
1.本实用新型涉及步进电机技术领域,具体为一种步进电机驱动器壳体。
背景技术:2.步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统,步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣,而传统步进电机的驱动器壳体的通风散热处往往是始终处于打开的状态,因此灰尘容易通过散热窗进入到壳体的内部,影响壳体内部元器件的正常运行,且经过长时间的使用后,壳体内部元器件堆积灰尘,可能会产生短路等故障,影响使用。因此我们对此做出改进,提出一种步进电机驱动器壳体。
技术实现要素:3.为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
4.本实用新型一种步进电机驱动器壳体,包括壳体,所述壳体的两侧板内均开设有散热空腔,且壳体的内部位于两侧板边缘设置有电磁铁,所述壳体的两侧板内部均竖直设置有移动板,所述移动板的一端位于电磁铁的一侧固定连接有铁板,且移动板的另一端位于壳体的内壁固定连接有弹簧座,所述移动板的外表面固定连接有齿条板,所述壳体的两侧板内部均转动连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有齿轮,所述齿轮的外表面固定连接有封堵板。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述齿条板与齿轮之间相互啮合,所述齿条板的数量有四个。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述齿轮和封堵板的数量均为四个,所述封堵板贴合于散热空腔的一侧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述封堵板为扇形形状,且封堵板为塑料材质。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电磁铁与壳体内部的驱动器之间为电性连接,所述电磁铁与铁板之间相互平行。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述壳体的内部底端设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括固定连接在壳体内部底端的弹簧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶端固定连接有两个液压杆,两个所述液压杆的顶端固定套接有支撑框。
11.本实用新型的有益效果是:
12.1、该种步进电机驱动器壳体,通过当驱动器在运行状态时,电磁铁即为通电状态并吸附其一侧的铁板,此时铁板带动移动板和齿条板同步向上位移,齿条板带动与其啮合的齿轮进行转动,齿轮带动封堵板同步转动,以至于封堵板不对散热空腔进行封堵,因此可以使驱动器运行过程中其散热部位为开放状态,当不使用驱动器时,关闭驱动器电源即电
磁铁断电失去磁性,电磁铁不再吸附其一侧的铁板,此时封堵板重新将散热空腔进行封堵,防止电机闲置状态下沿散热空腔进入灰尘,避免灰尘影响驱动器的内部元器件。
13.2、该种步进电机驱动器壳体,通过在壳体的内部设置缓冲组件,使得驱动器安装在壳体内部时与支撑框相接触,在弹簧的弹性作用和液压杆的伸缩作用下,使得驱动器与壳体的内壁之间具有一定的缓冲作用,防止因壳体掉落或撞击而对驱动器及内部元器件造成损坏,起到保护作用。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
15.图1是本实用新型一种步进电机驱动器壳体的内部正视剖视结构示意图;
16.图2是本实用新型一种步进电机驱动器壳体的图1中a部分放大结构示意图;
17.图3是本实用新型一种步进电机驱动器壳体的电磁铁结构示意图;
18.图4是本实用新型一种步进电机驱动器壳体的缓冲组件结构示意图。
19.图中:1、壳体;2、散热空腔;3、电磁铁;4、移动板;5、铁板;6、齿条板;7、弹簧座;8、转轴;9、齿轮;10、封堵板;11、缓冲组件;12、支撑框;13、液压杆;14、支撑板;15、弹簧。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
21.实施例:如图1-4所示,本实用新型一种步进电机驱动器壳体,包括壳体1,壳体1的两侧板内均开设有散热空腔2,且壳体1的内部位于两侧板边缘设置有电磁铁3,壳体1的两侧板内部均竖直设置有移动板4,移动板4的一端位于电磁铁3的一侧固定连接有铁板5,且移动板4的另一端位于壳体1的内壁固定连接有弹簧座7,移动板4的外表面固定连接有齿条板6,壳体1的两侧板内部均转动连接有转轴8,转轴8的外表面固定连接有齿轮9,齿轮9的外表面固定连接有封堵板10。
22.其中,齿条板6与齿轮9之间相互啮合,齿条板6的数量有四个,齿轮9和封堵板10的数量均为四个,封堵板10贴合于散热空腔2的一侧,封堵板10为扇形形状,且封堵板10为塑料材质,电磁铁3与壳体1内部的驱动器之间为电性连接,电磁铁3与铁板5之间相互平行,当驱动器在运行状态时,电磁铁3即为通电状态并吸附其一侧的铁板5,此时铁板5带动移动板4和齿条板6同步向上位移,齿条板6带动与其啮合的齿轮9进行转动,齿轮9带动封堵板10同步转动,以至于封堵板10不对散热空腔2进行封堵,因此可以使驱动器运行过程中其散热部位为开放状态。
23.其中,壳体1的内部底端设置有缓冲组件11,缓冲组件11包括固定连接在壳体1内部底端的弹簧15,弹簧15的顶部固定连接有支撑板14,支撑板14的顶端固定连接有两个液压杆13,两个液压杆13的顶端固定套接有支撑框12,通过在壳体1的内部设置缓冲组件11,使得驱动器安装在壳体1内部时与支撑框12相接触,在弹簧15的弹性作用和液压杆13的伸缩作用下,使得驱动器与壳体1的内壁之间具有一定的缓冲作用,防止因壳体1掉落或撞击而对驱动器及内部元器件造成损坏,起到保护作用。
24.工作原理:当驱动器在运行状态时,电磁铁3即为通电状态并吸附其一侧的铁板5,此时铁板5带动移动板4和齿条板6同步向上位移,齿条板6带动与其啮合的齿轮9进行转动,齿轮9带动封堵板10同步转动,以至于封堵板10不对散热空腔2进行封堵,因此可以使驱动器运行过程中其散热部位为开放状态,当不使用驱动器时,关闭驱动器电源即电磁铁3断电失去磁性,电磁铁3不再吸附其一侧的铁板5,此时封堵板10重新将散热空腔2进行封堵,防止电机闲置状态下沿散热空腔2进入灰尘,避免灰尘影响驱动器的内部元器件,通过在壳体1的内部设置缓冲组件11,使得驱动器安装在壳体1内部时与支撑框12相接触,在弹簧15的弹性作用和液压杆13的伸缩作用下,使得驱动器与壳体1的内壁之间具有一定的缓冲作用,防止因壳体1掉落或撞击而对驱动器及内部元器件造成损坏,起到保护作用。
25.最后应说明的是:在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。