电机驱动器、电机驱动系统和贴片机的制作方法

1.本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种电机驱动器、电机驱动系统和贴片机。


背景技术：

2.电机一般通过电机驱动器驱动，电机驱动器包括壳体、功率板、控制板、整流模块和滤波模块，功率板、控制板、整流模块和滤波模块均设于壳体内。相关技术中的电机驱动器主要通过风冷散热，相关技术中的电机驱动器存在散热效果不好等问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的实施方式提出一种散热效果好的电机驱动器。
5.本发明的实施方式还提出一种具有上述电机驱动器的电机驱动系统。
6.本发明的实施方式还提出一共具有上述电机驱动系统的贴片机
7.本发明实施方式的电机驱动器包括：
8.壳体，所述壳体具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的进风口和出风口；
9.风扇，所述风扇设于所述容纳腔内，所述风扇具有风扇进口和风扇出口，所述风扇进口与所述进风口连通；和
10.散热组件，所述散热组件设于所述容纳腔内，所述散热组件包括多个第一翅片和多个第二翅片，多个所述第一翅片限定出多个第一风道，多个所述第一风道相互平行，多个所述第二翅片限定出多个第二风道，多个所述第二风道至少一部分的延伸方向均不相同，所述第一风道和所述第二风道均与所述风扇出口连通。
11.本发明实施方式的电机驱动器具有使用寿命长和可靠性高等优点。
12.在一些实施方式中，所述散热组件包括第三翅片，所述第三翅片设于所述第二翅片的外侧，所述第三翅片和所述第一翅片设于所述第二翅片的不同侧，多个所述第三翅片之间限定出多个第三风道，所述第三风道与所述第二风道连通。
13.在一些实施方式中，所述散热组件包括基板，所述基板设于所述容纳腔内，所述基板与所述壳体相连，所述第二翅片设于所述基板的上表面；
14.所述电机驱动器包括第一元件和第二元件，所述第一元件和所述第二元件均设于所述容纳腔内，所述第一元件设于所述基板的下表面，所述第二元件设于所述基板的下方。
15.在一些实施方式中，所述基板包括第一部分和第二部分，所述第二部分高于所述第一部分设置，所述第二翅片设于所述第一部分的上表面，所述第三翅片设于所述第二部分的下表面，所述第一元件设于所述第一部分的下表面，所述第二元件设于所述第三翅片的下方；以及
16.中间部分，所述中间部分的一端与所述第一部分相连，所述中间部分的另一端与所述第二部分相连，所述中间部分上具有与所述第二风道连通的过流孔。
17.在一些实施方式中，所述第二部分设有多个，所述第一部分在所述散热组件的宽度方向上位于其中两个所述第二部分之间。
18.在一些实施方式中，
19.在一些实施方式中，所述电机驱动器包括控制板，所述控制板设于所述容纳腔内，至少一部分所述第二风道的出口朝向所述控制板。
20.在一些实施方式中，所述散热组件包括多个第四翅片，所述第四翅片设于所述第二翅片的外侧，所述第一翅片和所述第四翅片设于所述第二翅片的不同侧，多个所述第四翅片限定出多个第四风道，所述第四风道与所述第二风道连通，所述第四风道的出口朝向所述控制板。
21.在一些实施方式中，多个所述第四风道中至少一部分的延伸方向均不相同。
22.在一些实施方式中，至少一部分所述第一翅片向外延伸至所述第四风道内。
23.在一些实施方式中，多个所述第一风道沿所述散热组件的宽度方向延伸，多个所述第一翅片沿所述散热组件的长度方向成多排布置，多排所述第一翅片沿所述散热组件的长度方向间隔布置。
24.在一些实施方式中，每排所述第一翅片包括多个所述第一翅片，位于同一排的多个所述第一翅片沿所述散热组件的宽度方向间隔布置，相邻两排所述第一翅片中的任意两个在所述散热组件的宽度方向上错开布置。
25.在一些实施方式中，所述第二翅片为矩形板，所述第二翅片中至少一部分沿远离所述第一翅片的方向延伸。
26.在一些实施方式中，多个所述第二翅片呈发散状间隔布置，相邻两个所述第二翅片之间限定出一个所述第二风道。
27.在一些实施方式中，所述第三翅片为矩形板，所述第三翅片沿远离所述第二翅片的方向延伸。
28.在一些实施方式中，多个所述第三翅片相互平行且间隔布置，相邻两个所述第三翅片之间限定出一个所述第三风道。
29.在一些实施方式中，所述第四翅片为矩形板，所述第四翅片沿所述第二翅片的方向延伸。
