸附板上，此时通常向吸附孔内通入气体，将还粘在吸附板上的胶片吹下，但胶片受到气体的吹动作用后，容易发生移位，以至于不能精准的位于压合指定位置，还需要后续调整胶片的位置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了双面假贴机，以解决胶片受到气体的吹动作用后，容易发生移位，以至于不能精准的位于压合指定位置，还需要后续调整胶片位置的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
6.双面假贴机，包括机架，机架上设有压合机构，压合机构包括压合台、用于输送基板的基板上料组件、用于输送胶片的胶片上料组件以及用于压合基板和胶片的压合组件；胶片上料组件包括胶片上料板、用于安装胶片上料板的安装板以及用于驱动安装板运动的机械手，胶片上料板用于将胶片吸附移送至压合台上，胶片上料板和安装板之间安装有竖向的伸缩杆；胶片上料板内开设有空腔，胶片上料板下端开设有若干和空腔连通的通孔，安装板上固定有与空腔连通的气泵；胶片上料板侧面沿周向设有若干限位件，限位件包括沿横向滑动连接在胶片上料板上的限位环，限位环内安装有限位杆，限位杆包括竖直部和固定在竖直部下侧的水平部，水平部远离竖直部的一端转动连接有滚珠，竖直部上端转动连接有安装环，安装环沿横向滑动连接在安装板上，竖直部和限位环滚珠螺纹连接。
7.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
8.通过机械手驱动安装板移动完成胶片空间位置的转移，完成上料。
9.胶片上料板吸附待上料的胶片后，通过伸缩杆带动胶片上料板上滑，此时限位环向上运动，竖直部带动水平部反向转动，使得水平部位于胶片下方，对胶片进行限位，避免移动过程中，胶片掉落，这也就不需要用很大的负压强度来吸附胶片，减少气泵制造负压的功率。
10.安装板移动至压合台正上方时，通过伸缩杆带动胶片上料板向下运动，水平部随之向下运动和压合台相抵。通过气泵向空腔内通气，使得胶片和胶片上料板完全脱离，而此时竖直部对胶片进行限位，避免胶片位置偏移。
11.胶片上料板向下滑动过程中，带动限位环向下滑动，限位环和限位杆的竖直部组成滚珠丝杠结构，通过限位环的下滑，使得竖直部带动水平部正向转动，水平部逐渐转动远离胶片上料板的下方，当水平部不再阻碍胶片下端后，胶片掉落到压合台上。水平部转动的过程中，通过滚珠的滚动，避免水平部在胶片上留下划痕，且减少水平部和压合台之间的摩擦。
12.本方案中，通过限位杆的设置，用于对胶片进行限位，避免胶片位置发生偏移。
附图说明
13.图1为本发明实施例的整体结构示意图。
14.图2为图1中进料组件的结构示意图。
15.图3为图1中剥料组件和输送组件的结构示意图。
16.图4为图3的正视图。
17.图5为图4中a部分的放大图。
18.图6为图1中出料组件和翻转机构的结构示意图。
19.图7为图1中压合机构的结构示意图。
20.图8为图7中胶片上料板的结构示意图。
21.图9为本发明实施例中胶片和保护膜的结构示意图。
22.在图中：1、胶片进料板；2、放置板；3、第一吸附件；4、移动板；5、第一滑轨；6、出料板；7、滑板；8、第二吸附件；9、翻转板；10、翻转支架；11、光源；12、摄像头；13、机械手；14、伸缩杆；15、胶片上料板；16、压合台；17、辊筒；18、压合支架；19、基板上料板；20、基板进料板；21、红外接收器；22、红外发射器；23、加热件；24、剥料板；25、滑块；26、压块；27、剥料块；28、斜面；29、第二滑轨；30、第三滑轨；31、安装板；32、空腔；33、通孔；34、连接孔；35、第二轨道；36、安装环；37、竖杆；38、竖直部；39、水平部；40、限位杆；41、限位环；42、嵌入槽；43、滚珠；44、第一轨道；45、第一磁块；46、胶片；47、保护膜。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
