LDPC解码装置及其方法，低轨道卫星接收设备与流程

ldpc解码装置及其方法，低轨道卫星接收设备
技术领域
1.本公开涉及卫星通信领域，特别涉及ldpc解码技术。


背景技术：

2.本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是已被公开的现有技术。
3.非地球静止轨道(ngso)卫星或低地球轨道(leo)卫星是当前的一个热点通信发展方向。卫星通信系统与最先进的地面网络(如5g nr)的最大区别在于，卫星基站(sbs)通常位于地球轨道上，相对于地球表面的用户，其轨道高度为600-1500km。
4.如图1a所示，ngso卫星以大约7.5km/s的速度在轨道上运行，与卫星信关站(satellite gateway)之间以馈电链路(feeder link)连接，与地面上的用户终端以接入/服务链路连接(access/service link)，为用户终端提供通信服务。用户终端可以是具有有线或者无线通信功能的任何终端，包括但不限于，卫星终端(satellite terminal)、手机、计算机、个人数字助理、游戏机、可穿戴设备、车载通信设备、机器类型通信(mtc)设备、设备到设备(d2d)通信设备、以及传感器等。用户终端也可以被称为ue、移动站、订户站、移动终端、终端设备或无线设备等。
5.在图1b中示出在无线通信系统的发送设备120和接收设备130处执行的处理的简化示意图。图1a中的卫星、卫星信关站、或地面上的用户终端可充当发送设备120和/或接收设备130。
6.如图1b所示，为了保证数据(包括控制信令)的可靠传送，发送设备要将待发送的数据进行信道编码(140)以引入冗余，以对抗在传输信道(例如卫星和地面用户终端之间的链路)中可能引入的失真。此外，经信道编码的数据在被发送前可以进一步地进行信道交织(150)，以在传输之前将编码比特进行重新排列，使得数据中的相继比特被分散。经交织的数据然后可以被调制(160)。在接收设备处，执行与发送设备相反的过程，即，接收的信号经过解调(170)、解交织(180)和解码(190)以恢复出被发送的数据。
7.表1中提供了电磁波在地面用户终端和sbs之间的传播时间。显然，卫星通信系统的传播时延比地面通信系统要高得多。更远的传播距离会引入额外的延迟并伴随时延抖动的恶化，从而导致用户体验下降。
8.表1平台高度和单向传播延迟
9.平台典型高度传播延迟leo卫星600km～12.9msgso卫星35 786km～270ms
10.在这种情况下，卫星通信系统更依赖前向差错控制技术，因为传统的后向差错控制，例如具有/不具有显式ack/nack反馈的重传方案，将产生不可容忍的额外延迟。因此，现代卫星通信标准，例如dvb s2，提供了准无差错物理层(phy)的技术。
11.近年来，地面网络运营商预见到了用leo卫星网络取代光纤和电缆以实现中继和
回程传输的巨大机会。如何提供类似光纤的服务质量已成为低轨卫星系统设计中需要解决的重要技术问题。
12.dvb标准规定了发射机端的物理层技术特性，其中使用了先进的前向差错控制(结合了bch和ldpc码)。其原理是使用强大的ldpc纠正大多数随机错误，并由bch来纠正剩余错误。因此，很明显，物理层性能主要由ldpc的解码算法决定。
13.因此，本公开的实施例需要解决的问题可以概括为如何改进ldpc解码以增强物理层纠错性能。


技术实现要素：

14.本公开的目的在于提供一种ldpc解码装置及其方法，低轨道卫星接收设备，改进了ldpc解码以实现增强的物理层纠错性能。
15.本公开公开了一种，ldpc解码装置，包括：相互耦合的卷积解码器和ldpc解码器，其中，
16.所述卷积解码器被配置为根据收到的信道软信息或来自所述ldpc解码器的第二外部软信息进行卷积解码，得到第一外部软信息，输出给所述ldpc解码器；
17.所述ldpc解码器被配置为根据所述卷积解码器输出的所述第一外部软信息进行ldpc解码，得到所述第二外部软信息，当不满足预先设定的迭代结束条件时将所述第二外部软信息输出给所述卷积解码器进行迭代解码，当满足迭代结束条件时将所述第二外部软信息作为第三外部软信息输出。
18.在一个优选例中，该装置用于对符合数字视频广播s2或s2x标准的ldpc信号进行解码。
19.在一个优选例中，所述ldpc解码器被配置为将所述第三外部软信息输出到硬判决器，供该硬判决器输出解码后的比特。
20.在一个优选例中，所述信道软信息来自软解调器。
21.在一个优选例中，所述迭代结束条件包括迭代次数达到预设的阈值和/或解码指标达到预设的阈值。
22.在一个优选例中，还包括交织和反交织器，配置在所述卷积解码器和所述ldpc解码器之间；
