一种加工平台的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种加工平台。


背景技术：

2.柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
3.柔性线路板在生产制造的过程中，需要借助不同的设备和夹具进行成型加工和电性能测试，由于柔性线路板的种类繁多，因此需要配套做很多自动化设备和夹具。由此，造成资源浪费，导致生产成本高的问题。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种加工平台，能够适用于不同柔性线路板的成型加工和电性能测试，具有结构简单紧凑、通用性好的优点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种加工平台，包括：基台，所述基台上设有多个加工工位；模块化夹具组件，可拆卸设于所述加工工位上；输送机构，设于所述基台上，用于工件传输；取放机构，设于所述基台上，所述取放机构被配置为将工件从所述输送机构搬运至所述模块化夹具组件上进行作业并且在所述工件完成作业后再将工件从所述模块化夹具组件搬运至所述输送机构上；其中，所述多个加工工位沿所述输送机构的输送方向分布。
6.优先地，所述加工工位为设于所述基台上的操作台面，用于支撑所述模块化夹具组件；其中，所述多个加工工位分布于所述输送机构的同一侧；或者，所述多个加工工位分布于所述输送机构的相向两侧。
7.优先地，所述加工工位上设有限位结构，所述限位结构被配置为对所述模块化夹具组件进行安装和限位。
8.优先地，所述限位结构包括设于所述加工工位上的销轴，所述模块化夹具组件包括基板，所述基板上设有与所述销轴配合的销孔；或者，所述限位结构包括设于所述加工工位上的螺纹孔、与所述螺纹孔配合的定位螺栓，所述模块化夹具组件包括基板，所述基板上设有用于供所述定位螺栓穿设的通孔。
9.优先地，所述取放机构包括设于所述基台上的第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的至少一执行组件，所述第一驱动组件被配置为驱使所述执行组件沿所述输送机构的输送方向做直线往复运动；其中，所述执行组件包括用于拾放工件的一对操作部件，所述
输送机构的输送方向为x轴向，所述操作部件具有沿x轴向、y轴向和z轴向的平移自由度以及绕z轴向的转动自由度，所述x轴向、所述y轴向和所述z轴向为右手笛卡尔坐标系确定的方向。
10.优先地，所述执行组件还包括与所述一对操作部件连接用于驱使所述操作部件绕所述z轴向转动的一对第四驱动组件、与所述第四驱动组件连接用于驱使所述第四驱动组件和所述操作部件沿所述z轴向做直线往复运动的第三驱动组件、与所述第三驱动组件连接的第二驱动组件；其中，所述操作部件与所述第四驱动组件一一对应设置，所述第二驱动组件构造为驱使所述第三驱动组件、所述第四驱动组件和所述操作部件沿y轴向做直线往复运动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接。
11.优先地，所述取放机构上还设有第一相机组件，所述第一相机组件设于所述执行组件上，用于读取所述执行组件抓取的工件的信息。
12.优先地，所述第一相机组件包括设于所述执行组件上的第一相机和光源。
13.优先地，所述输送机构包括送料组件和出料组件，所述送料组件和所述出料组件分别位于所述基台的相对两侧；其中，所述出料组件包括用于输出合格工件的第一输出线和用于输出不合格工件的第二输出线。
14.优先地，所述的加工平台还包括中转工位，所述中转工位设于所述基台上，所述中转工位包括中转台，所述中转台被配置为放置中间过程的所述工件。
15.本实用新型采用的另一个技术方案是：
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的加工平台，其加工工位可根据不同情况放置不同的模块化夹具组件，能够实现不同模块化夹具组件之间的组合，从而满足不同的功能要求，具有通用性好的优点；进一步地，模块化夹具组件与加工工位之间采用可拆卸连接的方式能够实现快速换型的目的，具有使用、操作方便的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型提出的加工平台在第一视角的结构示意图。
19.图2是本实用新型提出的加工平台在第二视角的结构示意图。
20.图3是图1中加工工位和模块化夹具组件之间的位置关系示意图。
21.图4是图1中执行组件和第一相机组件之间的位置关系示意图。
