一种线路板定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种线路板定位装置。


背景技术：

2.现有技术中，线路板通过输送装置进行输送，然后通过支架上的定位板完成定位；线路板完成定位后，插件机上的机械手夹夹取待插接元件并将待插接元件插于线路板上的设定位置。
3.现有技术中，定位板在支架的位置是固定不变的，其仅仅适用于对特定规格的线路板进行定位，一旦线路板的尺寸发生较大变化的改动，则需要将支架上的定位板拆下，并重新调整定位板在支架上的固定位置并重新安装定位板，拆卸及安装定位板的过程，降低了生产的效率。
4.鉴于此，需要设计一种线路板定位装置，能适应对更大尺寸范围的线路板进行定位，以提升生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种线路板定位装置，能适应对更大尺寸范围的线路板进行定位，以提升生产效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种线路板定位装置，包括水平设置的第一输送链条，以及平行于所述第一输送链条的第二输送链条，所述第一输送链条和所述第二输送链条相互配合以输送线路板；
8.所述第一输送链条和所述第二输送链条之间设置有定位气缸；所述定位气缸的伸缩轴垂直于所述线路板的输送方向，所述定位气缸的伸缩轴上安装有支撑板，所述支撑板上固定连接有立板，所述立板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上安装有用于调整所述线路板定位位置的定位板。
9.可选地，所述第一输送链条靠近所述第二输送链条的一侧设置有用于承托所述线路板一侧的承托柱，所述第二输送链条靠近所述第一输送链条的一侧设置有用于承托所述线路板另一侧的承托柱；
10.所有所述承托柱均水平设置。
11.可选地，所述承托柱的端部设置有用于承托所述线路板的承托平面；
12.所述线路板处于所述承托柱上时，所述承托平面与所述线路板的板面相贴合。
13.可选地，所述立板的顶部安装有用于检测所述线路板的高度的检测仪，所述检测仪和所述定位气缸电性连接。
14.可选地，所述支撑板的顶侧面上，沿所述线路板的输送方向间隔设置有若干固定凹槽；
15.所述立板的一端可拆卸插入所述固定凹槽以完成固定。
16.可选地，线路板定位装置包括用于驱动所述第一输送链条和所述第二输送链条同
步运行的驱动装置；
17.所述支撑板远离所述伸缩气缸的一端还设置有用于检测所述线路板位置的位置检测装置，所述位置检测装置和所述驱动装置电连接。
18.可选地，所述驱动装置为伺服电机。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实施例中，定位气缸的伸缩杆上安装有支撑板，支撑板上安装有立板，立板上安装有伸缩装置，伸缩杆带动定位板移动，以实现在不同的位置对线路板实现定位，从而达到对更大尺寸范围的线路板进行定位的目的。本实施例中，工作人员无需重新拆装定位板，即可实现调整线路板定位位置的目的，有效节省了拆装定位板的时间，有利于提高生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.图1为本实用新型实施例提供的线路板定位装置的结构示意图；
24.图2为图1中的a-a剖面示意图；
25.图3为图2中a位置的放大示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的线路板定位装置的立体示意图；
27.图5为图4中b位置的放大示意图。
28.图示说明：1、定位气缸；2、支撑板；21、固定凹槽；3、立板；4、伸缩气缸；5、定位板；6、检测仪；7、位置检测装置；100、线路板；101、承托柱；102、承托平面。
具体实施方式
29.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.本实用新型实施例提供了一种线路板定位装置，能适应对更大尺寸范围的线路板进行定位，无需通过拆卸及重新安装定位板的手段去调整线路板的定位位置，从而有效提升了生产效率。
33.请参阅图1至图5，线路板100定位装置包括水平设置的第一输送链条，以及平行于第一输送链条的第二输送链条，第一输送链条和第二输送链条相互配合以输送线路板100；
34.第一输送链条和第二输送链条之间设置有定位气缸1；定位气缸1的伸缩轴垂直于线路板100的输送方向，定位气缸1的伸缩轴上安装有支撑板2，支撑板2上固定连接有立板3，立板3上安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的伸缩轴上安装有用于调整线路板100定位位置的定位板5。本实施例中，伸缩气缸4的伸缩轴平行于线路板100的输送方向，因此，通过调整伸缩气缸4的伸缩轴的伸出长度，即可调节线路板100的定位位置，无需拆装定位板5，提升了生产效率。本实施例中，支撑板2为平行于水平面的板件，且伸缩气缸4的伸缩轴平行于支撑板2，且伸缩气缸4的伸缩轴正对线路板100。
35.可选地，第一输送链条靠近第二输送链条的一侧设置有用于承托线路板100一侧的承托柱101，第二输送链条靠近第一输送链条的一侧设置有用于承托线路板100另一侧的承托柱101；
36.所有承托柱101均水平设置。
37.具体地，线路板100的一侧位于第一输送链条的承托柱101上，线路板100的一侧位于第二输送链条的101上，即线路板100相当于架设于第一输送链条和第二输送链条上进行输送。具体的承载及输送结构可参阅图5。
38.可选地，承托柱101的端部设置有用于承托线路板100的承托平面102；
39.线路板100处于承托柱101上时，承托平面102与线路板100的板面相贴合。
40.值得说明的是，承托平面102加大了承托柱101和线路板100的接触面积，避免了线路板100因局部受压过大而变形，有利于保障线路板100的加工质量。值得说明的是，在机械手夹夹取待插接元件并将待插接元件插于线路板100上，线路板100会受到一定的压力，承托平面102增大了承载面积，降低了线路板100受压变形的可能性。
41.可选地，立板3的顶部安装有用于检测线路板100的高度的检测仪6，检测仪6和定位气缸1电性连接。
42.具体地，检测仪6检测输送过程中的线路板100的高度，然后定位气缸1的伸缩杆根据检测仪6检测数据调整定位板5的高度，以使定位板5能准确定位线路板100。
43.可选地，支撑板2的顶侧面上，沿线路板100的输送方向间隔设置有若干固定凹槽21；立板3的一端可拆卸插入固定凹槽21以完成固定。具体地，固定凹槽21的存在，使定位板5能适应对更大尺寸范围的线路板100进行定位。此外，也避免了单个固定凹槽21损坏导致无法安装立板3的情况的出现。
44.可选地，线路板100定位装置还包括用于驱动第一输送链条和第二输送链条同步运行的驱动装置；
45.支撑板2远离伸缩气缸4的一端还设置有用于检测线路板100位置的位置检测装置7，位置检测装置7和驱动装置电连接。
46.具体地，位置检测装置在检测到有线路板100通过时，向驱动装置发送第一信号，
然后驱动装置减缓输送线路板100的速度，以避免线路板100和定位板5碰撞而损坏。
47.可选地，驱动装置为伺服电机。
48.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。