23.所述交织和反交织器被配置为对来自所述卷积解码器的第一外部软信息进行反交织后输出给所述ldpc解码器，以及，对来自所述ldpc解码器的第二外部软信息进行交织后输出给所述卷积解码器。
24.在一个优选例中，所述信道软信息包括对数似然比或概率，所述外部软信息包括对数似然比或概率。
25.本公开还公开了一种ldpc解码方法，包括：
26.卷积解码器接收信道软信息；
27.所述卷积解码器根据所述信道软信息进行卷积解码，将得到的第一外部软信息输出给ldpc解码器；
28.所述ldpc解码器根据所述卷积解码器输出的所述第一外部软信息进行ldpc解码，得到第二外部软信息；
29.如果所述ldpc解码器确定未满足预先设定的迭代结束条件，则将所述第二外部软信息输出给所述卷积解码器进行迭代解码；
30.如果所述ldpc解码器确定满足预先设定的迭代结束条件，则将所述第二外部软信息作为第三外部软信息输出。
31.在一个优选例中，所述方法用于对符合数字视频广播s2或s2x标准的ldpc信号进行解码。
32.在一个优选例中，还包括，硬判决器根据所述ldpc解码器输出的第三外部软信息进行硬判决，得到解码后的比特。
33.在一个优选例中，所述将得到的第一外部软信息输出给ldpc解码器进一步包括：
34.交织和反交织器对来自所述卷积解码器的第一外部软信息进行反交织，将反交织后的第一外部软信息输出给所述ldpc解码器；
35.所述将所述第二外部软信息输出给所述卷积解码器进行迭代解码进一步包括：
36.所述交织和反交织器对来自所述ldpc解码器的第二外部软信息进行交织，将交织后的第二外部软信息输出给所述卷积解码器。
37.在一个优选例中，所述外部软信息包括线性域中标识的外部对数似然比或概率；
38.所述外部软信息包括来自软解调器。
39.本公开还公开了一种低轨道卫星接收设备，包括：
40.软解调器，被配置为对来自发送端的信号进行软解调，得到信道软信息；
41.如前文描述的ldpc解码装置，被配置为接收所述软解调器输出的信道软信息，并输出第三外部软信息；
42.硬判决器，被配置为对所述第三外部软信息进行硬判决，得到解码后的比特。
43.本公开还公开了一种具有计算机指令的非暂时性机器可读介质，当所述计算机指令由硬件处理器执行时，使所述硬件处理器执行如前文描述的方法中的操作。
44.本公开的实施方式中，对于dvb s2/s2x标准的ldpc解码有更好的纠错能力，所得到的解码结果错误率更低，尤为适合应用于低轨道卫星通信。
45.上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均应该视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。
附图说明
46.从下文的公开内容和权利要求中，本发明的目的、优点和其他特征将变得更加明显。这里仅出于示例的目的，参考附图来给出优选实施例的非限制性描述，在附图中：
47.图1a示出了ngso卫星通信的示意图；
48.图1b示出了无线通信系统的发送设备和接收设备处执行的处理的简化示意图；
49.图2示出了根据本公开一个实施例的ldpc解码装置的结构示意图；
50.图3示出了根据本公开一个实施例的ldpc解码装置的结构示意图；
51.图4示出了根据本公开一个实施例的ldpc解码方法的流程示意图；
52.图5示出了根据本公开一个实施例的低轨道卫星接收设备的结构示意图；
53.图6示出了适合实现本公开的一些实施例的通信设备的框图。
具体实施方式
54.在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本公开而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本公开所要求保护的技术方案。
55.部分缩略语的说明：
56.dvb：数字视频广播，digital video broadcasting。
57.bch：博斯-乔赫里-霍克文黑姆码，bose
–
chaudhuri
–
hocquenghem。
58.ngso：非地球静止轨道，non-geostationary orbit。
59.gso：地球静止轨道，geostationary orbit。
60.ldpc：低密度奇偶校验码，low density parity check code。
61.leo：近地轨道，low earth orbit。
62.lna：低噪声放大器，low-noise amplifier。
63.llr：对数似然比，log-likelihood ratio。
64.nr：新无线空口，new radio，指5g的无线空口技术。
