一种电气箱的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种电气箱。


背景技术：

2.微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术的目的，而医生控制台作为微创手术机器人的输入、控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。
3.为了保证微创手术机器人在运输或使用的过程中不被损坏，使用过程中电气连接不会松动，作为承载电气元器件的电气箱必需具有足够的刚度。而医生控制台内部的空间有限，电气箱和电气元器件不易布置，当前一般将电气元器件设置于电气箱的侧壁上以方便检修和散热，另外通过在电气箱上设置加强筋来对电气箱的刚度进行加强，但是由于空间的局限性，加强筋不易设置，上述问题导致提升电气箱的刚度存在一定难度。
4.因此，如何提升电气箱的刚度，避免医生控制台在运输或使用过程中导致电气箱内部的电气元器件受损是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电气箱，能够在有限的空间内设置较大容量的电气箱，并且具备足够的强度和刚度，避免医生控制台在运输或使用过程中导致电气箱内部的电气元器件受损。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电气箱，包括电气箱本体，和设置于所述电气箱本体内的第一安装支架、第二安装支架、第一角铁和第二角铁，所述电气箱本体的底板上设置有第一电池、第二电池、第一电源和第二电源；
8.所述第一安装支架与所述第一角铁相连，所述第二安装支架与所述第二角铁相连，所述第二电源的两端分别连接所述第一角铁和所述第二角铁；
9.所述第一安装支架和所述第二安装支架上设置有第三电源和第四电源。
10.优选的，还包括支板，所述支板下端面设置有用于支撑所述支板的支耳，所述支板上设置有第五电源。
11.优选的，所述第三电源、所述第四电源和所述第五电源平行布置。
12.优选的，所述支板包括第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板平行设置，且所述第一支板和所述第二支板上均开设有分别与所述第三电源、所述第四电源和所述第五电源相连的第一通孔。
13.优选的，所述支板包括支撑底板，和设置于所述支撑底板的侧边上的第一翻边，第二翻边和第三翻边，所述第一翻边和所述第二翻边分别沿所述支撑底板的长度方向相对设置，所述第三翻边分别与所述第一翻边和所述第二翻边垂直相连；
14.所述第三翻边上设置有用于与所述电气箱本体相连第二通孔。
15.优选的，所述支耳为矩形状结构，所述支耳上设置有用于与所述电气箱本体相连的第一螺纹孔，和与所述支板相连的第二螺纹孔。
16.优选的，还包括分别罩设于所述第一电池、所述第二电池、所述第一电源、所述第二电源、所述第三电源和所述第四电源外部的壳体，且所述壳体均为矩形状壳体，多个所述矩形状壳体形成矩形网格结构。
17.优选的，还包括设置于所述的电气箱本体内侧壁的上连框，所述上连框和所述电气箱本体相连形成矩形状结构。
18.优选的，所述上连框包括连接板，和分别设置于所述连接板两端用于与所述电气箱本体相连的第一连接支板和第二连接支板。
19.优选的，所述第一连接支板上开设有用于与所述电气箱本体相连的第三螺纹孔，所述第二连接支板上设置有与所述电气箱本体相连的第四螺纹孔。
20.由以上技术方案可以看出，由于第二电源置于电气箱本体的底板上，第三电源和第四电源设置于第一安装支架和第二安装支架上，因此，第三电源和第四电源的重力可通过第一安装支架和第二安装支架传递到第一角铁和第二角铁上，通过第一角铁和第二角铁传递到第二电源的外壳上，由于第二电源置于电气箱本体的底板上，因此，第三电源和第四电源的重力也就传递到了电气箱本体的底板上，而不会传递到电气箱本体的侧板上，因而从总体上提高了电气箱本体100的整体刚度，避免了医生控制台在运输或使用过程中导致电气箱本体内部的电气元器件受损。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例所公开的医生控制台的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例所公开的电气箱的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例所公开的电气箱的内部结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例所公开的电气箱侧视结构示意图；
26.图5为图4沿a-a方向的剖视结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例所公开的支板的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例所公开的支耳的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例所公开的上连框与电气箱本体的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例所公开的设置有电气箱本体内部的局部结构示意图；
