一种垂直塞孔机夹板装置的制作方法

1.本实用新型涉及塞孔机技术领域，具体涉及一种垂直塞孔机夹板装置。


背景技术：

2.目前，垂直塞孔机中取放pcb板是依靠人工来操作，人工操作过程中需要校正板子的垂直度和板子的初始位置，以防止板体倾斜，印刷塞头上行时碰撞到板子，这对操作人员有一定的技术要求，且无法保证初始定位的精度，需要多次进行定位，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种垂直塞孔机夹板装置，自动校正pcb板初始位置，保证初始定位精度，降低人员操作难度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直塞孔机夹板装置，包括夹板机构和调整机构，所述调整机构安装于所述夹板机构两侧；
5.所述调整机构包括支板以及安装于支板上的移动组件和转动组件，所述移动组件能够带动所述夹板机构在水平方向上进行移动，所述转动组件能够带动所述移动组件在竖直方向上转动；
6.所述支板上还安装有定位机构和限位件，所述定位机构抵至所述移动组件水平两侧，所述限位件用于限制移动组件转动保持在水平位置。
7.优选的，所述移动组件包括导轨和滑块，所述导轨设在所述支板上，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述滑块连接所述夹板机构。
8.优选的，所述转动组件包括转轴安装板和转轴销，所述转轴安装板设在所述支板上，所述转轴安装板内设有轴承，所述转轴销依次穿过所述轴承和所述支板与所述移动组件连接。
9.优选的，所述轴承包括推力球轴承和深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述支板之间的所述转轴销上设有垫片，所述转轴销穿出所述转轴安装板一端上设有安装螺母。
10.优选的，所述定位机构包括分别安装在所述支板两侧的弹簧安装块，所述弹簧安装块上穿设有弹簧导柱，所述弹簧导柱抵至所述滑块，所述弹簧导柱上套设有限位弹簧。
11.优选的，所述限位件包括安装在所述支板上的限位安装板，所述限位安装板上设有限位柱，所述限位柱用于限制所述移动组件转动保持在水平位置。
12.优选的，所述限位柱关于所述转动组件对称设置并抵住所述移动组件。
13.优选的，所述限位柱的数量至少为2个，所述限位柱水平对称分布在所述移动组件上方。
14.优选的，所述夹板机构包括夹板固定板和夹板气缸，所述夹板气缸上设有夹板压爪，所述夹板压爪能够在所述夹板气缸的带动下与所述夹板固定板压紧，所述夹板压爪与所述夹板固定板压紧下端设有夹紧槽。
15.优选的，所述夹板固定板两侧分别设有滑块安装板，所述滑块通过所述滑块安装
板安装在所述夹板固定板上。
16.本实用新型的有益效果：机构通过设置在夹板机构两侧的调整机构，在水平方向上通过移动组件和定位机构带动夹板机构前后位置自动校正pcb板的偏摆量，使板子定位到初始位置，保证初始定位精度，无需人工二次定位；同时，通过转动机构在可转动调整的情况下，通过限位件让移动组件保持水平，从而使pcb板一直处于垂直向下状态，防止印刷塞头上行时碰撞到板子，减少了人员操作步骤，提高了生产效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的调整机构结构示意图；
19.图3是本实用新型的调整机构后视结构示意图；
20.图4是本实用新型的调整机构爆炸结构示意图；
21.图5是本实用新型的夹板机构结构示意图；
22.图6是本实用新型夹取pcb板时整体结构示意图；
23.图中标号说明：1、调整机构；11、移动组件；111、支板；112、导轨；113、滑块；12、定位机构；121、弹簧安装块；122、弹簧导柱；123、限位弹簧；13、转动组件；131、转轴安装板；132、转轴销；133、深沟球轴承；134、垫片； 135、推力球轴承；136、安装螺母；14、限位件；141、限位安装板；142、限位柱；2、夹板机构；21、夹板固定板；22、夹板气缸；23、夹板压爪；231、夹紧槽；24、滑块安装板；3、pcb板。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.实施例一
26.如图1和图6所示，本实施例提供一种垂直塞孔机夹板装置，包括夹板机构2和调整机构1，调整机构1安装于夹板机构2两侧；
27.参考图2和图3，调整机构1包括支板以及安装于支板上的移动组件11和转动组件13，移动组件11能够带动夹板机构2在水平方向上进行移动，转动组件13能够带动移动组件11在竖直方向上转动；
