放大器的制作方法

放大器
1.本公开的代表性实施方案的领域涉及关于或涉及放大器(特别是用于驱动诸如换能器的负载的放大器)的方法、设备和/或实施方式。
2.许多电子装置包括用于生成驱动信号的放大器电路，所述驱动信号用于驱动负载(例如用于将音频信号驱动到诸如扬声器的音频输出换能器中)。
3.在一些应用中，放大器电路可被配置为在桥接式负载(btl)配置中驱动负载(例如换能器)。在btl配置中，负载的两侧用相应的驱动信号驱动，所述相应的驱动信号彼此互补以便跨负载施加相关驱动电压。
4.图1示出了用于在btl配置中驱动换能器101(在此示例中为扬声器)的放大器电路100的一个示例。图1示出了放大器电路，其包括用于基于输入信号sin用互补驱动信号soutp和soutn驱动耦合到换能器101的相对侧的相应的第一输出端子103p和第二输出端子103n以便跨负载101施加输出信号vout的相应的第一驱动器或放大器102p和第二驱动器或放大器102n。例如，驱动器102p和102n可各自包括诸如d类输出级的开关输出级。
5.在一些示例中，可以是数字信号的输入信号sin可被调制并且调制信号用于向驱动器102p和102n提供输入。在图1的示例中，放大器电路包括∑-δ调制器(sdm)104，所述sdm接收输入信号sin并且生成调制信号sm，所述调制信号例如可以是pwm或pdm信号。
6.图2示出了sdm 104的一般结构的一个示例。输入信号sin与反馈信号sfb组合并且输入到环路滤波器201。来自环路滤波器201的输出被提供给量化器202(例如比较器)，并且来自量化器的输出提供调制信号sm。反馈信号sfb从输出调制信号中抽取，并且可从输入信号sin中减去以提供负反馈。
7.如本领域技术人员应当理解的，sdm 104可提供噪声整形，这意味着感兴趣的信号频带中的量化噪声可能相对较低，但可能存在相对显著的高频噪声，其通常在感兴趣的信号频带之外。图2还示出了sdm的噪声传递函数的示例，即调制信号sm中的噪声含量根据频率而变化。
8.返回参考图1，为了生成差分驱动信号soutp和soutn，可为相应的驱动器102p和102n提供差分输入smp和smn。图1示出了调制信号sm的一个版本可用作第一输入smp并且调制信号sm的一个版本可由反相器105反转以提供第二输入smn。替代地，调制信号sm可提供给可分别被配置为反相放大器和非反相放大器的驱动器102p和102n两者。
9.虽然这种放大器布置可提供良好的性能，但是当负载的负载阻抗相对较低时可能会出现问题，在某些应用(例如用于驱动如可能越来越多地用于触觉驱动器等的压电输出换能器)中可能就是这种情况。当驱动相对较低的阻抗负载时，折返带外噪声的功率可能导致功率耗散相对较高。通常，期望降低功耗，尤其是在便携式电池供电的装置中，因此这种高功率耗散是不期望的。然而，设计和操作放大器电路以防止带外功率的这种折返可能强加相对高的功率和/或带宽要求。
10.本公开的实施方案涉及改进的放大器布置和放大方法，其至少减轻至少一些上述问题。
11.根据本公开的一个方面，提供了一种用于在使用中基于输入信号来用相应的第一
驱动信号和第二驱动信号驱动连接在第一输出节点与第二输出节点之间的负载的放大器电路。所述放大器电路包括：
12.用于在第一输出节点处生成第一驱动信号的第一信号路径，所述第一信号路径包括第一∑-δ调制器；
13.用于在第二输出节点处生成第二驱动信号的第二信号路径，所述第二信号路径包括第二∑-δ调制器；以及
14.相关性控制器，所述相关性控制器用于控制第一信号路径和第二信号路径以提供第一驱动信号和第二驱动信号的至少一些噪声分量之间的相关性。
15.在一些示例中，相关性控制器可包括交叉耦合器，所述交叉耦合器被配置为：基于第一信号路径的信号内容生成第一交叉耦合信号；基于第二信号路径的信号内容生成第二交叉耦合信号；将第一交叉耦合信号添加到第二信号路径；并且将第二交叉耦合信号添加到第一信号路径。
16.在一些示例中，第一∑-δ调制器和第二∑-δ调制器中的每一者可包括相应的环路滤波器和量化器。
