PCB板半自动上PIN机的制作方法

pcb板半自动上pin机
技术领域
1.本实用新型涉及印制电路板的加工设备，特别涉及一种pcb板半自动上pin机。


背景技术：

2.目前，公告号为cn209546024u的中国专利公布了一种pcb板自动上pin机构，包括支撑台、工作台、两个钻头移动组件以及位于钻头移动组件上的相互匹配的气动钻头和气动上pin机，两个钻头移动组件的相对面上均设置有用于对pcb板进行定位的定位板，定位板与钻头移动组件的相对面上固定设置有横向贯穿钻头移动组件的调节杆，调节杆穿过钻头移动组件的那一端设置有用于固定住调节杆的紧定螺丝。
3.这种pcb板自动上pin机构虽然实现了对pcb板的上pin操作，但在实际的工作过程中，这种自动上pin机构需要多次调整pcb板的位置，先对pcb板进行打孔，打孔后上pin，同时需要手动拧动螺栓以固定pcb板，过程极其复杂；若是预先将pcb板打孔，随后单独进行上pin，将极大提升效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种pcb板半自动上pin机，其优点是操作简单，效率高。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb板半自动上pin机，包括机架、与机架连接的压合组件和固定于机架的上pin组件；所述机架上开有出钉孔，所述上pin组件包括输送pin钉的输送管、与输送管连接将pin钉传送至出钉孔下方的传送带和与传送带滑动连接将pin钉顶出至出钉孔内的顶杆；所述压合组件包括设置在出钉孔上方的压杆和驱动压杆上下滑移的动力源。
6.通过上述技术方案，输送管与传送带连接，用于将pin钉输送至传送带；传送带设置在出钉孔下方，用于将pin钉传送至出钉孔下方；顶杆与传送带滑动连接，用于将pin钉顶出至出钉孔内；pcb板和底板预先开孔，将pcb板和底板插入至pin钉内；压杆设置在出钉孔的上方，将底板和pcb板压合，完成上pin。
7.本实用新型进一步设置为：所述传送带上开有若干放置孔，所述传送带下方设有与传送带滑动连接的固定板，所述固定板与输送管固定连接，所述固定板与顶杆滑动连接。
8.通过上述技术方案，放置孔开设在传送带上，用于放置pin钉，便于带动pin钉移动；固定板设置在传送带下方，防止pin钉由放置孔落下；固定板与输送管固定连接，便于输送管将pin钉移动至放置孔内；顶杆和固定板滑动连接，便于顶杆将放置孔内的pin钉顶出。
9.本实用新型进一步设置为：所述传送带连接有驱动传送带转动的伺服电机。
10.通过上述技术方案，使用伺服电机驱动传送带转动，进而精确的控制传送的转动速度和pin钉的位置，防止pin钉与顶杆的位置不匹配，无法顶出pin钉。
11.本实用新型进一步设置为：所述顶杆远离传送带的一端固定连接有固定板，所述固定板连接有带动固定板上下滑移的第四液压缸。
12.通过上述技术方案，第四液压缸与固定板连接，用于驱动固定板上下移动；固定板
与顶杆固定连接，顶杆随着固定板的移动而上下移动，进而将pin钉顶出。
13.本实用新型进一步设置为：所述动力源为第二液压缸，所述动力源包括活塞筒和与活塞筒滑动连接的活塞柱，所述压杆固定于活塞柱靠近出钉孔的一端，所述压杆靠近出钉孔的一端开有供pin钉插入的插接孔。
14.通过上述技术方案，第二液压缸作为动力源，液压缸结构简单，工作性能可靠；压杆固定在活塞柱一端，用于压合pcb板和压板；插接孔开设在压杆一端，便于pin钉插入，进而使得压杆贴合底板或pcb板，进而将pcb板和底板压合。