24.如图1
‑
图9所示，双面假贴机，包括机架，机架上设有剥料机构、翻转机构以及压合机构。
25.如图2、图3、图4、图5所示，剥料机构设有两组，分别用于对a胶片、b胶片进行剥料。剥料机构包括从左到右依次设置的进料组件、剥料组件和出料组件，剥料机构还包括用于输送胶片46的输送组件。
26.进料组件包括沿竖向滑动连接在机架上的胶片进料板1，机架上固定有用于驱动胶片进料板1竖向滑动的液压缸。
27.剥料组件包括固定在机架上的放置板2以及用于剥料的剥料件，剥料件包括滑动连接在机架上的剥料板24、固定在剥料板24上端的剥料块27、滑动连接在剥料板24上的滑
块25以及固定在滑块25上的压块26，滑块25位于剥料板24朝向翻转机构的一侧。
28.剥料板24的具体安装方式为：剥料板24倾斜滑动连接在机架上，剥料板24的低端位于放置板2的下方，剥料板24上端的水平高度不超过放置板2的上表面，避免剥料板24阻碍放置台上的胶片46水平运动，机架下方固定有用于驱动剥料板24滑动的气缸ⅰ，通过剥料板24的倾斜滑动，斜着剥离保护膜47更加方便。滑块25的滑动方向和剥料板24的滑动方向一致。放置板2朝向剥料块27的一侧下端设有供剥料板24滑动通过的斜面28。
29.压块26位于剥料块27的正上方，胶片46上的保护膜47端部放置在剥料块27上，当压块26随滑块25滑动和剥料块27相抵时，夹紧保护膜47。为了对保护膜47的夹紧效果更好，压块26和剥料块27相对的一面设有相互卡合的锯齿形凸起或锯齿形凹槽，增大压块26、剥料块27和保护膜47的接触面积。压块26上端呈与放置板2上端平行的平面，压块26在夹紧保护膜47后，压块26上端和放置板2上端平齐，以避免压块26阻碍胶片46水平移动。剥料板24上固定有用于驱动滑块25滑动的气缸ⅱ。
30.出料组件包括滑动连接在机架上的出料板6和沿竖向滑动连接在出料板6上的滑板7，机架上固定有供出料板6滑动的第三滑轨30，机架上还固定有用于驱动出料板6滑动的气缸
ⅴ
，出料板6上固定有用于驱动滑板7竖向滑动的气缸
ⅵ
。
31.输送组件包括第一吸附件3，第一吸附件3滑动连接在放置台上方，具体的，机架上方固定有横向设置的第一滑轨5，第一滑轨5上滑动连接有移动板4，机架上方固定有用于驱动移动板4滑动的气缸ⅲ。第一滑轨5的起始端位于胶片进料板1的正上方，第一滑轨5的终点端位于第三滑轨30的正上方。第一吸附件3安装在移动板4上，通过移动板4的滑动带动第一吸附件3滑动，进而带动胶片46水平移动。第一吸附件3和移动板4的具体连接方式为：第一吸附件3沿竖向滑动连接在移动板4上，移动板4上固定有用于驱动第一吸附件3竖向滑动的气缸ⅳ，以便于调节第一吸附件3的高度。
32.结合图6所示，翻转机构包括翻转支架10以及转动连接在翻转支架10上的翻转板9，具体的，机架上固定有竖向设置的第二滑轨29，翻转支架10滑动连接在第二滑轨29上，机架上固定有用于驱动翻转支架10竖向滑动的气缸
ⅶ
。翻转板9侧面中部固定有转轴，转轴转动连接在翻转支架10上，翻转支架10上固定有用于驱动转轴转动的电机。由于翻转板9在转动时需要较大的空间范围，通过将转轴设置在翻转板9侧面中部，一定程度上减小翻转板9的转动空间，同时通过翻转支架10带动翻转板9竖向滑动，给足翻转板9在竖向上的翻转空间。
33.翻转板9上固定有用于吸附胶片46的第二吸附件8。翻转机构用于翻转其中一组剥料机构的出料组件上的胶片46，具体的，翻转机构设置在该组剥料机构的第三滑轨30远离剥料组件的一端，具体为翻转板9位于第三滑轨30远离剥料组件的一端的正上方，出料板6滑动至第三滑轨30该端时，翻转板9位于出料板6的正上方，便于吸附胶片46并带动胶片46翻转。