30.在一些实施方式中，多个所述第四翅片间隔布置，相邻两个所述第四翅片之间限定出一个所述第四风道。
31.在一些实施方式中，所述电机驱动器包括第一电容，所述第一电容设于所述控制板的下方，至少一部分所述第二风道的出口朝向所述第一电容。
32.在一些实施方式中，所述壳体包括第一侧板和第三侧板，所述第一侧板设于所述散热组件的上方，所述进风口设于所述第一侧板；所述第三侧板设于所散热组件的宽度方向的一侧，所述第三翅片在所散热组件的宽度方向上相对所述第二翅片更邻近所述第三侧板设置，所述出风口包括第一出风口，所述第一出风口设于所述第三侧板，所述第三风道沿所述散热组件的宽度方向延伸，所述第三风道的出口在所述散热组件的宽度方向上对应所述第一出风口设置。
33.在一些实施方式中，所述风扇位于所述第一侧板下方，所述风扇进口和所述风扇出口在上下方向上相对设置，所述风扇出口位于所述风扇进口的下方，所述风扇进口位于
所述进风口下方，以便所述风扇进口与所述进风口连通，所述第一翅片和所述第二翅片位于所述风扇出口下方，以便所述第一风道和所述第二风道中的每一者与所述风扇出口连通。
34.在一些实施方式中，所述散热组件包括基板，所述基板设于所述容纳腔内，所述基板与所述壳体相连，所述第一翅片和所述第二翅片均设于所述基板；
35.所述电机驱动器包括第二电容，所述第二电容设于所述容纳腔内，所述基板具有第一避让口，所述第二电容的一部分位于所述第一避让口内，所述第一风道的出口朝向所述第二电容。
36.在一些实施方式中，所述壳体包括第一侧板和第三侧板，所述第一侧板设于所述散热组件的上方，所述进风口设于所述第一侧板；所述第三侧板设于所散热组件的宽度方向的一侧，所述第二电容在所散热组件的宽度方向上相对所述第一翅片更邻近所述第三侧板设置，所述出风口包括第一出风口，所述第一出风口设于所述第三侧板，所述第一风道沿所述散热组件的宽度方向延伸，所述第一风道的出口在所述散热组件的宽度方向上对应所述第一出风口设置。
37.在一些实施方式中，所述基板包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域沿所述散热组件的长度方向布置，所述第一翅片设在所述第一区域，所述第二翅片设在所述第二区域，所述第一风道的延伸方向与所述第二风道的延伸方向均不相同。
38.在一些实施方式中，所述散热组件包括连接板，所述连接板与所述基板相连，所述壳体和所述连接板中的一者上设有卡扣，所述壳体和所述连接板中的另一者上设有卡槽，所述卡扣与卡槽卡接配合，以便所述基板与所述壳体相连。
39.本发明实施方式的电机驱动系统包括电机和电机驱动器，电机驱动器与所述电机相连，以便驱动所述电机运行，所述电机驱动器为上述任一项实施方式所述的电机驱动器。
40.本发明实施方式的电机驱动系统具有使用寿命长和可靠性高等优点。
41.本发明实施方式的贴片机包括贴片装置和电机驱动系统，所述电机驱动系统与所述贴片装置相连，以便驱动所述贴片装置移动，所述电机驱动系统为上述任一项实施方式所述的电机驱动系统。
42.本发明实施方式的贴片机具有使用寿命长和可靠性高等优点。
附图说明
43.图1是根据本发明一个实施例的电机驱动器的局部结构示意图。
44.图2是根据本发明一个实施例的电机驱动器的散热组件处的结构示意图。
45.图3是图1隐去第一侧板和第三侧板的结构示意图。
46.图4是图1隐去壳体和控制板的结构示意图。
47.图5是图4另一视角的结构示意图。
48.图6是图3的主视图。
49.图7是图1隐去壳体的左视图。
50.图8是图1隐去壳体的右视图。
51.图9是图2中散热组件的结构示意图。
52.附图标记：
53.电机驱动器100；
54.壳体1；第一侧板101；进风口1011；出风口102；第三侧板103；第一出风口1031；第四侧板104；第二出风口1041；
55.散热组件2；基板201；
56.第一避让口2013；第一区域2014；第二区域2015；第一部分20151；第二部分20152；中间部分20153；过流孔201531；第三翅片2016；第三风道20161；第一翅片202；第一风道2021；第二翅片203；第二风道2031；第四翅片204；第四风道2041；连接板205；卡扣2051；安装架206；第一安装部2061；第一连接柱2062；第一紧固件2063；第二安装部2064；第二连接柱2065；第二紧固件2066；加强筋2067；定位柱207；
57.风扇3；风扇进口301；风扇出口302；
