一种基于5g信号传输的巡检机器人
技术领域
1.本实用新型涉及巡检技术领域,特别涉及一种基于5g信号传输的巡检机器人。
背景技术:2.在使用时通过将巡检机器人放置到地面,并通过外部控制器控制器运动轨迹,在运动时通过摄像头对其进行摄像,并将所得到的结果输送到外部显示屏中,由于需要通过wi
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fi连接网络,才将其使用,然而在巡检机器人在运作时内部温度逐渐升高。
3.由于散热效果不佳,使内部电子元器件在不断的运作下内部的温度逐渐升高,若电子元件在高温下运作会降低电子元件的使用寿命。
技术实现要素:4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种基于5g信号传输的巡检机器人,用以解决现有的巡检机器人散热效果不佳的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种基于5g信号传输的巡检机器人,包括底座、壳体和支架,所述底座顶部的一端设置有5g接收器,所述底座的顶端设置有壳体;
8.所述壳体的顶端设置有顶盖,所述壳体的内壁上设置有散热机构,所述散热机构包括第一外壳、散热孔、抽风机、散热风机以及第二外壳,所述第一外壳设置于壳体内部的一侧,所述第二外壳设置于壳体内部的另一侧,所述顶盖的内部设置有摄像头,所述壳体内部底座的顶端设置有支架;
9.所述支架的内部安装有电路板,且电路板的上方安装有储存模块、无线信号发送器以及转换模块,所述电路板之间设置有连接线。
10.优选的,所述连接线的外部设置有束线结构,所述束线结构包括铰接块、束线夹以及紧固件,所述束线夹均设置于连接线的两端,所述束线夹之间的一侧设置有铰接块,所述束线夹一端的一侧设置有紧固件。
11.优选的,所述束线夹呈波浪形设计,所述束线夹关于铰接块的中心线呈对称分布。
12.优选的,所述第一外壳的内部设置有抽风机,所述第二外壳的内部设置有散热风机,所述第一外壳与第二外壳的两侧均设置有散热孔,且散热孔一侧延伸至壳体的外部。
13.优选的,所述第一外壳与第二外壳均设置有两组,所述第一外壳与第二外壳之间关于壳体的中垂线呈对称分布。
14.优选的,所述壳体与顶盖的内壁上均设置有加强结构,所述加强结构包括加强筋、结点以及加强层,所述加强层设置于顶盖与壳体的内部,所述加强层的内部均匀设置有结点,且相邻结点之间设置有加强筋。
15.优选的,所述结点在加强层的内部设置有若干个,若干个结点之间呈等间距分布。
16.有益效果
17.本实用新型提供的一种基于5g信号传输的巡检机器人,其优点在于:通过设置有散热机构,在使用时电路板上方所安装的电子元件在不断的运作下,表面的温度逐渐上高,若长时间持续使用,会对电子元件造成损坏,通过抽风机将外部空气输送到壳体的内部,并对电子元件表面的温度进行散热,再通过散热风机运作将内部的热空气向外排除,提高了该巡检机器人的散热效果;
18.通过设置有束线结构,在使用时由于内部的连接线过多并在壳体与顶盖的顶端出现混乱堆积现象,对后续检修造成繁琐,从而不利于后期对其进行检修,通过束线夹将连接线分别卡至在束线夹的内部,并通过紧固件将束线夹固定,使连接线排列放置,后续时有利于对其进行检修;
19.通过设置有加强结构,在使用时通过结点与加强筋共同的作用下增加顶盖与壳体的抗击性,避免在碰撞物体时顶盖与壳体表面出现形变现象,若撞击力过大时对内部的电子元件造成损坏,增强了该巡查机器人的抗击性;
20.通过设置有5g接收器,传统的在使用时通过连接wi
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fi连接网络,使其进行使用,而每个wi
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fi覆盖范围有限,通过植入5g网关,使机器人接收5g信号,不限于巡检范围,只要有5g网络即可,并且可实时回传高清巡检视频,低延迟。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的俯视结构示意图;
23.图2为本实用新型的局部剖面侧视结构示意图;
24.图3为本实用新型束线结构俯视结构示意图;
25.图4为本实用新型的散热结构正视剖面结构示意图;
26.图5为本实用新型的图1中a处放大结构示意图;
27.图6为本实用新型的系统框图结构示意图。
28.图中的附图标记说明:1、顶盖;2、5g接收器;3、底座;4、壳体;5、摄像头;6、电路板;7、束线结构;701、铰接块;702、束线夹;703、紧固件;8、连接线;9、储存模块;10、无线信号发送器;11、转换模块;12、支架;13、散热机构;1301、第一外壳;1302、散热孔;1303、抽风机;1304、散热风机;1305、第二外壳;14、加强结构;1401、加强筋;1402、结点;1403、加强层。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1