17.在其中相关性控制器包括交叉耦合器的示例中，交叉耦合器可被配置为基于从第一信号路径导出的第一量化误差信号来生成第一交叉耦合信号并且基于从第二信号路径导出的第二量化误差信号来生成第二交叉耦合信号。交叉耦合器可被配置为通过针对相应的第一∑-δ调制器和第二∑-δ调制器确定环路滤波器的输出与量化器的输出之间的差异来导出第一量化误差信号和第二量化误差信号。在一些示例中，交叉耦合器可包括用于将定义的函数分别应用于第一量化误差信号和第二量化误差信号以生成相应的第一交叉耦合信号和第二交叉耦合信号的第一处理模块和第二处理模块。第一处理模块和第二处理模块可各自包括用于对相关量化误差信号进行滤波的滤波器和用于基于预定义耦合系数来应用增益的增益元件。
18.交叉耦合器可被配置为：将第一交叉耦合信号添加到第二σ-δ调制器的环路滤波器与量化器之间的第二信号路径；并且将第二交叉耦合信号添加到第一σ-δ调制器的环路滤波器与量化器之间的第一信号路径。
19.在一些示例中，相关性控制器可被配置为将公共抖动信号应用于第一信号路径和第二信号路径。放大器电路可包括用于生成公共抖动信号的抖动发生器。在第一∑-δ调制器和第二∑-δ调制器中的每一者包括相应的环路滤波器和量化器的情况下，相关性控制器可被配置为将公共抖动信号分别添加到第一∑-δ调制器和第二∑-δ调制器的环路滤波器与量化器之间的相应的第一信号路径和第二信号路径。
20.在一些示例中，第一信号路径和第二信号路径可耦合到用于接收输入信号的输入节点。第二信号路径可包括第二∑-δ调制器上游的反相器。
21.在一些示例中，第一信号路径和第二信号路径可包括相应的第一∑-δ调制器和第二∑-δ调制器与相应的第一输出节点和第二输出节点之间的相应的第一输出驱动器和第二输出驱动器。第一输出驱动器和第二输出驱动器可包括d类输出级。
22.放大器电路可被实施为集成电路。
23.各方面还涉及一种放大器电路，其还包括连接在第一输出节点与第二输出节点之间的输出换能器。输出换能器可包括压电输出换能器。
24.各方面还涉及一种包括本文描述的实施方案中的任一者的放大器电路的电子装置。
25.在另一个方面，提供了一种用于在使用中基于输入信号来用相应的第一驱动信号和第二驱动信号驱动连接在第一输出节点与第二输出节点之间的负载的放大器电路，所述放大器电路包括：
26.用于生成第一驱动信号的第一信号路径，所述第一信号路径包括具有第一环路滤波器和第一量化器的第一∑-δ调制器；
27.用于在第二输出节点处生成第二驱动信号的第二信号路径，所述第二信号路径包括具有第二环路滤波器和第二量化器的第二∑-δ调制器；以及
28.交叉耦合器，所述交叉耦合器被配置为：
29.将从第一∑-δ调制器导出的第一耦合信号添加到第二量化器的输入；并且
30.将从第二∑-δ调制器导出的第二耦合信号添加到第一量化器的输入。
31.在另外的方面，提供了一种用于在使用中基于输入信号来用相应的第一驱动信号和第二驱动信号驱动连接在第一输出节点与第二输出节点之间的负载的放大器电路，所述放大器电路包括：
32.用于生成第一驱动信号的第一信号路径，所述第一信号路径包括第一∑-δ调制器；
33.用于在第二输出节点处生成第二驱动信号的第二信号路径，所述第二信号路径包括第二∑-δ调制器；以及
34.相关性控制器，所述相关性控制器被配置为将公共抖动信号应用于第一∑-δ调制器和第二∑-δ调制器。
35.除非明确相反地指示，否则本文讨论的各种实施方式的各种特征中的任一者可与其他所描述的特征中的任何一者或多者以任何和所有合适的组合一起实施。
36.为了更好地理解本公开的示例，并且为了更清楚地示出可如何实施所述示例，现在将仅通过举例的方式参考以下附图，在附图中：
37.图1示出了用于驱动桥接式负载的放大器布置；
38.图2示出了可在图1的放大器中使用的∑-δ调制器的示例和示例性噪声传递函数；
39.图3示出了根据一个实施方案的用于驱动具有相关性控制器的桥接式负载的放大器布置；
