一种摄像头生产的贴片装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及元件贴片技术领域，具体是一种摄像头生产的贴片装置及其工作方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们越来越多的使用到各式各样的摄影器材以及手机等带有摄影功能的电子设备，因此摄像头的生产制造在我们日常生活中占据着重要地位。在摄像头模组的加工生产过程中，需要将完成生产的元件与线路板等部件进行贴合组装。
3.然而，现有元件与贴合板的组装操作主要靠人工组装，这种组装方式一次只能进行一个元件的组装贴合操作，消耗大量人力、速度慢，效率低，难以适应现代工厂高速自动化的生产需求，且人工贴片操作的组装精度较低，生产得到的产品质量也不稳定，因此有必要提出改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种摄像头生产的贴片装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种摄像头生产的贴片装置，包括工作台，所述工作台的端部还设置有用于对贴片板材和元件进行贴合的移料对接机构，所述工作台的一侧开设有板材口，所述板材口的设置有用于对贴片板材进行输送的板材顶升件，所述工作台的另一侧设置有用于对元件进行输送的元件顶升件，所述元件顶升件的一侧设置用于将元件存放单元输送至元件顶升件的导引输送带，所述元件存放单元包括放置架，所述放置架的中部开设有若干个元件放置槽。
7.作为本发明进一步的方案：所述元件顶升件的一侧开设有导引槽，所述导引输送带设置于导引槽的中部，所述元件顶升件包括承托架，所述承托架与导引槽内壁的端部滑动连接，所述承托架的中部开设有若干个对接通口，所述承托架的底部有用于对元件进行抵推的抵推件，所述承托架的顶面高度与导引输送带的顶面高度一致。
8.作为本发明进一步的方案：所述抵推件包括抵推板，所述抵推板的中部固定连接有若干个抵推杆，若干个抵推杆的顶部分别与若干个对接通口对应设置，所述抵推板的边沿通过复位弹簧与承托架的底部固定连接；所述抵推板的底部设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端与抵推板的底部固定连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述板材顶升件包括进料通管，所述进料通管的顶部与板材口的底部对应设置，所述进料通管的内部滑动连接有抬升板，所述抬升板设置为中部下凹的u形板，所述抬升板的顶部放置有贴片板材，所述贴片板材的大小与进料通管内壁的大小对应一致，所述贴片板材顶部的边角处开设有若干个导向槽，导引槽的内壁固定连
接有磁性贴合片，所述抬升板的底部设置有第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端与抬升板的底部固定连接，所述进料通管的一侧开设有接料口。
10.作为本发明进一步的方案：所述移料对接机构包括移料架，所述移料架的顶部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动连接有贴合气缸，所述贴合气缸的输出端固定连接有对接板，所述对接板的底部固定连接有若干个对接柱，所述对接柱的底部大小与导向槽的内壁大小对应一致，所述对接柱的内部嵌设有电磁铁。
11.作为本发明进一步的方案：所述工作台的一端开设有板材进料口，所述工作台固定连接有两个对称设置的限位板，两个限位板之间的区域与工作台侧壁围合构成进料腔，所述进料腔的一端与板材进料口对应设置，两个所述限位板的一侧固定连接有若干个限位导轮。
12.作为本发明进一步的方案：其中一个限位板的中部设置有定位板，所述定位板的底部通过抵推弹簧固定连接有若干个检测定位柱，所述定位板的顶部设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与定位板的顶部固定连接；另一个限位板的中部滑动连接有涂胶架，所述涂胶架的顶部固定连接有若干个涂胶柱，所述涂胶架的底部设置有涂胶气缸，所述涂胶气缸的输出端与对涂胶架底部固定连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述放置架顶部的边沿固定连接有方形框架，所述方形框架内壁与放置架的顶面围合构成对接槽；所述对接槽的大小与贴片板材的大小一致。
14.作为本发明进一步的方案：所述导引槽端部的两侧均固定安装有卸料件，所述卸料件包括卸料输送带，所述卸料输送带的带面上固定连接有卸料块，所述卸料块采用柔性橡胶材料制成；所述导引槽的一侧开设有卸料口，所述卸料口的底部倾斜设置。
15.本发明还提供一种元件生产用贴片装置的工作方法，包括下列步骤：
16.步骤一：通过放置架对若干个元件进行限位收纳，并通过导引输送带将放置架导送至元件顶升件：
17.步骤二：将贴片板材输送至板材顶升件，并在输送过程中对板材进行定位和涂胶；
18.步骤三：通过移料对接机构将贴片板材由板材顶升件上取出，并移送下压，使得贴片板材与对接槽卡合；
19.步骤四：通过元件顶升件将若干个元件同步顶出，使其与涂胶位置贴合，实现多个元件的同步贴片操作；