22.图5是图1中执行组件的结构示意图。
23.图6是图1中中转工位的结构示意图。
24.图7是基台上设有防护罩壳后的示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。
26.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1至图7所示，本实用新型提供了一种加工平台，包括：基台100，基台100上设有多个加工工位110；模块化夹具组件500，可拆卸设于加工工位110上；输送机构，设于基台100上，用于工件传输；取放机构400，设于基台100上，取放机构400被配置为将工件从输送机构搬运至模块化夹具组件500上进行作业并且在工件完成作业后再将工件从模块化夹具组件500搬运至输送机构上；其中，多个加工工位110沿输送机构的输送方向分布。
28.通过上述方式，多个加工工位110上可根据不同情况放置不同的模块化夹具组件500，能够实现不同模块化夹具组件500之间的组合，从而满足不同的功能要求，具有通用性好的优点。模块化夹具组件500与加工工位110之间采用可拆卸连接的方式能够实现快速换型的目的，具有使用、操作方便的优点。
29.在一种示意性的场景中，本加工平台用于柔性线路板的生产和加工，柔性线路板在生产和加工过程中，需要加工定位、弯折成型和电性能测试等工序。本加工平台能够根据实际需要灵活地排布多个加工工位110上的模块化夹具组件500的类型，从而满足不同柔性线路板的生产和加工的需求。值得注意的是，在其他可行且不可被明确排除的场景中，本装置100也可以用于其他电子产品的生产和加工。下文将主要以本加工平台用于柔性线路板的生产和加工作为主述场景来阐述，但是，本实用新型实施例的保护范围并不因此受到限制。
30.在本实用新型中，加工工位110为设于基台100上的操作台面，用于支撑模块化夹具组件500。上述模块化夹具组件500是指将夹具做成标准化，以通用于不同柔性线路板的生产和加工，在有效减小夹具数量的同时，方便维护及换型生产，更有利于降低自动化设备的成本。
31.在本实用新型中，多个加工工位110的数量可根据使用需求而定，考虑到生产需要及结构空间的问题，在本实用新型中，加工工位110的数量优选为三个。三工位的布局设计，可实现不同模块化夹具组件500之间的合理配置，实现二对一，或者一对一的布局，有效匹配生产节拍，提高产出量。譬如，三个工位可以为两个成型夹具和一个电性能测试夹具，以形成上述二对一的布局，其加工流程是：在柔性线路板弯折成型后再通过电性能测试夹具进行测试。也可以是，三个工位中一个是成型夹具，一个是电性能测试夹具，另外一个工位空置，以形成一对一的布局。多个加工工位110的分布方式有如下两种情况：第一种，多个加工工位110分布于输送机构的同一侧；第二种，多个加工工位110分布于输送机构的相向两侧。
32.进一步地，加工工位110上设有限位结构，限位结构被配置为对模块化夹具组件500进行安装和限位。由此，能够提高柔性线路板生产和加工的稳定性和可靠性。在一实施例中，请参阅图3所示，限位结构包括设于加工工位110上的销轴(图未示)，模块化夹具组件500包括基板510，基板510上设有与销轴配合的销孔511。在另一实施例中，限位结构包括设于加工工位110上的螺纹孔、与螺纹孔配合的定位螺栓，模块化夹具组件500包括基板510，基板510上设有用于供定位螺栓穿设的通孔。可以理解地，限位结构包括但不限于上述两种
结构，还可以为其他的结构形式，在此不做一一赘述。
33.进一步地，请参阅图2所示，取放机构400包括设于基台100上的第一驱动组件410和设于第一驱动组件410上的至少一执行组件420，第一驱动组件410被配置为驱使执行组件420沿输送机构的输送方向做直线往复运动。执行组件420的数量根据实际情况而定，在本实用新型中，执行组件420的数量设为两个，当然，执行组件420的数量也可以为三个，即与加工工位110一一对应设置。一般情况下，执行组件420的数量不超过加工工位110的数量。
34.请参阅图4和图5所示，执行组件420包括用于拾放工件的一对操作部件424，为了便于描述操作部件424的运动自由度，定义一右手笛卡尔坐标系，其中，输送机构的输送方向为x轴向，操作部件424具有沿x轴向、y轴向和z轴向的平移自由度以及绕z轴向的转动自由度。执行组件420还包括与一对操作部件424连接用于驱使操作部件424绕z轴向转动的一对第四驱动组件423、与第四驱动组件423连接用于驱使第四驱动组件423和操作部件424沿z轴向做直线往复运动的第三驱动组件422、与第三驱动组件422连接的第二驱动组件421。在本实用新型中，操作部件424与第四驱动组件423一一对应设置，第二驱动组件421构造为驱使第三驱动组件422、第四驱动组件423和操作部件424沿y轴向做直线往复运动，第二驱动组件421与第一驱动组件410连接。