40.图4示出了具有被配置为将公共抖动应用于第一信号路径和第二信号路径的相关性控制器的放大器布置；
41.图5示出了三种不同放大器布置的输出功率谱；
42.图6示出了具有被配置为将交叉耦合应用于第一信号路径和第二信号路径的相关性控制器的放大器布置；以及
43.图7示出了用于生成交叉耦合信号的处理模块的一个示例。
44.下面的描述阐述根据本公开的示例性实施方案。其他示例性实施方案和实施方式对于本领域普通技术人员来说将显而易见。此外，本领域普通技术人员将认识到，可代替或结合下文讨论的实施方案来应用各种等效技术，并且所有此类等同物将被视为由本公开所
涵盖。
45.如上面关于图1所讨论的，在一些应用中，由于放大器电路的信号路径中的∑-δ调制器(sdm)引起的高频噪声可能是不期望的。本公开的实施方案涉及减轻高频噪声的影响的放大器电路。
46.本发明的实施方案涉及可在桥接式负载配置中操作以用差分驱动信号驱动负载的放大器布置。本发明的实施方案可操作以将一些相关性引入差分驱动信号中(特别是针对诸如高频带外噪声的噪声分量)，以便降低跨负载的差分功率耗散。本发明的实施方案因此控制差分驱动信号的生成，使得差分驱动信号的至少一些噪声分量(即不对应于输入信号sin的信号内容的分量)在两个驱动信号中相关，即这些信号分量在每个驱动信号中以相同的方式变化。此类相关的信号分量实际上对于两个驱动信号是公共的，因此不表现为跨负载。
47.因此，如果至少一些噪声分量(尤其是诸如带外噪声的高频分量)是相关的，则这可降低由于此类噪声分量引起的跨负载的功率耗散。
48.图3示出了根据一个实施方案的放大器电路300。放大器电路300(与参考图1所讨论的放大器电路类似)在第一差分信号路径和第二差分信号路径中具有第一驱动器102p和第二驱动器102n，以用于在输出端子103p和103n处输出相应的驱动信号soutp和soutn以用于驱动桥接式负载101。然而，在图3的实施方案中，第一信号路径和第二信号路径中的每一者包括相应的∑-δ调制器(sdm)301p和301n。第一sdm 301p接收输入信号sin并且为第一驱动器102p生成第一调制信号smp。在此示例中，第二sdm 301n接收例如来自反相器105的输入信号sin的反转版本，并且为第二驱动器102p生成第二调制信号smn。
49.放大器电路还包括相关性控制器302，所述相关性控制器可操作以提供第一驱动信号soutp和第二驱动信号soutn之间的至少一些相关性。在图3的示例中，相关性控制器302被配置为控制第一sdm和第二sdm的操作，以便提供第一调制信号smp和第二调制信号smn之间的至少一些相关性以及因此提供第一驱动信号soutp和第二驱动信号soutn之间的至少一些相关性。存在可控制sdm 301p和301n以引入一些相关性的各种方式，如将在下面更详细地讨论的。
50.相关性控制器302因此操作，使得驱动信号soutp和soutn的带外功率中的至少一些相关并且因此不表现为跨负载的差分分量。
51.返回参考图1，考虑输入信号sin包括信号频率fsig下的感兴趣的信号。简单地说，smd 104的操作可生成具有信号频率fsig下的信号分量的调制信号sm，但是也可能存在高频噪声分量，例如频率fnoise。在图1的示例中，调制信号sm用于驱动第一驱动器102p并且被反转以驱动第二驱动器102p。因此，感兴趣的信号分量和噪声都将跨负载101表现出差异，这会导致不期望的高功率耗散。
52.图3的放大器电路因此包括用于生成相应的调制信号smp和smn的两个sdm 301p和301n，并且相关性控制器302操作以为这些调制信号smp和smn的噪声分量提供至少一些相关性，同时对感兴趣的信号分量不具有显著的影响。因此，虽然信号频率fsig下的信号分量在驱动信号soutp和soutn中反转地变化，但是至少一些噪声在驱动信号soutp和soutn中是相关的。因此，在上面讨论的简化示例中，噪声频率fnoise下的噪声分量在驱动信号中的每一个中提供相关变化，因此其跨负载不表现为差分信号。