58.控制板4；
59.第二电容5；
60.第二元件7；
61.功率板8；
62.第一电容9。
具体实施方式
63.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
64.下面参考附图1至图9介绍本发明实施例的电机驱动器100。
65.本发明实施例的电机驱动器100包括壳体1、风扇3和散热组件2。
66.壳体1具有容纳腔以及与容纳腔连通的进风口1011和出风口102。风扇3设于容纳腔内，风扇3具有风扇进口和风扇出口，风扇进口与进风口1011连通。
67.散热组件2设于容纳腔内，散热组件2包括多个第一翅片202和多个第二翅片203，多个第一翅片202限定出多个第一风道2021，多个第一风道2021相互平行；多个第二翅片203限定出多个第二风道2031，多个第二风道2031的延伸方向均不相同，第一风道2021和第二风道2031均与风扇出口连通。
68.壳体1上设有进风口1011和出风口102，壳体1内设有风扇3，且风扇3的风扇进口与进风口1011连通以便于冷却流体通过风扇3进入容纳腔内，进入容纳腔内的冷却流体通过出风口102排出。
69.本发明实施例的电机驱动器100在工作时，设于容纳腔内的电子元件会产生热量，利用散热组件2的第一翅片202和第二翅片203，将风扇3引入的冷却流体与容纳腔内的电子元件进行换热，冷却流体之后，冷却流体通过出风口102流出，从而降低容纳腔内的电子元件的温度。
70.由于散热器组件2不仅包括多个第一翅片202，且多个第一翅片202形成相互平行的第一风道2021，还包括多个第二翅片203，且多个第二翅片203形成延伸方向均布相同的第二风道2031。使得散热器组件2的整体有效散热面积较大，从而使散热器组件2的散热性能好，使得电机驱动器100的各元件在适宜的温度下工作，有利于延长电机驱动器100的使用寿命，提高电机驱动器100的可靠性。
71.因此，本发明实施例的电机驱动器100具有使用寿命长和可靠性高等优点。
72.可选地，冷却流体可以为空气。
73.可选地，风扇3的风扇进口对着进风口1011设置，风扇3的风扇出口对着第一风道2021的进口和第二风道2031的进口设置，以便冷却流体通过风扇3进入第一风道2021和第二风道2031内。
74.可选地，第一翅片202和第二翅片203上均设有定位柱207，风扇3上设有定位孔，定位柱207插装在定位孔内，实现风扇3的水平方向的定位。
75.例如，如图4所示，定位柱207竖直设置且设有四个，且定位柱207呈两排两列布置。其中两个定位柱207设在第一翅片202上，另外两个定位柱207设在第二翅片203上。定位孔对应设置四个，四个定位柱与四个定位孔一一对应，定位柱插装在与之对应的定位孔内，实现风扇3的水平方向的定位。
76.此外，风扇3的下端面抵靠在第一翅片202和第二翅片203的相应者上，风扇3的上端面抵靠的壳体1(图1中的第一侧板101)上，实现风扇3在竖直方向的定位。
77.在一些实施例中，容纳腔包括第一腔体部分和第二腔体部分，第一腔体部分和第二腔体部分沿散热组件2的长度方向布置。第一翅片202设于第一腔体部分，第二翅片203设于第二腔体，第一风道2021的延伸方向与第二风道2031的延伸方向均不相同。
78.为了使本技术的技术方案更容易被理解，下面以散热组件2的厚度方向与上下方向一致，散热组件2的长度方向与前后方向一致，散热组件2的宽度方向与左右方向一致为例，进一步描述本技术的技术方案。其中，上下方向、前后方向和左右方向如图1至图5所示。
79.例如，如图4所示，第一腔体部分设置在第二腔体部分的前侧，每个第一风道2021沿着左右方向延伸，第二风道2031中的一部分沿前后方向延伸，第二风道2031中的另一部分沿左右方向延伸。
80.可选地，散热组件2包括基板201，基板201设于容纳腔内，基板201与壳体1相连，第一翅片202和第二翅片203均设于基板201。基板201包括第一区域2014和第二区域2015，第一区域2014和第二区域2015沿散热组件2的长度方向(如图4所示的前后方向)布置，第一翅片202设于第一区域2014，第二翅片203设于第二区域2015。其中，第一区域设在第一腔体部分内，第二区域设在第二腔体部分内。
81.如图9所示，第一区域2014设在第二区域2015后侧，相应的，第一翅片202设在第二翅片203的后侧，第一风道2021的延伸方向与第二风道2031的延伸方向均不相同。