65.ran：无线接入网，radio access network。
66.fec：前向差错控制，forward error control。
67.pdu：协议数据单元，protocol data unit。
68.phy：物理层，physical layer。
69.下面概要说明本公开的实施方式的部分创新点：
70.作为本领域的公知常识，ldpc的解码当然是直接使用ldpc解码器。然而，本公开的发明人发现，对于符合dvb s2/s2x标准的ldpc编码器，可以等效地分解成非规则ldpc编码器和卷积编码器的组合，根据这个创造性的发现，可以将符合dvb s2/s2x标准的ldpc解码器通过卷积解码器和ldpc解码器的组合来等效地实现，这种创新的实现方式相对于直接使用ldpc编码器的常规实现方式有更好的纠错能力，所得到的解码结果错误率更低，尤为适合应用于低轨道卫星通信。
71.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开的实施方式作进一步地详细描述。
72.本公开的第一实施方式涉及一种ldpc解码装置，其结构如图2所示，该装置包括：相互耦合的卷积解码器和ldpc解码器，其中，
73.卷积解码器被配置为根据收到的信道软信息或来自ldpc解码器的第二外部软信息进行卷积解码，得到第一外部软信息，输出给ldpc解码器。卷积解码可以使用viterbi、max-a-posteriori等软解码方法。
74.ldpc解码器被配置为根据卷积解码器输出的第一外部软信息进行ldpc解码，得到第二外部软信息，当不满足预先设定的迭代结束条件时将第二外部软信息输出给卷积解码
器进行迭代解码，当满足迭代结束条件时将第二外部软信息作为第三外部软信息输出。在一个实施例中，第一外部软信息作为先验转发给ldpc解码器，该解码器初始化ldpc的可变节点，并使用各种现有的迭代ldpc解码算法，例如sum-product、min-sum等，计算第二外部llr/概率。
75.在一个实施例中，该解码装置中存在两个层次的迭代：第一层是ldpc解码器内部的多次内部迭代，以根据第一外部软信息进行ldpc解码得到第二外部软信息；第二层是ldpc加码器和卷积解码器之间的多次外部迭代，以不断优化所得到的第二外部软信息，迭代结束时最后的第二外部软信息就作为第三外部软信息输出给硬判决器。在一个实施例中，ldpc加码器和卷积解码器之间的每一次外部迭代中，ldpc加码器内部的内部迭代次数可以是不同的。
76.在一些特殊情况下，可能ldpc解码器在第一次解算出第二外部软信息后就满足了迭代结束条件，此时可能不需要进行ldpc加码器和卷积解码器之间的外部迭代，直接将第二外部软信息作为第三外部软信息输出。
77.可选的，在一个实施例中，该装置被用于对符合dvb s2或s2x标准的ldpc信号进行解码。可选的，在另一些实施例中，该装置也可以用于对类似dvb s2或s2x标准的ldpc信号进行解码。
78.可选的，在一个实施例中，ldpc解码器将第三外部软信息输出到硬判决器，供该硬判决器输出解码后的比特。
79.可选的，在一个实施例中，信道软信息来自软解调器。软解调器接收复数基带信号作为输入，解调的相应输出是信道软信息。在解调之前可以存在时间和频率同步操作，复数基带信号可以在进入解调器之前通过低噪声放大器(lna)进行滤波和放大。同步操作、滤波和放大等是现有技术，这里不进行详细说明了。
80.可选的，在一个实施例中，迭代结束条件包括迭代次数达到预设的阈值和/或解码指标达到预设的阈值。
81.可选的，在一个实施例中，该装置还包括交织和反交织器，配置在卷积解码器和ldpc解码器之间。交织和反交织器被配置为对来自卷积解码器的第一外部软信息进行反交织后输出给ldpc解码器，以及，对来自ldpc解码器的第二外部软信息进行交织后输出给卷积解码器。如图3所示，交织和反交织器包括相互对应的交织器和反交织器。
82.可选的，在一个实施例中，信道软信息可以是对数似然比llr或概率，外部软信息可以是对数似然比llr或概率。
83.可选的，在一个实施例中，ldpc解码器所使用的ldpc解码算法可以进行增强。
84.一种增强是众所周知的“最小和”(
‘
min-sum’)算法中使用的对数似然比(llr)的各种附加后处理，这可以导致多种变体。
85.具体地说，假设a＝ln(a),b＝ln(b)是llr，上述
‘
min-sum’算法在对数域中执行了以下近似：
[0086][0087]
其中，sign(x)表示取x的符号或极性，min(x,y)表示x和y之间的最小值，|x|表示x
的幅度,exp是以自然常数e为底的指数函数，ln是自然对数函数，g项可以表示为
