伺服驱动器及伺服驱动系统的制作方法

1.本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器及伺服驱动系统。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
3.伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，针对现有伺服驱动器，在使用过程中，其外部布满连接线路，由于线路连接繁琐，相互缠绕，不易整理，一旦出现松动，使用者不方便在杂线中辨别有问题的连接线，电线缠绕，使用者不方便下手，进而增加工作难度，且美观度较差，进一步现有的伺服驱动器线路因为杂乱混搅，易导致电线折弯，进而使其内部线丝破损，且极易产生高温，增加火灾危险，难以满足伺服驱动器的使用需求，故而提出了一种伺服驱动器及伺服驱动系统来解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服驱动器及伺服驱动系统，具备方便整理线路和提高使用效果的优点，解决了现有伺服驱动器，在使用过程中，其外部布满连接线路，由于线路连接繁琐，相互缠绕，不易整理，一旦出现松动，使用者不方便在杂线中辨别有问题的连接线，电线缠绕，使用者不方便下手，进而增加工作难度，且美观度较差，进一步现有的伺服驱动器线路因为杂乱混搅，易导致电线折弯，进而使其内部线丝破损，且极易产生高温，增加火灾危险的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座和伺服驱动系统，所述基座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有控制箱，所述基座的顶部左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部开设有活动腔，所述保护箱的内部固定安装有理线组件；
6.所述理线组件包括固定条，所述保护箱的内部固定安装有固定条，所述固定条的顶部活动安装有理线隔板，所述理线隔板的外部活动安装有限位框；
7.所述伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
8.进一步，所述基座的底部前后两侧均设置有连接角码，所述连接角码的内部贯穿有接地螺栓。
9.进一步，所述基座的顶部与安装板的底部贴合且固定连接，所述安装板的顶部设置有散热鳍组板，所述散热鳍组板的顶部与控制箱的底部贴合。
10.进一步，所述保护箱位于安装板的左侧，所述保护箱的右侧与安装板之间间隔有散热通道，所述保护箱为中空框式箱体，所述保护箱的内部右侧套接在控制箱的外部左侧。
11.进一步，所述理线组件的数量大于十个，且分为前后两排，分别位于活动腔的前后两侧，所述理线组件由保护箱的内部延伸至保护箱的内侧。
12.进一步，所述固定条位于理线隔板的底部，每个所述理线隔板底部的固定条数量为两个，且分别与保护箱的内左壁和内右壁固定连接。
13.进一步，所述限位框的内部开设有穿孔，所述限位框的内部设置有阻尼条，所述限位框内部设置有与阻尼条连接的密封条，所述阻尼条和密封条的数量均为两个，且上下分布在限位框的内部，所述限位框的一侧与保护箱的内侧固定连接。
14.进一步，所述理线隔板的底部与固定条的顶部滑动连接，所述理线隔板的上下两侧均设置有石墨散热片。
15.进一步，所述控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.1、该伺服驱动器及伺服驱动系统，利用理线组件对控制箱的左侧接线侧面进行梳理，控制箱的利用保护箱，方便对线路起到基本保护作用，使控制箱的线路连接端可避免外部不确定因素的冲击损坏，理线组件将控制线连接线之间分离隔开，避免相互接触，增加热温存储。
18.2、该伺服驱动器及伺服驱动系统，使用时，拉动理线隔板使其受力后，并沿着固定条做直线滑行，方便由保护箱内部延伸至保护箱的中空内侧，同时，理线隔板在限位框内的穿孔处移动，利用穿孔对理线隔板的运动限位，避免晃动，理线隔板位移至一定位置时，对插接在控制箱上的线路进行托举，使上下两个线路之间相互分离，避免接触，且利用理线隔板上的石墨散热片，对线路连接端进行散热，增加去热性能，对线路进行保护。
附图说明
19.图1为本发明三维结构示意图；
20.图2为本发明正视结构示意图；
21.图3为本发明左视结构示意图；
22.图4为本发明左视剖面结构示意图；
23.图5为本发明保护箱左视局部放大结构示意图；
24.图6为本发明限位框三维结构示意图；
25.图7为本发明限位框局部三维结构示意图；
26.图8为本发明理线隔板三维结构示意图；
27.图9为本发明伺服驱动系统结构示意图。