82.由此，第一风道2021和第二风道2031互不干涉，有利于减小冷却流体的流动阻力，从而提高电机驱动器100的散热效果。
83.可选地，第一翅片202、第二翅片203与基板201一体成型。
84.在一些实施例中，多个第一风道2021沿散热组件2的宽度方向(如图4所示的左右方向)延伸，多个第一翅片202沿散热组件2的长度方向(如图4所示的前后方向)成多排布置，多排第一翅片202沿散热组件2的长度方向(如图4所示的前后方向)间隔布置。由此，有利于进一步提高散热组件2的散热面积，提高电机驱动器100的散热性能。
85.例如，如图4所示，多个第一翅片202在前后方向间隔布置形成多排第一翅片202，相邻的两排第一翅片202在前后方向上间隔布置。
86.在一些实施例中，每排第一翅片202包括多个第一翅片202，位于同一排的多个第
一翅片202沿散热组件2的宽度方向(如图4所示的左右方向)间隔布置，相邻两排第一翅片202中的任意两个在散热组件2的宽度方向(如图4所示的左右方向)上错开布置。
87.例如，如图4所示，前后相邻两排第一翅片202中，位于前排的第一翅片202与位于后排的任意一个第一翅片202均在左右方向上错开布置。换言之，多个第一翅片202成多列布置，多列第一翅片202沿第一方向间隔布置，第一方向与散热组件2的长度方向(如图4所示的前后方向)的夹角小于90
°
。由此，利于从风扇进口进入的冷却流体，进入各个第一风道2021内进行散热，有利于进一步提高电机驱动器100的散热性能。
88.可选地，第二翅片203为矩形板，第二翅片203中至少一部分沿远离第一翅片202的方向延伸。
89.由此，第二翅片203的结构简单，方便设计加工。
90.可选地，多个第二翅片203呈发散状间隔布置，相邻两个第二翅片203之间限定出一个第二风道2031。
91.例如，多个第二风道2031的延伸方向均不相同。
92.在一些实施例中，电机驱动器100包括第二电容5，第二电容5设于容纳腔内，基板201具有第一避让口2013，第二电容5的一部分位于第一避让口2013内，第一风道2021的出口朝向第二电容5。
93.例如，如图3和图4所示，第一翅片202和第二翅片203设在基板201的上表面上。
94.由此，利用流经第一风道2021的冷却流体与第二电容5进行热对流，从而对第二电容5进行冷却降温，有利于进一步提高电机驱动器100的散热性能。此外，第二电容5安装在第一避让口2013内，使得电机驱动器100整体结构紧凑。
95.在一些实施例中，壳体1包括第一侧板101和第三侧板103，第一侧板101设于散热组件2的上方。进风口1011设于第一侧板101，第三侧板103设于所散热组件2的宽度方向(如图1所示的左右方向)的一侧，第二电容在所散热组件2的宽度方向(如图1所示的左右方向)上相对第一翅片202更邻近第三侧板103设置。出风口102包括第一出风口1031，第一出风口1031设于第三侧板103，第一风道2021沿散热组件2的宽度方向(如图1所示的左右方向)延伸。
96.例如，如图1和图3所示，第一侧板101设在壳体1的上方，进风口1011设在第一侧板101上，换言之，进风口1011设在壳体1的上方。风扇3位于第一侧板101的下方。风扇进口301和风扇出口302在上下方向上相对设置，风扇出口302位于风扇进口301的下方。风扇进口301位于进风口1011的下方，以便风扇进口301与进风口1011连通。第一翅片202和第二翅片203中的每一者位于风扇出口302的下方，以便第一风道2025和第二风道2031中的每一者与风扇出口302连通。从而利用风扇3使冷却流体经进风口1011、风扇进口301和风扇出口302快速进入第一风道2021和第二风道2031内。
97.第三侧板103即为壳体1的左侧板，出风口102设在左侧板上。第二电容5与第三侧板103之间的距离小于第一翅片202与第三侧板103之间的距离。
98.可选地，出风口102设有多个，多个出风口102在左侧板上间隔布置。
99.由此，在保证流经第一风道2021的冷却流体对第二电容5进行冷却散热的同时，便于流经第二电容5的冷却流体快速从第一出风口1031流出，有利于提高散热效果，从而提高电机驱动器100的可靠性。
100.在一些实施例中，壳体1包括第四侧板104，在第四侧板104上设有第二出风口1041。第四侧板104即为壳体的右侧板，由此，冷却气流对从靠近壳体1的右侧板设置的电子元件散热后，方便从第二出风口1041流出。