34.结合图7所示，压合机构包括压合台16、用于输送基板的基板上料组件、用于输送胶片46的胶片上料组件以及用于压合基板和胶片46的压合组件，压合台16固定在机架上。
35.胶片上料组件包括胶片上料板15，胶片上料板15的具体安装方式为：胶片上料组件还包括用于安装胶片上料板15的安装板31以及用于驱动安装板31运动的机械手13，胶片上料板15用于将胶片46吸附移送至压合台16上，胶片上料板15和安装板31之间安装有竖向
的伸缩杆14，伸缩杆14选用现有技术中常规的电动伸缩杆，通过伸缩杆14的设置，调整胶片上料板15的位置高度。
36.结合图8所示，胶片上料板15的具体结构设置为：胶片上料板15内开设有空腔32，胶片上料板15下端开设有若干和空腔32连通的通孔33，安装板31上固定有与空腔32连通的气泵，具体的，胶片上料板15上端开设有连接孔34，气泵和连接孔34之间连通有柔性的波纹管，以适应于胶片上料板15相对于安装板31的竖向滑动。
37.结合图8所示，胶片上料板15侧面沿周向设有若干限位件(图7中未示出)，限位件包括沿横向滑动连接在胶片上料板15上的限位环41，具体的，胶片上料板15上固定有第一轨道44，限位环41滑动连接在第一轨道44上。限位环41内螺纹连接有呈l字型的限位杆40，具体的，限位杆40包括竖直部38和固定在竖直部38下侧的水平部39，水平部39和胶片上料板15之间的竖直距离可供至少1片胶片46放置，实际设置过程中，水平部39和胶片上料板15之间的竖直距离可设置较大，即可供多片胶片46放置。水平部39远离竖直部38的一端转动连接有滚珠43，滚珠43的直径大于水平部39的厚度，且滚珠43的球心和水平部39的水平中心线平齐，竖直部38的下端和滚珠43的下端处于同一水平线。
38.竖直部38和限位环41滚珠螺纹连接，即竖直部38和限位环41组成滚珠丝杠结构，竖直部38上端转动连接有安装环36，安装环36沿横向滑动连接在安装板31上，具体的，安装板31上固定有横向的第二轨道35，安装环36滑动连接在第二轨道35上，安装板31和安装环36之间固定连接有弹簧(图中未示出)，限位环41和胶片上料板15之间也连接有弹簧。
39.限位件还包括固定在安装板31上的竖杆37，具体的，竖杆37固定在第二轨道35远离安装板31的一侧，竖杆37下端和水平部39平齐的位置固定有第一磁块45，滚珠43内嵌设有用于和第一磁块45相互吸引的第二磁块。
40.实际使用过程中，胶片上料板15的尺寸和胶片46的尺寸一致，且胶片上料板15侧面设有供限位环41嵌入的嵌入槽42，当限位环41位于嵌入槽42内时，竖直部38的内侧和胶片上料板15的该侧侧面位于同一竖直平面内。也就是说，胶片上料板15吸附胶片46时，竖直部38位于胶片46侧面对胶片46进行限位。
41.基板上料组件包括基板进料板20和基板上料板19，基板进料板20在机架上的安装方式和胶片进料板1的安装方式一致，基板上料板19和胶片上料板15的安装方式、结构设置均相同，基板上料板19上不安装限位件。剥料机构中的第一吸附件3、第二吸附件8和基板上料板19的结构设置一致。为便于第一吸附件3上吸附的胶片46和第一吸附件3脱离，滑板7的结构也和第一吸附件3设置一致，可同时通过滑板7吸附胶片46、第一吸附件3解除吸附，使得胶片46从第一吸附件3上转移至滑板7上。
42.压合组件包括滑动连接在机架上的压合支架18、转动连接在压合支架18上的辊筒17、用于给压合台16加热的加热件23，加热件23包括埋设在压合台16内的若干电加热棒以及供电加热棒通电的电源，辊筒17位于压合台16的上方，通过压合支架18的滑动，使得辊筒17沿着压合台16的长度方向运动。
