一种视觉定位的双轴辅料贴附机的制作方法

1.本实用新型涉及贴附机技术领域，具体为一种视觉定位的双轴辅料贴附机。


背景技术：

2.acf贴附机分为手动，半自动和全自动三种，手动纯人工完成，半自动设备需要人工配合完成，全自动则主要是是由设备完成该工艺。acf热压焊接技术是运用acf(异方向性导电膜)，通过预压将ic或集成电路邦定在lcd玻璃基板上。要想使ic或集成电路与玻璃基板之间的线路很好的连通，就需要通过集成电路和玻璃基板上微小的mark点，进行非常精确的定位。而当前的定位方式主要为通过安装在设备上的摄像头和监视器，人眼寻找mark点，并手工调节滑台位置，完成定位。
3.现有的acf双轴辅料贴附机在使用的过程中需要人眼寻找mark点进行对齐定位，长时间的集中精力观看很容易造成疲劳，影响工作效率，使得定位不准确。
4.因此，我们推出了一种视觉定位的双轴辅料贴附机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种视觉定位的双轴辅料贴附机，柱体的底端固定连接有限位板，限位板底部固定连接有复位弹簧，定位柱可以对准集成电路板的mark点，全部完成对准后即可通过复位弹簧弹起进行固定，提高定位的精准性，激光发射器的位置与定位柱一一对应，柱体靠近顶端的圆形面上固定设置有反光镜面，在完成对准后，激光发射器可对反光镜面照射，反光镜面可对不同角度进行反射，可以通过光点进一步判断定位的准确性，定位柱包括柱体以及开设在柱体顶端的圆槽，圆槽的内壁间活动设置有滚珠，在手持集成电路板进行校准时，滚珠可有效的降低集成电路板的摩擦力，方便移动的同时，减少对电路板的损伤，从而解决了上述背景中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉定位的双轴辅料贴附机，包括机箱以及安装在机箱上端的操作台，所述操作台的上端放置有放置平台，放置平台的上端安装有定位台，机箱上端的一侧边沿处固定连接有侧板，侧板顶端的侧壁上固定连接有视觉定位器，视觉定位器的下方设置有热压装置，侧板的上方设置有显示屏；
7.所述定位台包括固定安装在定位台上端的台体，台体的四角处分别开设有活动槽，活动槽的内壁间活动设置有定位柱。
8.进一步地，所述机箱底部的四角处分别固定连接有稳定支脚，机箱的一侧外壁上设置有维护门。
9.进一步地，所述活动槽底部的内壁间开设有限位槽，且限位槽的直径大于活动槽的直径。
10.进一步地，所述定位柱包括柱体以及开设在柱体顶端的圆槽，柱体的顶端设置有圆形面，圆槽的开口处直径小于圆槽的最大直径，圆槽的内壁间活动设置有滚珠。
11.进一步地，所述柱体靠近顶端的圆形面上固定设置有反光镜面。
12.进一步地，所述柱体的底端固定连接有限位板，限位板底部固定连接有复位弹簧，且柱体活动设置在活动槽的内壁间，限位板活动设置在限位槽的内壁间。
13.进一步地，所述视觉定位器包括固定连接在侧板侧壁上的安装板，以及设置在安装板底部的激光发射器，激光发射器设置相同的四组，且激光发射器的位置与定位柱一一对应。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型提出的一种视觉定位的双轴辅料贴附机，台体的四角处分别开设有活动槽，活动槽的内壁间活动设置有定位柱，柱体的底端固定连接有限位板，限位板底部固定连接有复位弹簧，且柱体活动设置在活动槽的内壁间，限位板活动设置在限位槽的内壁间，定位柱可以对准集成电路板的mark点，全部完成对准后即可通过复位弹簧弹起进行固定，很好的缓解了目视定位的疲劳感，提高定位的精准性。
16.2.本实用新型提出的一种视觉定位的双轴辅料贴附机，视觉定位器包括固定连接在侧板侧壁上的安装板，以及设置在安装板底部的激光发射器，激光发射器设置相同的四组，且激光发射器的位置与定位柱一一对应，柱体靠近顶端的圆形面上固定设置有反光镜面，在完成对准后，激光发射器可对反光镜面照射，反光镜面可对不同角度进行反射，可以通过光点进一步判断定位的准确性。
