风机控制方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及数据中心机房领域技术领域，尤其是涉及风机控制方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.目前，蒸发冷却冷水技术以其节能、低碳、健康、环保的特点在我国得到了广泛的应用，尤其是在数据中心机房领域中。蒸发冷却冷水机组能产生特定温度的冷却水，用于消除室内显热。然而现在的复合蒸发冷却水机组的预冷风机和冷却风机基本都是全速开启的，这并没有考虑到室外环境温度的影响，导致机组能耗较高，不够节能。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供风机控制方法、装置、设备和介质，以解决能耗高，不够节能的问题。
4.一种风机控制方法，应用于冷却冷水机组中，所述冷却冷水机组包括预冷部和冷却部，所述预冷部通过预冷喷淋和预冷风机对室外进风进行预冷降温，以得到冷却进风，所述冷却部通过所述冷却进风和冷却风机对冷却回水进行冷却降温，以得到冷却水，所述方法包括：
5.当检测到所述室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，根据所述冷却回水的当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得所述冷却水的温度达到目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机功率和一个冷却进风温度；
6.根据所述当前室外进风温度及所述预冷回水的当前预冷喷淋水温确定所述预冷风机的n个预冷风机功率，以使得所述冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度，所述目标控制参数组合为所述n组控制参数组合中的任意一个；
7.将所述目标控制参数组合中的冷却风机功率与所述n个预冷风机功率进行组合，得到n组风机功率组合，从所述n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以所述目标风机功率组合控制所述预冷风机和所述冷却风机工作。
8.在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到所述当前室外进风温度低于或等于所述第一预设温度时，关闭所述预冷部，根据所述当前冷却喷淋水温、及所述当前室外进风温度确定所述冷却风机的单独工作功率，以使得所述冷却水的温度为所述目标冷却水温度，以所述单独工作功率控制所述冷却风机工作。
9.在其中一个实施例中，所述方法，还包括：将所述冷却回水的冷却喷淋水温、所述冷却进风的冷却进风温度和所述冷却风机的冷却风机功率中的任意两个参数作为第一自变量，将其余的一个参数作为第一因变量，多次调整所述第一自变量的参数值，并确定使得所述冷却水的温度为所述目标冷却水温度的所述第一因变量的参数值；
10.记录所述第一自变量的参数值及与所述第一自变量的参数值对应的第一因变量的参数值，以生成第一控制参数组合表；所述第一控制参数组合表包括所述n组控制参数组
合。
11.在其中一个实施例中，，所述根据所述当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，包括：
12.在第一控制参数组合表中，将与所述当前冷却喷淋水温对应的冷却风机功率和冷却进风温度作为所述n组控制参数组合。
13.在其中一个实施例中，所述方法，还包括：
14.将所述室外进风的室外进风温度、所述预冷回水的预冷喷淋水温及所述预冷风机的预冷风机功率中的任意两个个参数作为第二自变量，将其余的一个参数作为第二因变量，多次调整所第二自变量的参数值，并确定使得所述冷却进风的温度为所述目标控制参数组合中的冷却进风温度的所述第二因变量的参数值；
15.记录所述第二自变量的参数值及与所述第二自变量的参数值对应的第二因变量对应的参数值，以生成第二控制参数组合表；所述第一控制参数组合表包括确定所述n个预冷风机功率。
16.在其中一个实施例中，所述根据所述当前室外进风温度及所述预冷回水的当前预冷喷淋水温确定所述预冷风机的n个预冷风机功率，包括：
17.在第二控制参数组合表中，将与所述当前室外进风温度及所述当前预冷喷淋水温对应的预冷风机功率作为所述n个预冷风机功率。
18.一种风机控制装置，应用于冷却冷水机组中，所述冷却冷水机组包括预冷部和冷却部，所述预冷部通过预冷喷淋和预冷风机对室外进风进行预冷降温，以得到冷却进风，所述冷却部通过所述冷却进风和冷却风机对冷却回水进行冷却降温，以得到冷却水，所述装置包括：
19.冷却风机功率确定模块，用于当检测到所述室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，根据所述冷却回水的当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得所述冷却水的温度达到目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机功率和一个冷却进风温度；