53.应当注意，如果在第一信号路径和第二信号路径中具有相应的sdm 301p和301n的图3的放大器电路在没有任何有意的相关性控制的情况下操作，则相应的调制信号smp和smn中的高频噪声将是不相关的。因此，驱动信号soutp和soutn中的噪声分量将是不相关的，并且跨负载的差分信号中将仍存在大量高频噪声。提供第一调制信号smp与第二调制信号smn之间的相关性以及因此提供驱动信号soutp和soutn之间的相关性可降低跨负载的差分信号vout中的高频噪声的功率。
54.在一些实施方案中，相关性控制器302可被配置为通过将相关抖动应用于第一sdm 301p和第二sdm 301n来在调制信号smp和smn中引入一些相关性。
55.如本领域技术人员应当理解的，已知可将抖动应用于sdm以避免输出调制信号中的不想要的音调。例如，如果将信号电平恒定的输入信号输入到sdm达一段时间，则sdm的循环操作可能产生具有重复调制序列的调制信号，并且这可能会产生不想要的音调。为防止产生此类不想要的音调，可将抖动应用于sdm。所应用的抖动是感兴趣的信号频带之外的高频调制，其被配置为充分不重复(例如随机或伪随机等)以便破坏任何不想要的音调。实际上，抖动可看作是有意引入的噪声分量，其被添加到sdm的反馈回路内，以便将高频功率分布在不同频率的范围内以避免音调。
56.图4示出了放大器电路300的一个实施方案，其示出了用于将相关抖动应用于第一sdm 301p和第二sdm 301n的相关性控制器302的一个示例。如参考图2所讨论的，第一sdm 301p和第二sdm 301n中的每一者包括具有来自sdm的输出的负反馈的相应的环路滤波器201p和201n以及量化器202p和202n。然而，在图4的实施方案中，相关性控制器302被配置成使得抖动信号dt应用于第一sdm和第二sdm中的每一者。
57.因此，此实施方案中的相关性控制器302包括抖动发生器401，所述抖动发生器操作以生成公共抖动信号dt。抖动发生器401可以以任何方便的方式生成抖动信号，例如抖动发生器401可包括允许以相对较低功率的方式生成抖动的线性反馈移位寄存器(lfsr)。在一些示例中，可生成抖动以具有大致平坦的频谱，但是在一些情况下可将一些整形应用于抖动，例如通过滤波以提供hpdf(高通概率密度函数)抖动。本领域的技术人员将意识到可生成合适的抖动的其他方式，例如使用梅森旋转(mersenne twister)等。
58.公共抖动信号dt应用于环路滤波器201n/201p与量化器202p/202n之间的前向信号路径中的相关sdm 301p或301n。在图4的示例中，相关性控制器302被布置成接收环路滤波器201n和201p的输出并且包括用于在输入到相应的量化器202p或202n之前添加抖动信号dt的加法器402p和402n。
59.以这种方式，应用于两个sdm的抖动是相关的。实际上，如果抖动被看作故意添加的噪声分量，则公共噪声分量被故意添加到调制信号smp和调制信号smn。由于抖动被添加到sdm的反馈回路内，因此抖动形成了sdm的输出以及因此驱动信号soutp和soutm的噪声频谱的一部分，但由于此分量对于两个驱动信号是公共的，因此它不跨负载表现出差异。
60.图5示出了三种不同模拟场景的输出功率(即输出信号vout跨桥接式负载的功率)频谱对频率，在每种情况下，均假设输入信号为1khz正弦波。
61.曲线501(最上面的黑色曲线)示出了图1所示的常规方法的频谱，其中来自单个sdm的输出用于导出驱动信号soutp和soutn以驱动负载。正如预期的那样，在1khz的输入信号频率处存在输出功率的峰值，并且在其他频率处存在功率的扩散，功率在更高频率处增
加。
62.为了进行比较，曲线502(较浅的灰色曲线)示出了以下情况的频谱：其中第一sdm和第二sdm用于生成相应的调制信号以提供驱动信号soutp和soutn以驱动负载并且抖动应用于sdm，但未应用有意的相关性，即应用于第一sdm和第二sdm的抖动是独立的。在这种情况下，由于两个sdm和应用的抖动，但驱动信号不相关，外部功率随频率的分布在较高频率处更大，但峰值输出功率与常规方法的峰值输出功率基本相同。