17.3.本实用新型提出的一种视觉定位的双轴辅料贴附机，定位柱包括柱体以及开设在柱体顶端的圆槽，柱体的顶端设置有圆形面，圆槽的开口处直径小于圆槽的最大直径，圆槽的内壁间活动设置有滚珠，在手持集成电路板进行校准时，滚珠可有效的降低集成电路板的摩擦力，方便移动的同时，减少对电路板的损伤。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的定位台结构示意图；
20.图3为本实用新型的定位柱结构剖面示意图；
21.图4为本实用新型的视觉定位器结构示意图。
22.图中：1、机箱；11、稳定支脚；12、维护门；2、操作台；3、放置平台；4、定位台；41、台体；42、活动槽；421、限位槽；43、定位柱；431、柱体；432、圆槽；433、滚珠；434、反光镜面；435、限位板；436、复位弹簧；5、侧板；6、视觉定位器；61、安装板；62、激光发射器；7、热压装置；8、显示屏。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，一种视觉定位的双轴辅料贴附机，包括机箱1以及安装在机箱1上端的操作台2，操作台2的上端放置有放置平台3，用于放置柔性电路板，放置平台3的上端安装有定位台4，可对电路板进行定位，机箱1底部的四角处分别固定连接有稳定支脚11，机箱1的
一侧外壁上设置有维护门12，机箱1上端的一侧边沿处固定连接有侧板5，侧板5顶端的侧壁上固定连接有视觉定位器6，视觉定位器6配合工作人员可完成目视校准，提高准确率，视觉定位器6的下方设置有热压装置7，通过在侧板5的移动完成贴附动作，侧板5的上方设置有显示屏8。
25.请参阅图2
‑
3，一种视觉定位的双轴辅料贴附机，定位台4包括固定安装在定位台4上端的台体41，台体41的四角处分别开设有活动槽42，活动槽42底部的内壁间开设有限位槽421，且限位槽421的直径大于活动槽42的直径，活动槽42的内壁间活动设置有定位柱43，定位柱43包括柱体431以及开设在柱体431顶端的圆槽432，柱体431的顶端设置有圆形面，圆槽432的开口处直径小于圆槽432的最大直径，圆槽432的内壁间活动设置有滚珠433，滚珠433是由不锈钢材料所制成的球形构件，在手持集成电路板进行校准时，滚珠433可有效的降低集成电路板的摩擦力，方便移动的同时，减少对电路板的损伤，柱体431靠近顶端的圆形面上固定设置有反光镜面434，且反光镜面434设置在柱体431圆形面的四周，在完成对准后，激光发射器62可对反光镜面434照射，反光镜面434可对不同角度进行反射，可以通过光点进一步判断定位的准确性，柱体431的底端固定连接有限位板435，限位板435底部固定连接有复位弹簧436，且柱体431活动设置在活动槽42的内壁间，限位板435活动设置在限位槽421的内壁间，定位柱43可以对准集成电路板的mark点，全部完成对准后即可通过复位弹簧436弹起进行固定，很好的缓解了目视定位的疲劳感，提高定位的精准性。
26.请参阅图4，一种视觉定位的双轴辅料贴附机，视觉定位器6包括固定连接在侧板5侧壁上的安装板61，以及设置在安装板61底部的激光发射器62，激光发射器62设置相同的四组，且激光发射器62的位置与定位柱43一一对应。
27.工作原理：工作人员手持集成电路板将mark点与柱体431一一对应，在对集成电路板移动的过程中，滚珠433可以辅助集成电路板的移动，减少摩擦损伤，直至柱体431通过复位弹簧436完成弹起，使得集成电路板进行固定，此时，激光发射器62发射的光束可以照射到反光镜面434上，工作人员通过观察是否有光点，完成目视定位。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。