31.图10为本实用新型实施例所公开的设置的第一安装支架和第一角铁，第二安装支架和第二角铁的安装结构示意图；
32.图11是图10中b处的放大结构示意图；
33.图12是图10中c处的放大结构示意图。
34.其中，各部件名称如下：
35.100为电气箱本体，101为第一电池，102为第二电源，103为第三电源，104为第四电
源，105为第五电源，106为第二电池，107为第一电源，200为支板，201为支撑底板，202为第一翻边，203为第二翻边，204为第三翻边，300为支耳，400为第一安装支架，401为第一角铁，500为第二安装支架，501为第二角铁，600为上连框，601为连接板，602为第一连接支板，603为第二连接支板。
具体实施方式
36.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种电气箱，能够在有限的空间内设置较大容量的电气箱，并且具备足够的强度和刚度，避免医生控制台在运输或使用过程中导致电气箱内部的电气元器件受损。
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面接合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，请参考图1至图12。
38.本实用新型实施例所公开的电气箱，包括电气箱本体100，和设置于电气箱本体100内的第一安装支架400、第二安装支架500、第一角铁401和第二角铁501，电气箱本体100的底板上设置有第一电池101、第二电池106、第一电源107和第二电源102；第一安装支架400与第一角铁401相连，第二安装支架500与第二角铁501相连，第二电源102的两端分别连接第一角铁401和第二角铁501；第一安装支架400和第二安装支架500上设置有第三电源103和第四电源104。
39.由于第二电源102置于电气箱本体100的底板上，第三电源103和第四电源104设置于第一安装支架400和第二安装支架500上，因此，第三电源103和第四电源104的重力可通过第一安装支架400和第二安装支架500传递到第一角铁401和第二角铁501上，通过第一角铁401和第二角铁501传递到第二电源102的外壳上，由于第二电源102置于电气箱本体100的底板上，因此，第三电源103和第四电源104的重力也就传递到了电气箱本体100的底板上，而不会传递到电气箱本体100的侧板上，因而从总体上提高了电气箱本体100的整体刚度，避免了医生控制台在运输或使用过程中导致电气箱本体内部的电气元器件受损。
40.为了进一步优化上述实施例，本实用新型实施例所公开的电气箱还
41.包括
42.支板200，支板200下端面设置有用于支撑支板200的支耳300，支板300上设置有第五电源105。
43.支耳300的设置不仅可以对支板200进行有效支撑，还可以规避支板200的长度尺寸公差和电箱开口尺寸公差对装配的影响。
44.请参考图3，由于第一安装支架400和第二安装支架500的上表面a高于第一电池100的上表面b。因此，如图5所示，在拧紧第五电源105与支板200的连接螺钉后，第五电源悬挂在支板200上，第三电源103和第四电源104置于支板200的下端面。由于杠杆原理，第三电源103和第四电源104相当于支点，支板200相当于杠杆，第五电源105相当于杠杆的一端，第五电源105的重力其重力g5使得杠杆向下，支板200与电气箱本体100连接处相当于杠杆的另一端，该处的支板200也受到向下的力f，从而使支板200处于力矩平衡状态。根据牛顿第三定律，该处的电气箱本体100前后隔板受到向上的拉力f’，f与f’大小相等，方向相反。同时，由于支耳300对支板200起到支撑作用，因此第五电源105向下的力有一部分被支耳300分担，使得支板200处于一个平衡状态，电气箱本体100的侧壁受到的力更加均衡，不会引起
较大的形变。同时，根据前述分析，第五电源105的重量主要通过杠杆的支点即第三电源103和第四电源104传递到电气箱本体100的底板上，从而提升了电气箱本体100的刚度，避免了医生控制台在运输或使用过程中导致电气箱内部的电气元器件受损的情况发生。
45.本实用新型实施例对支板200的设置数量不进行限定，可以设置一个，也可以设置两个或更多，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。
46.需要说明的是，本实用新型实施例所公开的电气箱中，第三电源103、第四电源104和第五电源105平行布置。
47.支板200包括第一支板和第二支板，其中第一支板和第二支板平行布置，且第一支板和第二支板上均开设有分别与第三电源103、第四电源104和第五电源105相连的第一通孔。如此设置，紧固件穿过第一通孔将第三电源103和支板200进行连接，将第四电源104和支板200进行连接，将第五电源105和支板200进行连接，即第三电源103、第四电源104和第五电源105可分别固定在支板200上。