63.曲线503(下方的深色曲线)示出了图4的实施方案的频谱，其中第一sdm和第二sdm用于生成相应的调制信号，并且公共抖动应用于sdm，因此至少有一些相关性被引入驱动信号soutp和soutn的高频率内容中。曲线503示出在1khz的输入信号频率处仍然存在输出功率的峰值，但是在整个频率范围内噪声的输出功率显著下降。
64.因此可看出，向第一sdm和第二sdm应用公共抖动为驱动信号soutp和soutn提供了至少一些相关性，这因此降低了由于来自sdm的噪声而导致的跨负载的功率。
65.在一些实施方案中，相关性控制器302可另外或替代地被配置为提供第一sdm和第二sdm之间的交叉耦合，即基于第一驱动信号soutp的内容将分量引入第二驱动信号soutn，并且反之亦然。在一些示例中，相关性控制器302因此可被配置为基于第一调制信号smp中的噪声将分量引入第二调制信号smn中，并且反之亦然。以这种方式，第一驱动信号soutp将包括与第二驱动信号soutn中的噪声相关的分量，并且因此此分量对于两个驱动信号将是公共的，并且不贡献于跨负载的差分功率。同样地，第二驱动信号soutn将包括与第一驱动信号soutp中的噪声相关的分量。
66.图6示出了放大器电路300的实施方案，其中相关性控制器302应用交叉耦合，并且因此包括交叉耦合器601。在此实施方案中，交叉耦合是基于量化误差。对于第一sdm 301p和第二sdm 302p中的每一者，交叉耦合器601被配置为基于相应的量化器的输入和输出来确定相应的量化误差εqp或εqn。因此，图6示出了加法器602p接收量化器202p的输出并且减去环路滤波器201p的输出以提供量化误差信号εqp，并且加法器602n以类似方式操作以提供量化误差信号εqn。
67.处理模块603p和603n将通常彼此相同的函数f1和f2应用于相应的量化信号εqp或εqn。通常，函数f1和f2可将一些滤波应用于相关量化误差信号以向频谱提供一些期望的整形，并且还根据耦合系数c提供一些缩放比例以控制交叉耦合的强度。
68.图7示出了处理模块603的一个示例，其包括用于对相关量化误差信号εq进行滤波的滤波器701和用于根据耦合系数c缩放所滤波的误差信号的增益元件702。在此示例中，滤波器701被示出为二阶滤波器，其将增益应用于延迟样本并且减去先前的样本以提供滤波器函数2*z-1
–
z-2
。然而，应当理解，可使用其他滤波器，并且在一些实施方案中，滤波器可以是一阶滤波器或其他阶滤波器。
69.如前所述，滤波器可提供一些期望的频谱整形，并且因此除了环路滤波器提供的整形之外，还允许对放大器的噪声传递函数进行整形。例如，二阶或更高阶滤波器可用于在较高频率下提供增加的相关性，并且因此降低此类频率下驱动信号中的差分功率。
70.所滤波的误差信号然后由耦合系数c缩放，所述耦合系数c被设置为提供差分信号路径之间的期望强度的交叉耦合，即第一sdm与第二sdm的量化器202p与202n之间的期望强度的耦合。耦合系数c应当被设置成使得存在足够的耦合来降低所引起的差分信号中的带
外功率，但又不会高到对感兴趣的实际差分信号分量产生任何不利影响。耦合系数的适当水平可例如在设计或制造阶段通过分析和/或测试来确定，例如用不同的输入将系数扫过一系列值以确定合适的值。
71.返回参考图6，处理模块603p的输出因此是指示第一sdm的量化误差的交叉耦合信号sxp。此交叉耦合信号分量由加法器402n添加到第二sdm 301n的量化器202n的输入。同样，处理模块603n的输出是指示第二sdm的量化误差的交叉耦合信号sxn，其由加法器402p添加到第一sdm 301n的量化器202p的输入。因此，此交叉耦合意味着在第一sdm 301p与第二sdm 301n的量化器202p与202n之间存在量化误差的耦合，这导致相应的输出调制信号smp与smn以及因此驱动信号之间的耦合。