35.在一实施例中，操作部件424为手指气缸(气动手指)，能够方便的夹取工件。在另一实施例中，操作部件424为真空吸盘，通过真空吸盘取放零件。可以理解地，操作部件424包括但不限于上述两种实施例，还可以为其他可行方式。
36.在本实用新型中，执行组件420上设置一对操作部件424的用意是：一个操作部件424用于将工件放置到模块化夹具组件500上，另一个操作部件424用于将工件从模块化夹具组件500上取下，有效提高了工件的抓取效率。
37.在本实用新型中，第一驱动组件410、第三驱动组件422、第二驱动组件421均为具有直线往复运动功能的驱动机构，且第一驱动组件410、第三驱动组件422、第二驱动组件421均配置有导向滑轨。在一实施例中，第一驱动组件410为直线模组，第三驱动组件422为带传动组件，第二驱动组件421为丝杠模组。其中，第二驱动组件421包括第一连接板4211，第二驱动组件421通过第一连接板4211与第一驱动组件410连接。第三驱动组件422包括第二连接板4221，第三驱动组件422通过第二连接板4221与第二驱动组件421连接。第四驱动组件423包括第三连接板4231，第四驱动组件423通过第三连接板4231与第三驱动组件422连接。
38.为了便于读取工件的信息，取放机构400上还设有用于读取执行组件420抓取的工件信息的第一相机组件430，第一相机组件430设于执行组件420上。请参阅图4所示，第一相机组件430包括设于执行组件420上的第一相机431和光源432。由此，能够实现自动化流水线作业，节约了人力成本，有效地提高了生产效率。
39.在本实用新型中，输送机构包括送料组件200和出料组件300，请参阅图2所示，送料组件200和出料组件300分别位于基台100的相对两侧。其中，出料组件300包括用于输出合格工件的第一输出线310和用于输出不合格工件的第二输出线320。在一实施例中，送料组件200、第一输出线310以及第二输出线320的结构基本相同，应予说明，在本说明书中，“基本”可以理解为接近、近似、大致相同的意思，由此，能够实现送料组件200和出料组件
300的互相，具有安装、使用方便的优点。
40.考虑到不同工位对工件的位置姿态有不同的要求，所述的加工平台还包括中转工位120，中转工位120用于调整柔性线路板的位置姿态，便于后续工位的作业。具体地，在柔性线路板的生产过程中存在弯折工位和电测工位，柔性线路板在弯折工位作业后所具有的位置姿态与电测工位所要求的位置姿态存在差异，这时，需通过中转工位120对柔性线路板的位置姿态进行调整，当然也可以是弯折工位和弯折工位之间位置姿态的调整，还可以是电测工位和电测工位之间的位置姿态调整。由此，中转工位120可根据实际生产的需要调整柔性线路板的位置姿态，以便于自动化作业。
41.请参阅图2和图6所示，中转工位120设于基台100上，中转工位120包括中转台121，中转台121被配置为放置中间过程的工件。上述中间过程的工件可以理解为：已由前道工序加工完成，而还未经后道工序加工的工件。中转工位120还包括支架123、设于支架123上的无杆气缸122。其中，在一实施例中，中转台121可直接与无杆气缸122连接，通过无杆气缸122驱使中转台121沿x轴向平移。在另一实施例中，中转台121还可以通过旋转电机(图未示)与无杆气缸122连接，由此，中转台121在沿x轴向平移的同时还能够绕旋转电机的旋转轴水平转动，具有调整方便的优点。
42.在本实用新型中，请参阅图7所示，基台100上还设有防护罩壳600，模块化夹具组件500和取放机构400均位于防护罩壳600内，输送机构至少部分位于防护罩壳600内。为了便于操作者更换模块化夹具组件500和设备维护，防护罩壳600上枢接有门体610。当需要更换模块化夹具组件500或是进行设备维护时，打开门体610，即可进行相关作业；当处于工作状态时，关闭门体610，由此，能够保障生产和加工的安全性和可靠性。防护罩壳600外还设有显示器700，显示器700用于显示工件的加工参数和加工进度，以便于操作者了解工件的加工进度。基台100内部设有控制组件，控制组件用于对生产过程进行控制。基台100的底部还设有可升降脚垫和万向轮，以便于基台100的移动和定位。
43.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。