20.预冷风机功率确定模块，用于根据所述当前室外进风温度及所述预冷回水的当前预冷喷淋水温确定所述预冷风机的n个预冷风机功率，以使得所述冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度，所述目标控制参数组合为所述n组控制参数组合中的任意一个；
21.寻优模块，用于将所述目标控制参数组合中的冷却风机功率与所述n个预冷风机功率进行组合，得到n组风机功率组合，从所述n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以所述目标风机功率组合控制所述预冷风机和所述冷却风机工作。
22.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述风机控制方法的步骤。
23.一种风机控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述风机控制方法的步骤。
24.本发明提供了风机控制方法、装置、设备和介质，当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，获取冷却回水的当前冷却喷淋水温及冷却水的目标冷却水温度，根据当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得冷却降温后的冷却水的温度达到
目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机的目标冷却风机功率和一个冷却进风的目标冷却进风温度；根据当前室外进风温度确定预冷风机的n个目标预冷风机功率，以使得预冷降温后的冷却进风的温度为目标控制参数组合中的目标冷却进风温度；再将目标控制参数组合中的目标冷却风机功率与目标控制参数组合对应的目标预冷风机功率作为一组风机功率组合，以得到组风机功率组合，这样便能得到所有可行的风机功率组合。最后从n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作，便能实现节能的目的。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.其中：
27.图1为一个实施例中风机控制方法的流程示意图；
28.图2为一个实施例中冷却冷水机组的结构示意图；
29.图3为一个实施例中风机控制装置的结构示意图；
30.图4为一个实施例中风机控制设备的结构框图；
31.附图标记：预冷部10，预冷风机110，预冷喷淋120，换热芯体130，预冷接水盘140及预冷喷淋泵150，冷却部20，冷却风机210，冷却喷淋220，填料230，冷却接水盘240，冷却喷淋泵250。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本方案基于如图1所示的冷却冷水机组。该冷却冷水机组包括预冷部10和冷却部20。其中，预冷部10由预冷风机110、预冷喷淋120、换热芯体130、预冷接水盘140及预冷喷淋泵150组成。当预冷风机110启动并且预冷喷淋120喷出预冷回水后，可实现在换热芯体130处进行预冷降温。预冷接水盘140回收预冷降温后的预冷回水，而预冷喷淋泵150用于为预冷喷淋120喷出预冷回水提供压力。冷却部20由冷却风机210、冷却喷淋220、填料230、冷却接水盘240及冷却喷淋泵250组成。当冷却风机210启动并且冷却喷淋220喷出冷却回水后，可实现在填料230处进行冷却降温。冷却接水盘240回收冷却降温后的冷却回水(也即冷却水)，而冷却喷淋泵250用于为冷却喷淋220喷出冷却回水提供压力。
34.在预冷部10和冷却部20均工作的前提下，预冷部10通过预冷喷淋120和预冷风机110对室外进风进行预冷降温，从而得到等含湿量的冷却进风。冷却部20通过冷却进风和冷却风机210对冷却回水进行冷却降温，从而得到冷却水。该冷却水可用于对数据中心机房内的设备进行降温，然后冷却冷水机组同时回收形成的冷却回水，以用于再次循环生成冷却
水。
35.在上述冷却水的生成过程中，为合理的设定预冷风机和冷却风机的功率，避免出现不必要的功率损耗，本方案需预先通过实际测定，来生成第一控制参数组合表和第二控制参数组合表。其中，第一控制参数组合表用于确定冷却风机较小的功率，第二控制参数组合表用于确定预冷风机较小的功率。
36.在一个具体实施例中，生成第一控制参数组合表的过程为：首先将冷却回水的冷却喷淋水温ti1、冷却进风的冷却进风温度ti1和冷却风机的冷却风机功率wf2中的任意两个参数作为第一自变量，将其余的一个参数作为第一因变量。多次调整第一自变量的参数值，并确定使得冷却水的温度达到目标冷却水温度tw的第一因变量的参数值。最后记录第一自变量的参数值及与第一自变量的参数值对应的第一因变量的参数值，从而生成第一控制参数组合表。