72.图7示出了相关性控制器还可包括抖动发生器401，所述抖动发生器被布置成提供公共抖动信号dt，所述公共抖动信号也可由加法器402p和402n以如上文关于图4所讨论的类似方式添加到量化器202p和202n的输入。然而，应当理解，相关性控制器302可包括交叉耦合601，但是可将独立抖动应用于第一sdm和第二sdm。
73.应注意，图6示出了量化误差εyp或εqn是基于相关量化器的输出与该量化器在添加抖动之前的输入之间的差异来确定的。替代地，可基于已经应用任何抖动的量化器的输入之间的差异来确定量化误差，在这种情况下，抖动将在滤波器603p和603n的输入处表现出未整形。
74.因此，本公开的实施方案涉及用于用差分驱动信号驱动桥接式负载的放大器布置。实施方案涉及放大器布置，其中相应的sdm设置在用于差分驱动信号的相应的信号路径中，并且其中相关性控制器被配置为在驱动信号的噪声分量之间引入至少一些相关性，即耦合。这意味着至少有一些噪声对于两个驱动信号是公共的，并且不跨负载表现出差异。因此，与常规放大器布置相比，此方法可降低由于噪声引起的跨负载的功率耗散。在一些示例中，相关性控制器可将公共抖动应用于sdm中的每一者。在一些示例中，相关性控制器可应用sdm之间的交叉耦合。
75.所述描述还集中于驱动音频输出换能器。这可以包括换能器，诸如用于生成可听声音的扬声器，但也可以包括超声波或其他类似的换能器和/或触觉传感器。实施方案还涉及用于驱动其他类型的换能器的放大器电路。实施方案对于驱动具有相对较低负载阻抗的换能器(例如压电输出换能器)尤其有用。
76.可有利地将实施方案实施为音频处理电路的部分，例如，用于向诸如扬声器的音频输出换能器提供音频驱动信号的音频放大器，所述音频输出换能器可以是主机装置的换能器和/或可在使用中可移除地连接到所述主机装置的附属设备的换能器。
77.可将实施方案布置成音频和/或信号处理电路的部分，例如，可在主机装置中提供的诸如编解码器的音频电路。可将根据本发明的实施方案的电路实施为集成电路。
78.可将实施方案并入主机电子装置中，所述主机电子装置可以是(例如)便携式装置和/或可够使用电池电力操作的装置。主机装置可以是具有作为主机装置的部分而提供的一个或多个扬声器和/或连接器的装置，所述连接器用于与可在使用中可移除地连接到主机装置的可移除的附属设备的扬声器进行有线连接。所述主机装置可包括用于接收输入数据的无线通信模块。所述主机装置可以是诸如移动电话或智能电话或类似物的通信装置、诸如笔记本、膝上型计算机或平板计算装置的计算装置、诸如智能手表的可穿戴装置。主机
装置可以可替代地是与任何此类通信装置、计算装置或可穿戴装置一起使用的附属装置。例如，主机装置可以是耳机或耳塞或类似物。
79.技术人员将认识到，上述设备和方法的一些方面可体现为例如位于非易失性载体介质(诸如磁盘、cd-或dvd-rom、编程的存储器(诸如只读存储器(固件)))上或数据载体(诸如光学信号或电信号载体)上的处理器控制代码。对于许多应用，实施方案将实施于dsp(数字信号处理器)、asic(专用集成电路)或fpga(现场可编程门阵列)上。因此，所述代码可包括常规的程序代码或微代码，或(例如)用于设置或控制asic或fpga的代码。所述代码还可包括用于动态地配置可再配置设备(诸如可再编程逻辑门阵列)的代码。类似地，所述代码可包括用于硬件描述语言(诸如verilog
tm
或vhdl(超高速集成电路硬件描述语言))的代码。技术人员将了解，所述代码可分布在彼此通信的多个耦合的部件之间。在适当情况下，还可使用在现场(可再编程)可编程模拟阵列或类似装置上运行以便配置模拟硬件的代码来实施所述实施方案。
80.应注意，上述实施方案说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代性实施方案。词语“包括”不排除除了在权利要求中列出的要素或步骤之外的要素或步骤的存在，“一”或“一种”不排除多个，并且单个特征或其他单元可履行在权利要求中叙述的几个单元的功能。在权利要求中的任何参考数字或标记不应解释为限制它们的范围。