43.实际加工过程中，为保护胶片46表面，胶片进料板1、第一吸附件3、第二吸附件8、滑板7、胶片上料板15上均可固定柔性的橡胶垫。
44.具体使用时，人工将竖向叠加放置的若干胶片46放置在胶片进料板1上，保护膜47朝向下，驱动胶片进料板1竖向滑动，使得最上层的胶片46始终位于同一水平高度，更便于
第一吸附件3吸附胶片46。
45.滑动移动板4，使得移动板4带动第一吸附件3位于胶片进料板1正上方，向下滑动第一吸附件3，使得第一吸附件3吸附最上层的胶片46，然后向上滑动第一吸附件3，使得第一吸附件3带动胶片46远离胶片进料板1，然后驱动移动板4向剥料组件方向滑动。
46.当第一吸附件3位于放置板2正上方时，停止移动板4的滑动，向下滑动第一吸附件3，使得胶片46和放置板2上表面相贴，保护膜47端部伸出放置板2，并位于剥料块27上方，同时滑动压块26，使得压块26将胶片46的保护膜47端部压紧在剥料块27上。
47.滑动剥料板24，使得剥料板24向斜下方运动，同时继续横向滑动第一吸附件3，第一吸附件3吸附胶片46并带动胶片46向滑板7方向移动，而剥料板24带动被夹紧的保护膜47滑动使得保护膜47脱离胶片46。
48.剥料完成后，第一吸附件3将胶片46移送至滑板7上，此时出料板6位于第三滑轨30靠近剥料组件的一端。此时，转动翻转板9一百八十度，使得第二吸附件8的吸附面朝向下，横向滑动出料板6，远离翻转机构一侧的出料板6滑动至第三滑轨30远离剥料组件的一端即可停止滑动，等待取用，此时，该胶片46的工作面朝向下(记为b胶片)。
49.靠近翻转板9一侧的出料板6带动滑板7上的胶片46滑动至翻转机构处，通过滑板7的竖向滑动，调整滑板7的高度，使得滑板7位于翻转板9的下方，便于翻转板9上的第二吸附件8吸附胶片46。翻转板9上的第二吸附件8吸附胶片46后，转动翻转板9一百八十度，使得胶片46位于翻转板9的上方，进而完成胶片46的翻转，此时，该胶片46的工作面朝向上(记为a胶片)，等待取用。
50.a胶片的上料过程如下：
51.通过机械手13驱动安装板31移动至a胶片的正上方，此时水平部39位于胶片上料板15的下方，机械手13停止运动。通过伸缩杆14的滑动，使得胶片上料板15向下滑动靠近胶片46，胶片上料板15向下滑动过程中，带动限位环41向下滑动，限位环41和限位杆40的竖直部38组成滚珠丝杠结构，通过限位环41的下滑，使得竖直部38带动水平部39正向转动，水平部39逐渐转动远离胶片上料板15的下方，不会阻碍胶片上料板15吸附胶片46，启动气泵，通过气泵抽取空腔32内的气体，使得胶片上料板15内呈负压状态，吸附胶片46，吸附完成后，通过伸缩杆14带动胶片上料板15上滑，此时限位环41向上运动，竖直部38带动水平部39反向转动，使得水平部39位于胶片46下方，对胶片46进行限位。而此时即可解除胶片上料板15内的负压状态。
52.通过机械手13继续驱动安装板31移动至压合台16的正上方，机械手13停止运动后，通过伸缩杆14带动胶片上料板15向下运动，水平部39带动滚珠43随之向下运动和压合台16相抵。通过气泵向空腔32内通气，使得胶片46和胶片上料板15完全脱离，实际使用过程中，通过设置水平部39和胶片上料板15之间的间距，可使得滚珠43和压合台16相抵后，胶片上料板15还可继续向下运动一定距离，而此时水平部39、竖直部38均对胶片46进行限位，避免胶片46位置偏移，在此过程中，水平部39继续转动，当水平部39不再阻碍胶片46下端后，胶片46掉落到压合台16上。水平部39转动的过程中，通过滚珠43的滚动，且滚珠43的上端超出水平部39的上表面，以避免水平部39在胶片46上留下划痕，且通过滚珠43的作用，减少水平部39和压合台16之间的摩擦。
