一种智能扩展板及其安装装置

1.本实用新型涉及扩展板设计领域，尤其是涉及一种智能扩展板及其安装装置。


背景技术：

2.目前，全国工程实训大赛智能物流搬运小车根据比赛要求需要搭载各种传感器和外设，利用单片机等控制芯片控制小车运动，利用各种外设完成比赛任务。方案主要是利用arduino和openmv两个控制板对小车进行控制，但由于传统的主控板与传感器以及外设连接都是利用杜邦线进行连接，这就意味着控制板和传感器以及外设需要随着小车的运动而运动，这样会导致接线松动，从而导致小车运动和控制出现不稳定的情况。面包板上接插元件固然可以，但不方便集成，也不方便产品化上述情况提出了一种基于arduino和openmv扩展板的设计方法，但由于不同主控板型号、尺寸不同，主控板于扩展板对应的插排位置不同，无法使扩展板安装在各种主控板上。或相同的型号的主控板于扩展板对应的插排位置也存在一定的偏差。存在偏差的扩展板安装在主控板上，在小车高速运动的过程中，极易造成扩展板脱落或线路损坏的现象。
3.中国专利文献cn202949637u记载了主板与扩展板免线缆连接结构，包括主板、扩展板、和接口板，所述主板、扩展板和接口板均固设在一铁板上，其特征在于：所述主板上设有主板金手指，所述扩展板上设有金手指插槽，所述主板金手指插在所述金手指插槽内。由于本实用新型在主板上设置了金手指，金手指可直接插在扩展板的金手指插槽内，将主板信号引到了扩展板，有效避免了主板与扩展板连接时的走线凌乱，从而大大提高了系统的稳定性及使用寿命。但是该专利任然不能使扩展板适应各个不同型号的主板，当主板尺寸与对应的扩展板不一致时，扩展板不能在主板上连接使用，或当主板因为厂商生产不合格，存在细微的偏差，容易造成扩展板连接不上或者出现接触不良的情况发生，使用存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能扩展板及其安装装置，解决由于不同主控板型号、尺寸不同，主控板于扩展板对应的插排位置不同，无法使扩展板安装在各种主控板上，导致扩展板无法使用的问题。
5.本实用新型所要解决的另一技术问题是提供一种智能扩展板及其安装装置，相同的型号的主控板于扩展板对应的插排位置也存在一定的偏差。存在偏差的扩展板安装在主控板上，在小车高速运动的过程中，极易造成扩展板脱落、接触不良或线路损坏的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能扩展板及其安装装置，包括扩展卡本体，扩展卡本体两侧设有半h型槽板，扩展卡本体抵靠在两个半h型槽板之间滑动，扩展卡本体一侧设有两个与主板连接的插排，扩展卡本体一侧设有涡轮，涡轮一侧设有驱动杆，驱动杆中间是蜗杆，涡轮与驱动杆中间是蜗杆啮合，驱动杆两端与插排滑动连接；
7.驱动涡轮转动，涡轮带动驱动杆转动，以使两个插排在扩展卡本体上沿驱动杆方向相互靠近或相互远离的滑动，手驱动扩展卡本体沿半h型槽板方向滑动，以使两个插排沿半h型槽板方向滑动。
8.优选方案中，扩展卡本体一侧设有电机，电机的输出端与涡轮连接，电机固定安装在扩展卡本体上。
9.优选方案中，驱动杆两端是双向螺纹，插排内设有螺纹套，驱动杆两端通过螺纹套与插排啮合。
10.优选方案中，扩展卡本体与半h型槽板之间设有pvc板，pvc板与扩展卡本体固定连接，扩展卡本体设有阻挡板。
11.优选方案中，半h型槽板内设有螺纹套，半h型槽板一侧设有螺栓，螺栓通过螺纹套与半h型槽板啮合，螺栓一端设有橡胶垫，橡胶垫抵靠在pvc板上。
12.优选方案中，半h型槽板上设有第一凹糟，pvc板一侧设有第一滑块，pvc板与pvc板之间设有弹簧，第一滑块抵靠在第一凹糟内滑动。
13.优选方案中，扩展卡本体上设有第二凹糟，插排一侧固设有t型滑块，t型滑块抵靠在第二凹糟内滑动。