[0088]
g＝ln(1+exp(-|a+b|))-ln(1+exp(-|a-b|))
ꢀꢀꢀ
(2)
[0089]
在实现中，由于g项难以使用电路进行计算，因此公式1通常忽略g项的运算内容从而进行一定的简化，这种简化必然招致性能损失。因此，通过补偿近似值与公式1的真值之间的误差，即公式2中的g项，是一种常见的恢复部分性能损失的方法。
[0090]
变体1：公式1中f的幅度用公式3计算，f的极性则根据所有传入的llr符号的乘积决定。
[0091][0092]
变体2：公式1被近似为公式4，其中的附加修正系数c大于等于0。这种方法等效于对公式1的近似计算结果引入一个固定的偏移量。c的最佳值可以根据经验设定。
[0093]
f≈sign(a)sign(b)max(min(|a|,|b|)-c,0)
ꢀꢀꢀ
(4)
[0094]
变体3：公式1被近似为公式5，其中的修正系数c为大于1的常数，这种方法等效于对公式1的近似计算结果按比例进行了缩小。c的最佳值可以根据经验设定。
[0095]
f≈sign(a)sign(b)min(|a|,|b|)/c
ꢀꢀꢀ
(5)
[0096]
第二种增强侧重于ldpc解码的调度，确切地说是执行可变节点更新和检查节点更新时软信息交换顺序的调度，这种方法形成了一类使用“分层解码”的ldpc解码方案。
[0097]
本公开的第二实施方式涉及一种ldpc解码方法，其流程如图4所示，该方法包括：
[0098]
在步骤301中，卷积解码器接收信道软信息。
[0099]
此后进入步骤302，卷积解码器根据信道软信息进行卷积解码，将得到的第一外部软信息输出给ldpc解码器。
[0100]
此后进入步骤303，ldpc解码器根据卷积解码器输出的第一外部软信息进行ldpc解码，得到第二外部软信息。
[0101]
此后进入步骤304，ldpc解码器判断预先设定的迭代结束条件是否被满足，如果是则进入步骤305，将第二外部软信息输出给卷积解码器进行迭代解码，回到步骤302，否则进入步骤305。
[0102]
在步骤305中，ldpc解码器确定满足预先设定的迭代结束条件，将第二外部软信息作为第三外部软信息输出。
[0103]
可选的，在一个实施例中，该方法用于对符合数字视频广播s2或s2x标准的ldpc信号进行解码。
[0104]
可选的，在一个实施例中，在步骤306之后还包括：硬判决器根据ldpc解码器输出的第三外部软信息进行硬判决，得到解码后的比特。
[0105]
可选的，在一个实施例中，步骤301中，将得到的第一外部软信息输出给ldpc解码器进一步包括：
[0106]
交织和反交织器对来自卷积解码器的第一外部软信息进行反交织，将反交织后的第一外部软信息输出给ldpc解码器。
[0107]
步骤305中，将第二外部软信息输出给卷积解码器进行迭代解码进一步包括：
[0108]
交织和反交织器对来自ldpc解码器的第二外部软信息进行交织，将交织后的第二
外部软信息输出给卷积解码器。
[0109]
可选的，在一个实施例中，外部软信息包括线性域中标识的外部对数似然比或概率。外部软信息包括来自软解调器。
[0110]
本实施方式是与第一实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。
[0111]
本公开的第三实施方式涉及一种低轨道卫星接收设备，其包括：
[0112]
软解调器，被配置为对来自发送端的信号进行软解调，得到信道软信息。
[0113]
如第一实施方式所述的ldpc解码装置，被配置为接收软解调器输出的信道软信息，并输出第三外部软信息。
[0114]
硬判决器，被配置为对第三外部软信息进行硬判决，得到解码后的比特。
[0115]
图6示出了适合实现本公开的实施例的通信设备1700的框图。设备1700可以用来实现本公开的实施例中的发送设备或者接收设备，例如图6所示的低轨道卫星接收设备。
[0116]
如图6中的示例所示，设备1700包括处理器1710。处理器1710控制设备1700的操作和功能。例如，在某些实施例中，处理器1710可以借助于与其耦合的存储器1720中所存储的指令1730来执行各种操作。存储器1720可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图6中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备1700中可以有多个物理不同的存储器单元。
[0117]