15.本实用新型进一步设置为：所述活塞柱上还设有连接板，所述连接板上滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧套设有压缩弹簧，所述伸缩柱靠近出钉孔的一端设有橡胶垫。
16.通过上述技术方案，连接板连接在活塞柱上，随活塞柱上下移动，橡胶垫设置在伸缩柱一端，与pcb板或底板相抵，压杆上移后，橡胶垫与pcb板或底板脱离，防止压杆压合pcb板或底板后，离开时带动pcb板或底板上移，破坏压合效果；压缩弹簧套设在伸缩柱外侧，使橡胶垫与pcb板或底板之间存在因压缩弹簧压缩而产生的压力。
17.本实用新型进一步设置为：所述机架包括支架、固定于支架的第一支座和滑动连接于支架的第二支座。
18.通过上述技术方案，第一支座固定于机架，第二支座滑动连接于支座，便于调整两支座之间的距离，进而便于调整两侧压合组件、上pin组件之间的距离，以适应不同规格的pcb板。
19.本实用新型进一步设置为：所述支架上设有与支架固定连接的固定支撑座和滑动连接与支架的滑动支撑座；所述滑动支撑座上开有螺栓孔，所述支架上转动连接有与螺纹孔配合的丝杆，所述丝杆远离滑动支撑座的一端设有摇把。
20.通过上述技术方案，丝杆与支架转动连接，用于带动滑动支撑座靠近或远离固定支撑座；滑动支撑座靠近固定支撑座，便于共同支撑pcb板；滑动支撑座远离固定支撑座，便于第二支座滑入至滑动支撑座和固定支撑座之间，便于第二支座移动。
21.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
22.1.通过预先对pcb板进行打孔，随后使用本设备进行上pin，简化了pcb板的位置调整和固定过程，仅需要将pcb板和底板插至pin钉上，再进行压合即可，操作简单，效率高；
23.2.通过设置输送带、传送带和顶板，简化了pin钉的移动过程，使得pin钉自动弹出至出钉孔，pin钉弹出花费的时间刚好供人工取出上pin的pcb板，减少了时间消耗，提升了效率；
24.3.第一支座固定于机架，第二支座滑动连接于支座，便于调整两支座之间的距离，进而便于调整两侧压合组件、上pin组件之间的距离，以适应不同规格的pcb板。
附图说明
25.图1是本实施例的整体的结构示意图；
26.图2是本实施例的第一支座的结构示意图；
27.图3是本实施例的上pin组件的结构示意图；
28.图4是本实施例的滑动支撑座的结构示意图。
29.附图标记：1、机架；2、上pin组件；3、压合组件；4、固定支撑座；5、滑动支撑座；6、出
钉孔；7、底座；8、支架；9、第一支座；10、第二支座；11、滑轨；12、滑动板；13、第一液压缸；14、上支撑板；15、下支撑板；16、承接板；17、动力源；18、压杆；19、活塞柱；20、插接孔；21、连接板；22、伸缩柱；23、橡胶垫；24、压缩弹簧；25、抵接板；26、承重板；27、固定板；28、输送管；29、顶杆；30、传送带；31、主动轮；32、从动轮；33、伺服电机；34、放置孔；35、联动板；36、第四液压缸；37、支撑杆；38、防滑凸台；39、滑块；40、滚轮；41、滑座；42、丝杆；43、摇把。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
31.实施例：
32.参考图1、图2和图4，一种pcb板半自动上pin机，包括机架1和与机架1连接的上pin组件2、压合组件3、固定支撑座4、滑动支撑座5；机架1上开有出钉孔6，用于固定pin钉；上pin组件2与机架1固定连接，用于将pin钉传输至出钉孔6处；压合组件3设置在出钉孔6上方，将pcb板、底板压合；固定支撑座4和滑动支撑座5与机架1连接，支撑待上pin的pcb板。