101.在一些实施例中，电机驱动器100包括控制板4，控制板4设于容纳腔内，至少一部分第二风道2031的出口朝向控制板4。
102.如图3所示，控制板4设在容纳腔的前端，部分第二风道2031的出口朝向控制板4或者所有第二风道2031的出口均朝向控制板4。
103.由此，从第二风道2031流出的冷却流体可以与控制板4进行对流换热，从而利用流经第二风道2031的冷却流体对控制板4进行冷却，以便控制板4散热，提高控制板4的运行稳定性，进一步提高电机驱动器100的可靠性。
104.在一些实施例中，如图4所示，电机驱动器100包括第一电容9，第一电容9设于控制板4的下方，至少一部分第二风道2031的出口朝向第一电容9。
105.由此，从第二风道2031流出的冷却流体可以与第一电容9进行对流换热，从而利用流经第二风道2031的冷却流体对第一电容9进行冷却，以便第一电容9散热，提高第一电容9的运行稳定性，进一步提高电机驱动器100的可靠性。此外，第一电容9布置在控制板4的下方，使得电机驱动器100的整体结构紧凑，有利于减小电机驱动器100的整体体积。
106.在一些实施例中，散热组件2包括第三翅片2016，第三翅片2016设于第二翅片203的外侧。第三翅片2016和第一翅片202设于第二翅片203的不同侧，多个第三翅片2016之间限定出多个第三风道20161，第三风道20161与第二风道2031连通。
107.例如，如图4所示，第三翅片2016设在第二翅片203的左侧和右侧，第一翅片202设在第二翅片203的后侧。多个第三翅片2016间隔布置，相邻的两个第三翅片2016限定出第三风道20161，第三风道20161与第二风道2031的出口连通，使得从第二风道2031的出口流出的冷却流体能够进入第三风道20161内。
108.由此，设置第三翅片2016不仅能增加散热组件2的有效散热面积，而且利用第三翅片2016能够进一步扩散冷却流体，提高散热组件2的散热性能。
109.可选地，第三翅片2016为矩形板，第三翅片2016沿远离第二翅片203的方向延伸。
110.由此，第三翅片2016的结构简单，方便设计加工。
111.可选地，多个第三翅片2016相互平行且间隔布置，相邻两个第三翅片2016之间限定出一个第三风道20161。
112.例如，如图1和图4所示，多个第三风道20161均沿左右方向延伸，且均朝向第一出风口1031。
113.由此，便于流经第三风道20161的冷却流体快速流出，有利于进一步提高电机驱动器100的散热效果。
114.在一些实施例中，第二翅片203设于基板201的上表面。电机驱动器100包括第一元件(图上未示出)和第二元件7，第一元件和第二元件7均设于容纳腔内，第一元件设于基板201的下表面，第二元件7设于基板201的下方
115.例如，如图3、图7和图9所示，第一翅片202、第二翅片203固定在基板201的上表面上，第一元件设在基板201的下表面，第一元件与第二翅片203在上下方向上相对布置。
116.由此，第一元件在工作时散发的热量能够通过热传导传递至基板201，进而通过基
板201传递给设置在基板201上的第一翅片202、第二翅片203和第三翅片2016。进入容纳腔内的冷却流体能够与第一翅片202、第二翅片203和第三翅片2016进行热对流和热传导，从而将第一元件传递至散热组件2的热量带出壳体1外，实现对第一元件的冷却散热，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
117.可选地，第一元件可以是ipm模块、整流桥或igbt模块等高功耗芯片，第二元件7可以是二极管、电源、电容或电阻等关键器件。
118.在一些实施例中，基板201包括第一部分20151、第二部分20152和中间部分20153，第二部分20152高于第一部分20151设置，第二翅片203设于第一部分20151的上表面。第三翅片2016设于第二部分20152的下表面，第一元件设于第一部分20151的下表面，第二元件7设于第三翅片2016的下方。中间部分20153的一端与第一部分20151相连，中间部分20153的另一端与第二部分20152相连，中间部分20153上具有与第二风道2031连通的过流孔201531。