48.需要说明的是，第三电源103、第四电源104和第五电源105上分别设置有连接孔，第一支板200和第二支板200上分别开设有与第三电源103、第四电源104和第五电源105上的连接孔相对应的第一通孔，当进行安装时，将连接孔和第一通孔对应后，再通过紧固件将支板200分别与第三电源103、第四电源104和第五电源105进行锁紧。
49.本实用新型实施例对紧固件的具体结构形式不进行限定，可以为螺栓，可以为自攻螺钉，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。
50.作为优选，本实用新型实施例所公开的紧固件优选采用螺栓。
51.为了减小支板200与电气箱本体100之间的装配公差，在螺栓和支板200的上表面之间还设置有垫片。
52.本实用新型实施例对支板200的结构不进行具体限定，支板200可以为矩形状板，可以为椭圆状板，当然也可以为异形板，只要能够对第三电源103、第四电源104和第五电源105起到有效的固定作用均可。
53.为了便于加工制造，本实用新型实施例所公开的支板200包括矩形状的支撑底板201，和设置于支撑底板201的侧边上的第一翻边202、第二翻边203和第三翻边204，其中第一翻边202和第二翻边203分别沿支撑底板201的长度方向相对设置，第三翻边204分别与第一翻边201和第二翻边202垂直相连。通过第一翻边202、第二翻边203和第三翻边204的设置可以有效提升电气箱本体100的抗弯模量，提高对第五电源105的承载能力，从而进一步防止电气箱本体100的箱口部发生变形。
54.需要说明的是，第三翻边204上还设置有用于与电气箱本体100相连的第二通孔，通过紧固件穿过第二通孔将支板200与电气箱本体100进行连接。
55.本实用新型实施例对支耳300的具体结构不进行限定，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。
56.为了优化上述实施例，本实用新型实施例所公开的支耳300为矩形状结构，其中支耳上设置有用于与电气箱本体100相连的第一螺纹孔，和与支板200相连的第二螺纹孔。
57.具体的，第一螺纹孔设置于支耳300的侧壁上用于与电气箱本体100的侧壁相连，第二螺纹孔设置于支耳300的顶端面用于与支板200相连接。通过紧固件穿过第一螺纹孔将支耳300与电气箱本体100相连，通过紧固件穿过第二螺纹孔将支耳300与支板200相连。
58.为了进一步提升电气箱的整体刚度，本实用新型实施例所公开的电气箱还包括分别罩设于第一电池101、第二电池106、第一电源107、第二电源102、第三电源103和第四电源104外部的壳体，且壳体为矩形状壳体，多个矩形状壳体形成矩形网格结构，上述结构可以进一步提升电气箱本体100的抗弯模量。
59.本实用新型实施例所公开的电气箱还包括设置于电气箱本体100内侧壁的上连框600，其中上连框600和电气箱本体100相连组成矩形状结构，由于四边封闭的矩形状结构具有一定的高度，因此，上述结构可有效提升电气箱的抗弯模量，从而对电气箱的整体刚度起到很好的提升作用。
60.本实用新型实施例对上连框600的具体结构不进行限定，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。
61.为了进一步优化上述实施例，本实用新型实施例所公开的上连框600包括连接板601，和分别设置于连接板601两端用于与所述电气箱本体100相连的第一连接支板602和第二连接支板603。
62.其中，第一连接支板602上设置有用于与电气箱本体100相连的第三螺纹孔，第二连接支板603上设置有用于与电气箱本体100相连的第四螺纹孔，紧固件穿过电气箱本体100与第三螺纹孔和第四螺纹孔相连，将上连框600与电气箱本体100进行连接。
63.需要说明的是，本实用新型实施例对第一连接支板602和第二连接支板603的具体结构也不进行限定，可以为矩形状连接支板，可以为圆形状连接支板，当然也可以为l型结构连接支板，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。
64.需要进一步说明的是，本实用新型实施例所公开的电气箱中，第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和第四螺纹孔可以通过在底孔上进行攻丝形成，通过在第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和第四螺纹孔内穿过紧固件起到连接作用。
65.当然，也可以通过压铆螺母，焊接螺母，或设置单独的通孔和螺栓螺母组合的方式来实现连接作用。
66.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
68.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。