28.支板上还安装有定位机构12和限位件14，定位机构12抵至移动组件11 水平两侧，限位件14用于限制移动组件11转动保持在水平位置。
29.具体调节过程：将夹板机构2安装于调整机构1上，将pcb板3放置于夹板机构2下并夹紧，调整机构1开始自动校正板子位置：定位机构12抵住移动组件11移动位置，即调整移动组件11前后位置，从而带动夹板机构2，使pcb 板3定位到初始位置；转动组件13开始微调pcb板3的垂直度，移动组件13 在转动组件13的作用下，可自由保持旋转，灵活校正板子垂直度，移动组件 13上方设置有件为件14，以保证板子的垂直度，通过调整机构1，减少了人员操作步骤，并保证了pcb板3的定位精度，提高了生产效率。
30.实施例二
31.如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种垂直塞孔机夹板装置，包括夹板机构 2和调整
机构1，调整机构1安装于夹板机构2两侧；
32.调整机构1包括支板以及安装于支板上的移动组件11和转动组件13，移动组件11能够带动夹板机构2在水平方向上进行移动，转动组件13能够带动移动组件11在竖直方向上转动；
33.支板上还安装有定位机构12和限位件14，定位机构12抵至移动组件11 水平两侧，限位件14用于限制移动组件11转动保持在水平位置。
34.具体的，参考图4，为整个调整机构1的爆炸图，移动组件11包括导轨112 和滑块113，导轨112设在支板111上，滑块113滑动安装在导轨112上，滑块113连接夹板机构2，可使整个夹板机构2在滑块113的带动下在导轨112 上前后移动调整，以便定位到初始位置。
35.转动组件13包括转轴安装板131和转轴销132，转轴安装板131设在支板 111上，转轴安装板131内设有轴承，转轴销132依次穿过轴承和支板111与移动组件11连接，使移动组件11随转轴销132转动。具体的，轴承包括推力球轴承135和深沟球轴承133，深沟球轴承133与支板111之间的转轴销132 上设有垫片134，，在轴承的作用下，转轴销132可自由保持旋转，转轴销132 穿出转轴安装板131一端上设有安装螺母136用于安装转轴销132。
36.定位机构12包括分别安装在支板111两侧的弹簧安装块121，弹簧安装块 121上穿设有弹簧导柱122，弹簧导柱122抵至滑块113，弹簧导柱122上套设有限位弹簧123，两侧弹簧导柱122抵住滑块113，利用限位弹簧123的反作用力使滑块113定位到初始位置，即使板子定位到初始位置。
37.限位件14包括安装在支板111上的限位安装板141，限位安装板141上设有限位柱142，限位柱142用于限制移动组件11转动保持在水平位置，以保证板子的垂直度。具体的，限位柱142关于转动组件13对称设置并抵住移动组件 11。限位柱142的数量至少为2个，限位柱142水平对称分布在移动组件11 上方，参考图2，使其左右保持水平状态，从而使夹板机构2上的板子保持垂直度，在本实施例中采用了两个限位柱142，实际可根据需要改用其他限位件 14使移动组件11保持水平。
38.实施例三
39.如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种垂直塞孔机夹板装置，包括夹板机构 2和调整机构1，调整机构1安装于夹板机构2两侧；
40.调整机构1包括支板以及安装于支板上的移动组件11和转动组件13，移动组件11能够带动夹板机构2在水平方向上进行移动，转动组件13能够带动移动组件11在竖直方向上转动；
41.支板上还安装有定位机构12和限位件14，定位机构12抵至移动组件11 水平两侧，限位件14用于限制移动组件11转动保持在水平位置。
42.参考图5和图6，夹板机构2包括夹板固定板21和夹板气缸22，夹板气缸 22上设有夹板压爪23，夹板压爪23能够在夹板气缸22的带动下与夹板固定板 21压紧，夹板压爪23与夹板固定板21压紧下端设有夹紧槽231，将pcb板3 放入夹紧槽231内，夹板压爪23在夹板气缸22的带动下压紧，从而使pcb板3夹紧在夹板机构2上进行调整动作。
43.进一步的，在实施例二的基础上，夹板固定板21两侧分别设有滑块安装板 24，滑块113通过滑块安装板24安装在夹板固定板21上，方便进行连接调整。
44.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型
的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。