119.例如，如图6至图9所示，第二部分20152位于第一部分20151的后侧，第一部分20151和第二部分20152均沿着左右方向延伸，第二部分20152和第一部分20151之间设有沿上下方向延伸的中间部分20153，使得第一部分20151、中间部分20153和第二部分20152形成台阶状的结构。在中间部分20153上设有过流孔201531。
120.中间部分20153上具有与第二风道2031连通的过流孔201531，使得过流孔201531能够连通第二风道2031和第三风道20161，以便于冷却流体从第二风道2031进入第三风道20161内，从而与第二元件7进行强制对流换热，进而降低第二元件7的温度。
121.在一些实施例中，第二部分20152设有多个，第一部分20151在散热组件2的宽度方向(如图6所示的左右方向)上位于其中两个第二部分20152之间。
122.例如，如图6所示，第二部分20152设有两个，第一部分20151位于两个第二部分20152之间。
123.由此，第一分部20151上的第二风道能够与多个第二部分20152上的第三风道连通，从而能够分别通过流经每个第二部分20152的冷却流体，对多个不同的第二元件7分别进行冷却散热能，有利于进一步提高电机驱动器100的可靠性。
124.要说明的是，与每个第二部分20152对应的第二元件7可以为一个或多个，每个第二部分20152上的第三翅片2016对应至少一个第二元件7。
125.在一些实施例中，第三翅片2016在散热组件2的宽度方向(如图1所示的左右方向)上相对第二翅片203更邻近第三侧板103设置。出风口102包括第一出风口1031，第一出风口1031设于第三侧板103，第三风道20161沿散热组件2的宽度方向(如图1所示的左右方向)延伸，第三风道20161的出口在散热组件2的宽度方向上对应第一出风口1031设置。
126.例如，如图1至图3所示，由此，便于流经第三风道20161的冷却流体从出风口102中流出，从而加快换热效率，进而有利于提高散热组件2的散热效果。
127.可选地，出风口102设有多个，多个出风口102在左侧板上间隔布置。
128.可选地，多个第三翅片2016的延伸方向均相同，多个第三翅片2016均沿着左右方向延伸。
129.在一些实施例中，散热组件2包括多个第四翅片204，第四翅片204设于第二翅片203的外侧，第一翅片202和第四翅片204设于第二翅片203的不同侧。多个第四翅片204限定
出多个第四风道2041，第四风道2041与第二风道2031连通，第四风道2041的出口朝向控制板4。
130.例如，如图4所示，第一翅片202设在第二翅片203的后侧，第四翅片204设在第二翅片203的前侧。由此，利用第四翅片204能够增加散热组件2的有效散热面积，有利于提高控制板4的散热效果，进一步提高电机驱动器100的可靠性。
131.在一些实施例中，多个第四风道2041的延伸方向均不相同。如图4所示，多个第四风道2041沿着不同的方向延伸，由此，有利于扩散冷却流体，进一步提高电机驱动器100的散热效率。
132.在一些实施例中，至少一部分第一翅片202向外延伸至第四风道2041内。
133.例如，如图4所示，部分第二翅片203向前延伸至第四风道2041内。由此，能够增加散热组件2的有效散热面积，进一步提高电机驱动器100的散热效率。
134.可选地，多个第四翅片204为矩形板，第四翅片204沿远离第二翅片203的方向延伸。
135.由此，第四翅片204的结构简单，方便设计加工。
136.可选地，多个第四翅片204间隔布置，相邻两个第四翅片204之间限定出一个第四风道2041。
137.在一些实施例中，散热组件2包括连接板205，连接板205与基板201相连，壳体1和连接板205中的一者上设有卡扣2051，壳体1和连接板205中的另一者上设有卡槽，卡扣2051与卡槽卡接配合，以便基板201与壳体1相连。
138.例如，如图1和图4所示，连接板205沿上下方向延伸，连接板205的前端面上设置卡扣2051，壳体1上设置卡槽，卡扣2051与卡槽卡接配合，实现基板201与壳体1的连接，从而方便基板201与壳体1相连，有利于提高电机驱动器100的组装效率。
139.当然，也可以在连接板上设置卡槽，在壳体上设置卡扣。
140.可选地，连接板205与基板201为一体式结构，有利于提高电机驱动器100的加工效率。此外，连接板205与基板201为一体式结构，有利于增强连接板205的和基板201的整体强度，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