处理器1710可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(dsp)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个核。设备1700也可以包括多个处理器1710。处理器1710还可以与收发器1740耦合，收发器1740可以借助于一个或多个天线1750和/或其他部件来实现信息的接收和发送。
[0118]
根据本公开的实施例，处理器1710和存储器1720可以配合操作，以实现上文描述的方法。将会理解，上文描述的所有特征均适用于设备1700，在此不再赘述。
[0119]
需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述ldpc解码装置的实施方式中所示的各模块的功能可通过运行于处理器上的程序(可执行指令)而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。本公开的实施例中，上述ldpc解码装置如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本公开的各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本公开的实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0120]
相应地，本公开的实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本公开的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存
储介质的例子包括但不限于，相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0121]
此外，本公开的实施方式还提供一种ldpc解码装置，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述各方法实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称“cpu”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称“dsp”)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称“asic”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“rom”)、随机存取存储器(random access memory，简称“ram”)、快闪存储器(flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0122]
作为示例，本公开的实施例也可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。
[0123]
用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。
[0124]
需要说明的是，在本公开中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本公开中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
[0125]
在描述方法的步骤时使用的序号本身并不对这些步骤的顺序构成任何的限定。例如，序号大的步骤并非一定要在序号小的步骤之后执行，也可以是先执行序号大的步骤再
执行序号小的步骤，还可以是并行执行，只要这种执行顺序对于本领域技术人员来说是合理的即可。又如，拥有连续编号序号的多个步骤(例如步骤301，步骤302，步骤303等)并不限制其他步骤可以在其间执行，例如步骤301和步骤302之间可以有其他的步骤。
[0126]
本说明书包括本文所描述的各种实施例的组合。对实施例的单独提及(例如“一个实施例”或“一些实施例”或“优选实施例”)；然而，除非指示为是互斥的或者本领域技术人员很清楚是互斥的，否则这些实施例并不互斥。应当注意的是，除非上下文另外明确指示或者要求，否则在本说明书中以非排他性的意义使用“或者”一词。
[0127]
在本说明书提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本公开的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。
[0128]
在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。