33.参考图1，机架1包括底座7、设置在底座7上的支架8、与支架8固定连接的第一支座9和与支架8滑动连接的第二支座10；底座7呈箱体状，支架8固定在底座7上方且靠近后侧边部，支架8的两侧设有支撑脚；支架8的上端固定有滑轨11；滑轨11一端未设置有滑道，第一支座9固定于滑轨11未设置滑道的一端；第二支座10连接有沿滑轨11滑动的滑动板12，支架8上方固定有第一液压缸13，第一液压缸13与滑动板12固定连接。
34.参考图1和图2，第一支座9和第二支座10结构相同，第一支座9包括与滑轨11连接的上支撑板14、与上pin组件2连接的下支撑板15和连接上支撑板14和下支撑板15的承接板16；压合组件3包括固定在上支撑板14上的动力源17和与动力源17连接的压杆18；动力源17为第二液压缸，动力源17的活塞筒穿过上支撑板14向下延伸，活塞筒内设有活塞柱19；压杆18设置在活塞柱19靠近下支撑板15的一端，压杆18中部开有插接孔20；活塞柱19上还设有连接板21，连接板21上开有通孔，通孔内设有伸缩柱22，伸缩柱22一端设有端头，端头直径大于通孔支架8，伸缩柱22的另一端设有橡胶垫23，伸缩柱22的外侧套设有压缩弹簧24，压缩弹簧24设置在连接板21和橡胶垫23之间；自然垂下时，橡胶垫23的高度小于压杆18底端的高度。
35.参考图2和图3，下支撑板15上侧面固定有抵接板25，出钉孔6开设于抵接板25的中部，下支撑板15上开有与出钉孔6对应的通孔；下支撑板15的下侧面上固定有承重板26，承重板26的底部设置有固定板27，固定板27的两侧开有两个通孔，固定板27上还设有轴承座；上pin组件2包括与固定板27其中一个通孔连接的输送管28、设置在出钉孔6正下方的顶杆29和与固定板27转动连接的传送带30；传送带30设置在固定板27的上方，传送带30连接有主动轮31和从动轮32，主动轮31与固定板27转动连接，固定板27下方固定有伺服电机33，伺服电机33穿过固定板27与主动轮31连接；传送带30内开有若干的放置孔34，放置孔34与固定板27上的通孔对应；顶杆29一端设置在固定板27的另一个通孔内，另一端向下延伸并连接有联动板35，联动板35呈长条形，远离顶杆29的一端连接有第四液压缸36。
36.参考图4，固定支撑座4设置在底座7上方，底座7向上延伸有多根支撑杆37，支撑杆37远离底座7的一端与固定支撑座4固定连接；固定支撑座4的另一侧设置有多个并排设置的防滑凸台38；滑动支撑座5设置在靠近支架8的一侧，滑动支撑座5包括滑块39和设置在滑
块39上方的滚轮40，滑块39上开有螺栓孔，底座7上方固定有滑座41，滑座41上开有通孔，通孔内设有丝杆42，丝杆42一端穿过通孔和滑块39，与支架8转动连接；丝杆42的另一端设有摇把43。
37.本实施例的工作过程和原理
38.输送管28将pin钉输送至传送带30的放置孔34内，伺服电机33带动主动轮31转动，进而带动传送带30转动，将pin钉移动至出钉孔6的下方，同时也是顶杆29的上方，随后第四液压缸36带动联动板35上移，进而带动顶杆29上移，将pin钉顶出至出钉孔6内且突出抵接板25的上表面；将开过孔的pcb板沿开孔插入pin钉内，动力源17带动压杆18向下移动，直至pin钉插入压杆18的插接孔20内，压杆18与pcb板相抵，此时连接板21带动伸缩柱22向下移动，橡胶垫23与pcb板相抵，压缩弹簧24压缩，随后动力源17带动压杆18上移，压杆18依次与pcb板和pin钉分离，此时压缩弹簧24逐渐舒张，但橡胶垫23仍未与pcb板分离，防止压杆18带动pcb板上移，随后压杆18继续上移，橡胶垫23与pcb板分离。
39.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。