141.壳体1还包括第二侧板和第四侧板104，第一侧板101和第二侧板在前后方向上相对布置，第三侧板103和第四侧板104在左右方向上先对布置。
142.可选地，上述第一侧板101、第二侧板、第三侧板103和第四侧板104为一体式结构，第一侧板101、第二侧板、第三侧板103和第四侧板104形成前后两端开口的筒状结构。连接板205的左右两侧分别设置卡扣2051，第三侧板103和第四侧板104上分别设置卡槽，位于左侧的卡扣2051与第三侧板103上的卡槽卡接配合，位于右侧的卡扣2051与第四侧板104上的卡槽卡接配合。从而连接板205、第一侧板101、第二侧板、第三侧板103和第四侧板104限定出容纳空间。
143.如图4和图5所示，本发明实施例中电机驱动器100包括功率板8，本发明实施例中电机驱动器100还包括功率板8，功率板8设于容纳腔内。上述第二电容5、第一电容9和第二元件7均设于功率板8。
144.本发明实施例中电机驱动器100包括安装架206，安装架206设于容纳腔内，安装架206与基板201相连。其中，安装架206具有在基板201的厚度方向上相对的第一安装部2061
和第二安装部2064，控制板4设于第一安装部2061，功率板8的一部分设于第二安装部2064。
145.可选地，如图3所示，第一安装部2061为第一连接柱2062，第二安装部2064为第二连接柱2065，控制板4与第一连接柱2062通过第一紧固件2063相连，功率板8与第二连接柱2065通过第二紧固件2066相连。
146.具体地，第一紧固件2063为第一螺钉，第二紧固件2066为第二螺钉。控制板4上设有第一连接孔，第一连接柱2062上设有第一螺纹孔，第一螺钉穿孔第一连接孔并与第一螺纹孔螺纹连接，从而将控制板4固定在安装架206上。功率板8上设有第二连接孔，第二连接柱2065上设有第二螺纹孔，第二螺钉穿过第二连接孔并与第二螺纹孔螺纹连接，从而将功率板8固定在安装架206上。
147.例如，如图3所示，第一安装部2061位于安装架206的上表面，第二安装部2064位于安装架206的下表面，控制板4安装在安装架206的上方，功率板8安装在安装架206的下方。
148.可选地，如图4所示，基板201与安装架206为一体式结构，从而方便电机驱动器100的加工效率。此外，基板201与安装架206为一体式结构，有利于增强安装架206的和基板201的整体强度，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
149.可选地，安装架206为安装框，一方面，安装架206为安装框，使得安装架206在满足结构强度的同时，可以节省材料、减小重量，降低电机驱动器100的生产成本。另一方面，安装架206为安装框，方便冷却流体在安装架206的上下两侧流通，以便对容纳腔内的更多元件进行冷却。
150.可选地，安装架206上设有加强筋2067。由此，利用加强筋2067可以提高安装架206的整体强度。
151.可选地，基板201与安装架206为一体式结构。
152.本发明实施例的电机驱动系统包括电机和电机驱动器，电机驱动器与电机相连，利用电机驱动器驱动电机的运行。所述电机驱动器为任一实施例所述的电机驱动器100。
153.因此，本发明实施例的电机驱动系统具有使用寿命长和可靠性高等优点。
154.本发明实施例的贴片机包括机架、贴片装置和电机驱动系统，贴片装置和电机驱动系统均设在机架上，电机驱动系统与贴片装置相连，利用电机驱动系统驱动贴片装置移动。电机驱动系统为上述任一实施例所述的电机驱动系统。
155.因此，本发明实施例的贴片机具有使用寿命长和可靠性高等优点。
156.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
157.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
158.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
159.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
160.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
161.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。