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6,本实用新型提供的一种基于5g信号传输的巡检机器人,包括底座3、壳体4和支架12,底座3顶部的一端设置有5g接收器2,传统的在使用时通过连接wi
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fi连接网络,使其进行使用,而每个wi
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fi覆盖范围有限,通过植入5g网关,使机器人接收5g信号,不限于巡检范围,只要有5g网络即可,并且可实时回传高清巡检视频,低延迟;
32.底座3的顶端设置有壳体4,壳体4与顶盖1的内壁上均设置有加强结构14,加强结构14包括加强筋1401、结点1402以及加强层1403,加强层1403设置于顶盖1与壳体4的内部,加强层1403的内部均匀设置有结点1402,且相邻结点1402之间设置有加强筋1401,结点1402在加强层1403的内部设置有若干个,若干个结点1402之间呈等间距分布;
33.在使用时通过结点1402与加强筋1401共同的作用下增加顶盖1与壳体4的抗击性,避免在碰撞物体时顶盖1与壳体4表面出现形变现象,若撞击力过大时对内部的电子元件造成损坏,增强了该巡查机器人的抗击性;
34.壳体4的顶端设置有顶盖1,壳体4的内壁上设置有散热机构13,散热机构13包括第一外壳1301、散热孔1302、抽风机1303、散热风机1304以及第二外壳1305,第一外壳1301设置于壳体4内部的一侧,第二外壳1305设置于壳体4内部的另一侧,第一外壳1301的内部设置有抽风机1303,该抽风机1303的型号可为4
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72,第二外壳1305的内部设置有散热风机1304,该散热风机1304的型号可为zk30,第一外壳1301与第二外壳1305的两侧均设置有散热孔1302,且散热孔1302一侧延伸至壳体4的外部,第一外壳1301与第二外壳1305均设置有两组,第一外壳1301与第二外壳1305之间关于壳体4的中垂线呈对称分布;
35.在使用时电路板6上方所安装的电子元件在不断的运作下,表面的温度逐渐上高,若长时间持续使用,会对电子元件造成损坏,通过抽风机1303将外部空气输送到壳体4的内部,并对电子元件表面的温度进行散热,再通过散热风机1304运作将内部的热空气向外排除,提高了该巡检机器人的散热效果;
36.顶盖1的内部设置有摄像头5,该摄像头5的型号可为m1,壳体4内部底座3的顶端设置有支架12,支架12的内部安装有电路板6,且电路板6的上方安装有储存模块9、无线信号发送器10以及转换模块11,电路板6之间设置有连接线8,连接线8的外部设置有束线结构7,束线结构7包括铰接块701、束线夹702以及紧固件703,束线夹702均设置于连接线8的两端,束线夹702之间的一侧设置有铰接块701,束线夹702一端的一侧设置有紧固件703,束线夹702呈波浪形设计,束线夹702关于铰接块701的中心线呈对称分布;
37.在使用时由于内部的连接线8过多并在壳体4与顶盖1的顶端出现混乱堆积现象,对后续检修造成繁琐,从而不利于后期对其进行检修,通过束线夹702将连接线8分别卡至在束线夹702的内部,并通过紧固件703将束线夹702固定,使连接线8排列放置,后续时有利于对其进行检修。
38.工作原理:使用时,将该巡检机器人搬运到工作开始处,再通过外部控制器对其进行控制,同时启动该巡检机器人,启动驱动器与抽风机1303与散热风机1304,抽风机1303在
运作下外部冷空气通过散热孔1302进入到顶盖1与壳体4的内部,此时对顶盖1与壳体4内部电子元件表面的温度进行散热,并在散热风机1304旋转下将内部的热量沿散热孔1302向外排出;
39.其次通过内部的驱动器带动顶盖1底端滚轮运作,该巡检机器人开始移动,在移动的过程中由5g接收器2接收信号,并通过摄像头5对周围环境进行拍摄,拍摄后的视频通过相应的技术进行转换并传输到储存模块9内部,再通过无线信号发送器10发送到外部显示器中,工作人员通过观察显示器得知相应的信息;
40.最后该机器人在移动的过程中,若与外部物体相撞时,通过加强筋1401与结点1402共同的作用下放置顶盖1与壳体4在撞击时出现形变对内部电子元件造成损坏现象,最终完成该巡检机器人的使用工作。
41.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
43.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。