14.优选方案中，扩展卡本体上设有电源的排插口和接线端子接线端子、电源开关、扩展i/o口引脚、传感器连接排插槽和指示灯。
15.优选方案中，扩展卡本体包括多个网络铺铜区。
16.本实用新型的有益效果为：通过在扩展卡本体两侧设置半h型槽板，使扩展卡本体能在半h型槽板内滑动，涡轮与驱动杆中间蜗杆啮合，驱动杆两端与两个插排啮合，以使插排能在安装的时候滑动到与主板对应的位置，保证了一个扩展器能够适应不同型号的主板。同时主板连接位置存在偏差时，能够通过调整插排进行校正，进行合理有效的安装。pvc板和橡胶垫保证了安装和运动过程中扩展板不受损坏，对其进行强有效的保护。螺栓和，弹簧保证在运动过程中扩展板接触良好，不会出现脱落现象。电子设备在各种环境下运动时也不会松动，稳定性强，操作性简单。简化电路搭建过程，节省了空间位置大小，没有杂乱的杜邦线连接，使外观看起来更加整洁。安装方便快捷，使电路连接更加稳定高效，适用于各种环境。不仅节约了资源与成本，同时有效的提高了利用率，适合推广用。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
18.图1是本实用新型的整体结构的俯视图；
19.图2是本实用新型的整体结构的正视图；
20.图3是本实用新型局部结构的仰视图；
21.图4是本实用新型的局部结构的剖视图；
22.图5是本实用新型扩展卡本体和插排连接结构的剖视图；
23.图6是本实用新型的扩展卡本体和pvc板连接结构的仰视图；
24.图中：阻挡板1；半h型槽板2；第一凹糟201；pvc板3；橡胶垫4；螺栓5；扩展卡本体6；第二凹糟601；第一滑块7；插排8；t型滑块801；驱动杆9；涡轮10；电机11；电源的排插口和接线端子接线端子12；电源开关13；扩展i/o口引脚14；传感器连接排插槽15；指示灯16；螺丝
孔17；网络铺铜区18。
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1
‑
6中，一种智能扩展板及其安装装置，包括扩展卡本体6，扩展卡本体6两侧设有半h型槽板2，扩展卡本体6抵靠在两个半h型槽板2之间滑动，扩展卡本体6一侧设有两个与主板连接的插排8，扩展卡本体6一侧设有涡轮10，涡轮10一侧设有驱动杆9，驱动杆9中间是蜗杆，涡轮10与驱动杆9中间是蜗杆啮合，驱动杆9两端与插排8滑动连接；
27.驱动涡轮10转动，涡轮10带动驱动杆9转动，以使两个插排8在扩展卡本体6上沿驱动杆9方向相互靠近或相互远离的滑动，手驱动扩展卡本体6沿半h型槽板2方向滑动，以使两个插排8沿半h型槽板2方向滑动。由此结构，扩展卡本体6两侧设置半h型槽板2，使扩展卡本体6能在半h型槽板2内滑动，涡轮10与驱动杆9中间蜗杆啮合，驱动杆9两端与两个插排8啮合，以使插排8能在安装的时候滑动到与主板对应的位置，保证了一个扩展器能够适应不同型号的主板。同时主板连接位置存在偏差时，能够通过调整插排8进行校正，进行合理有效的安装。涡轮10一侧设有驱动杆9连接方式简单稳定，有利于驱动驱动涡轮10时，驱动杆9转动，以使插排8移动时具有很好的稳定性。
28.优选方案中，扩展卡本体6一侧设有电机11，电机11的输出端与涡轮10连接，电机11固定安装在扩展卡本体6上。
29.优选方案中，驱动杆9两端是双向螺纹，插排8内设有螺纹套，驱动杆9两端通过螺纹套与插排8啮合。由此结构，驱动电机11转动，电机11的输出端带动涡轮10转动，涡轮10与驱动杆9中间的蜗杆啮合，涡轮10带动驱动杆9转动，驱动杆9两端是双向螺纹，使两个插排8上沿驱动杆9方向相互靠近或相互远离的滑动。两个插排8的移动能使插排8的位置与主板上的插槽位置在驱动杆9方向上精准对应。