28.图中：1基座、2安装板、3控制箱、4保护箱、5活动腔、6理线组件、601固定条、602理线隔板、6021石墨散热片、603限位框、6031穿孔、6032阻尼条、6033密封条。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-9，一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座1和伺服驱动系统，基座1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的顶部活动安装有控制箱3，基座1的顶部左侧固定安装有保护箱4，保护箱4的内部开设有活动腔5，保护箱4的内部固定安装有理线组件6；
31.理线组件6包括固定条601，保护箱4的内部固定安装有固定条601，固定条601的顶部活动安装有理线隔板602，理线隔板602的外部活动安装有限位框603；
32.伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
33.在图1和图2中，基座1的底部前后两侧均设置有连接角码，连接角码的内部贯穿有接地螺栓，利用连接角码，可增加对基座1的安装稳固效果，在连接角码的内部贯穿有接地螺栓，接地螺栓与延伸至地下中的预埋件，使基座1不易晃动。
34.在图1和图2中，基座1的顶部与安装板2的底部贴合且固定连接，安装板2的顶部设置有散热鳍组板，散热鳍组板的顶部与控制箱3的底部贴合，将基座1的顶部与安装板2的底部贴合且固定连接，使基座1与安装板2连接为一体，在安装板2的顶部设置有散热鳍组板，利用散热鳍组板散热效果，对控制箱3的底部进行散热。
35.在图1、图2和3中，保护箱4位于安装板2的左侧，保护箱4的右侧与安装板2之间间隔有散热通道，保护箱4为中空框式箱体，保护箱4的内部右侧套接在控制箱3的外部左侧，通过保护箱4的右侧与安装板2之间间隔有散热通道，使散热目的进一步提高，将保护箱4设计为中空框式箱体，方便保护箱4对控制箱3的左侧外部进行限位。
36.在图4中，理线组件6的数量大于十个，且分为前后两排，分别位于活动腔5的前后两侧，理线组件6由保护箱4的内部延伸至保护箱4的内侧，通过理线组件6的数量大于十个，方便理线组件6可根据线路插接在控制箱3上的插接情况，进行判别，方便对在相应线路的底部使用理线组件6，使上下线路之间相互分离，理线组件6由保护箱4的内部延伸至保护箱4的内侧，方便理线组件6在保护箱4的内部自由伸缩，方便梳理线路。
37.在图5中，固定条601位于理线隔板602的底部，每个理线隔板602底部的固定条601数量为两个，且分别与保护箱4的内左壁和内右壁固定连接。
38.在图6和图7中，限位框603的内部开设有穿孔6031，限位框603的内部设置有阻尼条6032，限位框603内部设置有与阻尼条6032连接的密封条6033，阻尼条6032和密封条6033的数量均为两个，且上下分布在限位框603的内部，利用理线组件6对控制箱3的左侧接线侧面进行梳理，控制箱3的利用保护箱4，方便对线路起到基本保护作用，使控制箱3的线路连接端可避免外部不确定因素的冲击损坏，理线组件6将控制线3连接线之间分离隔开，避免相互接触，增加热温存储
39.在图8中，理线隔板602的底部与固定条601的顶部滑动连接，理线隔板602的上下两侧均设置有石墨散热片6021。
40.在图9中，控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
41.本实施例中，通过设置的基座1，基座1用于底部的基础支撑，增加对该设备的稳定性，在基座1顶部设置安装板2，安装板2利用基座1的稳固基础，对控制箱3的顶部托举，此外，安装板2顶部的散热鳍组板，对控制箱3底部降温，避免内部过热需停机后再使用，在基座1顶部左侧设置保护箱4，保护箱4将控制箱3的左侧套接，对控制箱3左侧进行线路之间的基础保护，亦能对控制箱3起到定位作用，在保护箱4的内部开设有活动腔5，对腔体的形成，有助于容纳理线组件6，方便理线组件6在活动腔5内部自由伸缩，灵活运用，而理线组件6数量大于十个，可根据线路的插接情况，移动其中与活动腔5相对应的理线组件6，保证理线组件6对线路进行整理。
42.其中，设置的固定条601，固定条601充当滑轨，对理线隔板602托举且用于限位，避免理线隔板602晃动，而固定条601配合理线隔板602，使理线隔板602可沿固定条601滑动，用于理线隔板602的收纳和展开，限位框603与保护箱4固定连接，以保护箱4的支撑基础，对理线隔板602的运动进一步限位，增加稳定性，使理线隔板602对线路连接端保护性更强。
43.本实施例的工作原理为：使用时，拉动理线隔板602使其受力后，并沿着固定条601做直线滑行，方便由保护箱4内部延伸至保护箱4的中空内侧，同时，理线隔板602在限位框603内的穿孔6031处移动，利用穿孔6031对理线隔板602的运动限位，避免晃动，理线隔板602位移至一定位置时，对插接在控制箱3上的线路进行托举，使上下两个线路之间相互分离，避免接触，且利用理线隔板602上的石墨散热片6021，对线路连接端进行散热，增加去热性能，对线路进行保护。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。