37.示例性的，将冷却喷淋水温ti1和冷却进风温度ti1作为第一自变量，将冷却风机功率wf2作为第一因变量。然后先设定ti1的参数值为ti1_a，同时设定ti1的参数值为ti1_a，然后不断调节wf2的参数值，当wf2的参数值为wf2_a时，满足冷却水的温度达到目标冷却水温度tw，此时便不再调节wf2的参数值。然后可接着设定ti1的参数值为ti1_a，同时设定ti1的参数值为ti1_b，再不断调节wf2的参数值，当wf2的参数值为wf2_b时，满足冷却水的温度达到目标冷却水温度tw，此时便不再调节wf2的参数值。依次类推，多次调整第一自变量的参数值，并确定对应的第一因变量的参数值。
38.最后将这些参数值进行汇总，便能得到如下所示的第一控制参数组合表：
39.冷却喷淋水温ti1冷却进风温度ti1冷却风机功率wf2ti1_ati1_awf2_ati1_ati1_bwf2_bti1_bti1_awf2_c
………………
40.在一个具体实施例中，生成第二控制参数组合表的过程为：首先将室外进风的室外进风温度to1、预冷回水的预冷喷淋水温to1和预冷风机的预冷风机功率wf1中的任意一个参数作为第二自变量，将其余的一个参数作为第二因变量，多次调整所第二自变量的参数值，并确定使得冷却进风的温度为第一控制参数组合表中的冷却进风温度(参见第一控制参数组合表，包括ti1_a、ti1_b)的第二因变量的参数值；记录第二自变量的参数值及与第二自变量的参数值对应的第二因变量对应的参数值，以生成第二控制参数组合表。
41.示例性的，将室外进风温度to1和预冷喷淋水温to1作为第二自变量，将预冷风机功率wf1作为第二因变量。然后先设定to1的参数值为to1_a，同时设定to1的参数值为to1_a，然后不断调节wf1的参数值，当wf1的参数值为wf1_a时，满足第一控制参数组合表中的冷却进风温度ti1_a，此时便不再调节wf1的参数值。然后接着设定to1的参数值为to1_a，同时设定ti1的参数值为to1_b，再不断调节wf1的参数值，当wf1的参数值为wf1_b时，满足冷却水的温度为冷却进风温度ti1_a，此时便不再调节wf1的参数值。依次类推，多次调整第二自变量的参数值，并确定对应的第二因变量的参数值。
42.最后将这些参数值进行汇总，便能得到如下所示的第二控制参数组合表：
43.预冷喷淋水温to1室外进风温度to1预冷风机功率wf1冷却进风温度ti1
to1_ato1_awf1_ati1_ato1_ato1_bwf1_bti1_ato1_ato1_awf1_cti1_b
……………………
44.结合第一控制参数组合表和第二控制参数组合表，可得到功率总和最小的目标风机功率组合，这样就能最大程度的实现节能的目的。
45.如图2所示，图2为一个实施例中风机控制方法的流程示意图。该风机控制方法应用于如图2所示的冷却冷水机组中。本实施例中风机控制方法提供的步骤包括：
46.步骤202，当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，根据冷却回水的当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得冷却水的温度达到目标冷却水温度。
47.其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机的冷却风机功率wf2和一个冷却进风的冷却进风温度ti1。
48.当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，说明室外进风的温度过高，需要首先通过预冷部对室外进风进行预冷降温，否则若直接将室外进风作为冷却进风对冷却回水进行降温，将无法得到目标冷却水温度tw的冷却水，或需要较长时间才能得到目标冷却水温度tw的冷却水。
49.在一个具体实施例中，确定n组控制参数组合的步骤包括：在第一控制参数组合表中，将与当前冷却喷淋水温对应的冷却风机功率和冷却进风温度作为n组控制参数组合。其中，此处n的数量是指第一控制参数组合表中所有与当前冷却喷淋水温相对应的组合的数量。参见第一控制参数组合表，当当前冷却喷淋水温为ti1_a时，该n组控制参数组合则相应包括ti1_a、wf2_a和ti1_b、wf2_b，而并不包括ti1_a、wf2_c。
50.这样就能基于当前冷却喷淋水温找到所有控制参数组合，基于这些控制参数组合对冷却部进行控制，就能使得冷却水的温度在冷却部冷却降温后降至目标冷却水温度。
51.步骤204，根据当前室外进风温度及预冷回水的当前预冷喷淋水温确定预冷风机的n个预冷风机功率，以使得冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度。
52.其中，目标控制参数组合为n组控制参数组合中的任意一个，也即ti1_a、wf2_a，或ti1_b、wf2_b，或其他控制参数组合