30.优选方案中，扩展卡本体6与半h型槽板2之间设有pvc板3，pvc板3与扩展卡本体6固定连接，扩展卡本体6设有阻挡板1。由此结构，扩展卡本体6与半h型槽板2之间设有pvc板3，能够有效消除扩展卡本体6与半h型槽板2的摩擦而导致扩展卡本体6的损坏，有效延长了扩展卡本体6的使用寿命。pvc板3与半h型槽板2之间摩擦力的比扩展卡本体6与半h型槽板2之间的摩擦力低，加快了扩展卡本体6在半h型槽板2之间的滑动速度。同时pvc板3材质比较轻，粘合和加工比较方便，方便更换，能节省原材料。
31.优选方案中，半h型槽板2内设有螺纹套，半h型槽板2一侧设有螺栓5，螺栓5通过螺纹套与半h型槽板2啮合，螺栓5一端设有橡胶垫4，橡胶垫4抵靠在pvc板3上。由此结构，螺栓5能够在安装好后对扩展卡本体6进行加固，保证扩展卡本体6在运动过程中不会出现脱落或者接触不良的情况发生。当插排8与主板上插槽对其时，安装时只需驱动螺栓5就能进行安装，安装方便快捷，操作简单。橡胶垫4能够对运动中的扩展卡本体6进行有效缓冲，进一步加强了插排8与主板上插槽运动中的稳定性，有效的降低了pvc板3与扩展卡本体6接口的脱落风险，延长了扩展卡本体6的使用寿命，同时避免扩展卡本体6脱落对主板的插槽损坏，有效保护了设备，降低了成本。
32.优选方案中，半h型槽板2上设有第一凹糟201，pvc板3一侧设有第一滑块7，pvc板3与pvc板3之间设有弹簧，第一滑块7抵靠在第一凹糟201内滑动。由此结构，半h型槽板2上设
有第一凹糟201，pvc板3滑动的同时带动弹簧和第一滑块7一起滑动。在安装之前，能够使扩展卡本体6避免与主板接触，从而能够使扩展卡本体6在两个半h型槽板2内滑动。在扩展卡本体6与主板拆卸过程中，弹簧的推力能使插排8很快脱离主板，方便拆卸的同时，避免人工的拉扯力不精准对主板和插排8的损坏。
33.优选方案中，扩展卡本体6上设有第二凹糟601，插排8一侧固设有t型滑块801，t型滑块801抵靠在第二凹糟601内滑动。由此结构，t型滑块801与插排8固定连接，t型的结构使插排8相对于扩展卡本体6滑动使不会出现脱落现象。
34.优选方案中，扩展卡本体6上设有电源的排插口和接线端子接线端子12、电源开关13、扩展i/o口引脚14、传感器连接排插槽15和指示灯16。由此结构，电源的排插口和接线端子接线端子12采用直插的排针座，用直插的封装形式为扩展板节省了空间，排针座可有效的防止电源的反接，使用排线进行连接，只有正确的接法才能连接到排座上。采用接线端子方式连接更加稳定。电源开关13采用拨动开关，不易损坏，且可承受的电流较大。相比于按动的自锁开关，拨动开关的稳定性更好，耐用性也更强。指示灯16起到电源通断的指示作用。一般和电源开关串联，开关闭合时，指示灯工作，开关断开时，指示灯熄灭。一般指示灯需要串联一个限流电阻，起到保护指示灯的作用，延长指示灯的使用寿命。将主板的扩展i/o口引脚14重新引到扩展卡本体6上。可以只引出需要使用的i/o口引脚14，为扩展卡本体6节省空间。或者也会将扩展i/o口引脚14引出多个，方便测试或者需要连接多个设备时使用。使用不同的排座或者s排插，使传感器不需要经过杜邦线连接就可以直接以模块的形式插在扩展板上，这样做使传感器的连接更加稳定，电子设备工作时得到的数据更加可靠。
35.优选方案中，扩展卡本体6包括多个网络铺铜区18。由此结构，不需要使用电源管理芯片，将需要使用不同电压的部分分开，分为几个不同的区域，但依旧存在同一块扩展卡本体6上，在每个部分都设置一个电源的排插口，将供电部分作为一层网络铺铜，给使用这个电源的部分供电，然后将不同部分共地，给整个扩展板铺一层地的网络，使用时直接将电源接入就可，操作简单方便。
36.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。