53.当水平部39转动使得滚珠43对准第一磁块45时，第一磁块45吸引第二磁块，使得
限位杆40向靠近竖杆37方向滑动，然后通过伸缩杆14驱动胶片上料板15上滑，通过限位杆40的横向移动，避免限位杆40随胶片上料板15上滑时带动胶片46移动。胶片上料板15上滑复位时，则水平部39随之上滑，滚珠43远离第一磁块45，通过弹簧作用力，安装环36、限位环41横向滑动复位。
54.当胶片上料板15上滑至一定高度后，停止上滑，机械手13驱动安装板31移动，使得胶片上料板15移动至b胶片的上方，然后胶片上料板15吸附b胶片上料的过程和a胶片的上料过程完全一致。
55.胶片上料板15在吸附b胶片的过程中，基板上料板19吸附基板进料板20上的基板移动至压合台16上，并使得基板被放置在a胶片的上方，基板放置完成后，驱动基板上料板19远离压合台16，此时通过胶片上料板15将b胶片放置在基板的上方，然后驱动胶片上料板15远离压合台16。
56.滑动压合支架18，压合支架18带动辊筒17运动，辊筒17将位于压合台16上方的胶片46、基板压合在一起。通过加热件23对压合台16进行加热，进而对位于压合台16上方的胶片46、基板进行加热，更便于压合。
57.实际使用过程中，上述所有工作过程可通过现有技术中的相关程序进行驱动控制以实现全自动加工，也可以仅有部分工作过程通过现有技术中的相关程序驱动控制以实现半自动化加工，根据实际生产情况，可进行选择。
58.在本发明的另一个实施例中，进料组件还包括固定在机架上且用于检测胶片46上表面的检测件，检测件包括相对设置的红外发射器22和红外接收器21，红外发射器22和红外接收器21均选用现有技术中常规配套的红外检测仪器。红外接收器21和液压缸控制连接，具体的，还包括和红外接收器21、液压缸均信号连接的控制器，控制器的信号接收端用于接收红外接收器21的信号，控制器的信号发射端用于控制液压缸的启闭。
59.具体使用时，人工将竖向叠加放置的若干胶片46放置在胶片进料板1上，保护膜47朝向下，驱动胶片进料板1向下滑动，使得最上层的胶片46低于检测件的高度或和检测件的高度平齐，当最上层的胶片46的高度低于红外发射器22所发射出的红外线经过路线时，红外接收器21接收到红外线信号，此时通过液压缸驱动胶片进料板1上滑，当红外接收器21不再能接收到红外线信号时，控制器控制液压缸关闭。
60.本实施例中，由于胶片46较为轻薄，液压缸驱动胶片进料板1的竖向滑动距离较难控制，因此设置检测件，使得胶片进料板1的竖向滑动控制更加精准。
61.在本发明的另一个实施例中，机架上安装有用于对胶片46、基板移送过程中位置监控的视觉检测仪，具体的，视觉检测仪设置多个，且分别安装在两组出料组件中第三滑轨30远离剥料组件的一端、出料组件和压合台16之间、基板进料组件和压合台16之间，视觉检测仪包括固定在机架上的光源11(具体可以选择灯管等现有技术中可以发光的物体)以及固定在机架上的摄像头12，安装在两组出料组件中第三滑轨30远离剥料组件的一端的视觉检测仪的摄像头12朝向下，具体用于检测位于滑板7上的胶片46位置，安装在出料组件和压合台16之间、基板进料组件和压合台16之间的视觉检测仪的摄像头12朝向上。
62.具体使用时，通过光源11对摄像头12的拍摄提供照射，通过摄像头12拍摄胶片46，并存储在摄像头12的后台，工作人员可以实时或定时通过摄像头12的摄像检测胶片46或基板是否存在偏移等情况。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
64.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。