53.在一个具体实施例中，确定n个预冷风机功率的步骤为：在第二控制参数组合表中，将与当前室外进风温度及预冷回水的当前预冷喷淋水温对应的预冷风机功率作为n个预冷风机功率。例如当目标控制参数组合为ti1_a、wf2_a，当前室外进风温度为to1_a，预冷回水的当前预冷喷淋水温为to1_a时，参见第二控制参数组合表，则对应的预冷风机功率为wf1_a。例如当目标控制参数组合为ti1_b、wf2_b，当前室外进风温度为to1_a，预冷回水的当前预冷喷淋水温为to1_a时，参见第二控制参数组合表，则对应的预冷风机功率为wf1_c。同理，由于有n组控制参数组合，在当前室外进风温度和当前预冷喷淋水温已知的前提下，则总共通过第二控制参数组合表可确定n个预冷风机功率。
54.步骤206，将目标控制参数组合中的冷却风机功率与n个预冷风机功率进行组合，得到n组风机功率组合，从n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作。
55.具体的，基于步骤202及步骤204，可确定在当前预冷喷淋水温为to1_a，当前室外进风温度为to1_a，当前冷却喷淋水温为ti1_a，目标冷却水温度为tw的前提下，n组风机功率组合包括wf2_a、wf1_a和wf2_b、wf1_c，当然基于实际的测定，还应包括其他组风机功率组合。将每一组风机功率组合中的两个参数值进行相加，并将参数值最小的风机功率组合作为目标风机功率组合。以该目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作，便能实现最大程度节能的目的。
56.上述风机控制方法，当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，获取冷却回水的当前冷却喷淋水温及冷却水的目标冷却水温度，根据当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得冷却降温后的冷却水的温度达到目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机的目标冷却风机功率和一个冷却进风的目标冷却进风温度；根据当前室外进风温度确定预冷风机的n个目标预冷风机功率，以使得预冷降温后的冷却进风的温度为目标控制参数组合中的目标冷却进风温度；再将目标控制参数组合中的目标冷却风机功率与目标控制参数组合对应的目标预冷风机功率作为一组风机功率组合，以得到组风机功率组合，这样便能得到所有可行的风机功率组合。最后从n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作，便能实现节能的目的。
57.在一个具体实施例中，当检测到室外进风温度低于或等于第一预设温度时，说明室外进风的温度较低，此时不需要通过预冷部对室外进风进行预冷降温，可直接将室外进风作为冷却进风对冷却回水进行降温，便能快速的得到目标冷却水温度tw的冷却水。因此关闭预冷部，直接将当前室外进风温度作为冷却进风温度，再根据当前冷却喷淋水温、及冷却进风温度确定冷却风机的单独工作功率，以使得冷却水的温度达到目标冷却水温度，以单独工作功率控制冷却风机工作。
58.具体的，当当前冷却喷淋水温为ti1_a，冷却进风温度为ti1_a时，参见第一控制参数组合表，将冷却风机的单独工作功率设定为wf2_a。这样就能在不启动预冷部的前提下，得到目标冷却水温度tw的冷却水，从而最大程度的实现节能。
59.在一个实施例中，如图3所示，提出了一种风机控制装置，该装置包括：
60.冷却风机功率确定模块，用于当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，根据冷却回水的当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得冷却水的温度达到目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机功率和一个冷却进风温度；
61.预冷风机功率确定模块，用于根据当前室外进风温度及预冷回水的当前预冷喷淋水温确定预冷风机的n个预冷风机功率，以使得冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度，目标控制参数组合为n组控制参数组合中的任意一个；
62.寻优模块，用于将目标控制参数组合中的冷却风机功率与n个预冷风机功率进行组合，得到n组风机功率组合，从n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作。
63.在其中一个实施例中，冷却风机功率确定模块，还用于当检测到当前室外进风温度低于或等于第一预设温度时，关闭预冷部，根据当前冷却喷淋水温、及当前室外进风温度确定冷却风机的单独工作功率，以使得冷却水的温度达到目标冷却水温度，以单独工作功
率控制冷却风机工作。
64.在其中一个实施例中，风机控制装置还包括：控制参数组合表记录模块，用于将冷却回水的冷却喷淋水温、冷却进风的冷却进风温度和冷却风机的冷却风机功率中的任意两个参数作为第一自变量，将其余的一个参数作为第一因变量，多次调整第一自变量的参数值，并确定使得冷却水的温度达到目标冷却水温度的第一因变量的参数值；记录第一自变量的参数值及与第一自变量的参数值对应的第一因变量的参数值，以生成第一控制参数组合表；第一控制参数组合表包括n组控制参数组合。
65.在其中一个实施例中，冷却风机功率确定模块，具体用于：在第一控制参数组合表中，将与当前冷却喷淋水温对应的冷却风机功率和冷却进风温度作为n组控制参数组合。
66.在其中一个实施例中，控制参数组合表记录模块，还用于：将室外进风的室外进风温度、预冷回水的预冷喷淋水温及预冷风机的预冷风机功率中的任意两个个参数作为第二自变量，将其余的一个参数作为第二因变量，多次调整所第二自变量的参数值，并确定使得冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度的第二因变量的参数值；记录第二自变量的参数值及与第二自变量的参数值对应的第二因变量对应的参数值，以生成第二控制参数组合表；第一控制参数组合表包括确定n个预冷风机功率。
67.在其中一个实施例中，预冷风机功率确定模块，具体用于：在第二控制参数组合表中，将与当前室外进风温度及当前预冷喷淋水温对应的预冷风机功率作为n个预冷风机功率。
68.图4示出了一个实施例中风机控制设备的内部结构图。如图4所示，该风机控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该风机控制设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现风机控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行风机控制方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的风机控制设备的限定，具体的风机控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
69.一种风机控制设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，根据冷却回水的当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得冷却水的温度达到目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机功率和一个冷却进风温度；根据当前室外进风温度及预冷回水的当前预冷喷淋水温确定预冷风机的n个预冷风机功率，以使得冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度，目标控制参数组合为n组控制参数组合中的任意一个；将目标控制参数组合中的冷却风机功率与n个预冷风机功率进行组合，得到n组风机功率组合，从n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作。
70.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：当检测到室外进风的当前室外进风温度高于第一预设温度时，根据冷却回水的当前冷却喷淋水温确定n组控制参数组合，以使得冷却水的温度达
到目标冷却水温度；其中，一组控制参数组合包括一个冷却风机功率和一个冷却进风温度；根据当前室外进风温度及预冷回水的当前预冷喷淋水温确定预冷风机的n个预冷风机功率，以使得冷却进风的温度为目标控制参数组合中的冷却进风温度，目标控制参数组合为n组控制参数组合中的任意一个；将目标控制参数组合中的冷却风机功率与n个预冷风机功率进行组合，得到n组风机功率组合，从n组风机功率组合中确定功率总和最小的为目标风机功率组合，以目标风机功率组合控制预冷风机和冷却风机工作。
71.需要说明的是，上述风机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，风机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
72.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synch l i nk)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
73.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
74.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。