20.步骤五：通过卸料件将完成贴合的元件和贴片板材连同放置架一起进行推出，完成卸料。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置若干个元件放置槽对若干个元件进行存放和限位，通过抵推板带动若干个抵推杆同步升降，将放置于元件放置槽中的若干个元件同步推出，使其与贴片板材贴合，实现对多个元件的同步贴片操作，提高元件贴片的效率；通过对接柱端部的电磁铁对磁性贴合片的吸附，辅助对接柱与导向槽的对正组合，对贴片板材进行限位，同时实现对贴片板材的吸附固定，方便贴片板材的移料操作；通过检测定位柱对导向导的抵推实现对贴片板材的定位，以保证涂胶柱的涂胶位置稳定，使得本装置具有较高的贴片操作精度，使得产品质量稳定。
附图说明
22.图1为本发明的立体图；
23.图2为本发明工作台的截面图；
24.图3为本发明元件顶升件的截面图；
25.图4为本发明放置架的立体图；
26.图5为本发明贴片板材的立体图。
27.图中：1、工作台；2、放置架；3、元件放置槽；4、导引输送带；5、承托架；6、对接通口；7、抵推板；8、抵推杆；9、进料通管；10、抬升板；11、贴片板材；12、磁性贴合片；13、移料架；14、贴合气缸；15、对接板；16、对接柱；17、限位板；18、板材进料口；19、定位板；20、检测定位柱；21、定位气缸；22、涂胶架；23、方形框架；24、卸料输送带；25、卸料块；26、复位弹簧；27、电动滑轨；28、限位导轮；29、涂胶气缸；30、卸料口。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-5，本发明实施例中，一种摄像头生产的贴片装置，包括工作台1，工作台1的端部还设置有用于对贴片板材11和元件进行贴合的移料对接机构，工作台1的一侧开设有板材口，板材口的设置有用于对贴片板材11进行输送的板材顶升件，工作台1的另一侧设置有用于对元件进行输送的元件顶升件，元件顶升件的一侧设置用于将元件存放单元输送至元件顶升件的导引输送带4，元件存放单元包括放置架2，放置架2的中部开设有若干个元件放置槽3，若干个元件放置槽3的形状与待存放的元件的形状一致，通过若干个元件放置槽3对若干个元件进行存放和限位，也便于后续集中的贴片操作。
30.元件顶升件的一侧开设有导引槽，导引输送带4设置于导引槽的中部，元件顶升件包括承托架5，承托架5与导引槽内壁的端部滑动连接，承托架5的中部开设有若干个对接通口6，承托架5的底部有用于对元件进行抵推的抵推件，承托架5的顶面高度与导引输送带4的顶面高度一致，承托架5和放置架2的宽度均与导引槽的内壁宽度一致，且承托架5的长度与放置架2的长度一致，使得放置架2内与承托架5贴合对齐。
31.抵推件包括抵推板7，抵推板7的中部固定连接有若干个抵推杆8，若干个抵推杆8的顶部分别与若干个对接通口6对应设置，抵推板7的边沿通过复位弹簧26与承托架5的底部固定连接；抵推板7的底部设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的输出端与抵推板7的底部固定连接，抵推板7带动若干个抵推杆8同步升降，将放置于元件放置槽3若干个元件同步推出，使其与贴片板材11贴合，实现对多个元件的同步贴片操作，提高元件贴片的效率。
32.板材顶升件包括进料通管9，进料通管9的顶部与板材口的底部对应设置，进料通管9的内部滑动连接有抬升板10，抬升板10设置为中部下凹的u形板，以避免贴片板材11下部的涂胶与抬升板10顶面发生接触粘连，抬升板10的顶部放置有贴片板材11，贴片板材11的大小与进料通管9内壁的大小对应一致，贴片板材11顶部的边角处开设有若干个导向槽，通过设置导向槽对贴片板材11的限位固定，导引槽的内壁固定连接有磁性贴合片12，抬升
板10的底部设置有第二抬升气缸，第二抬升气缸的输出端与抬升板10的底部固定连接，进料通管9的一侧开设有接料口。
33.移料对接机构包括移料架13，移料架13的顶部固定安装有电动滑轨27，电动滑轨27的内壁滑动连接有贴合气缸14，贴合气缸14的输出端固定连接有对接板15，对接板15的底部固定连接有若干个对接柱16，对接柱16的底部大小与导向槽的内壁大小对应一致，对接柱16的内部嵌设有电磁铁，通过对接柱16端部的电磁铁对磁性贴合片12的吸附，辅助对接柱16与导向槽的对正组合，对贴片板材11进行限位，同时实现对贴片板材11的吸附固定，方便贴片板材11的移料操作。
34.工作台1的一端开设有板材进料口18，工作台1固定连接有两个对称设置的限位板17，两个限位板17之间的区域与工作台1侧壁围合构成进料腔，进料腔的一端与板材进料口18对应设置，两个限位板17的一侧固定连接有若干个限位导轮28；通过对称设置的两排限位导轮28，两排限位导轮28的之间的间距与贴片板材11的厚度一致，通过限位导轮28的转动对贴片板材11进行限位和输送导引。
35.其中一个限位板17的中部设置有定位板19，定位板19的底部通过抵推弹簧固定连接有若干个检测定位柱20，通过检测定位柱20对导向导的抵推实现对贴片板材11的定位，以保证涂胶柱的涂胶位置稳定，定位板19的顶部设置有定位气缸21，定位气缸21的输出端与定位板19的顶部固定连接；另一个限位板17的中部滑动连接有涂胶架22，涂胶架22的顶部固定连接有若干个涂胶柱，所述涂胶柱的数量与元件放置槽3的数量一致，且涂胶位置分布满足与若干个元件的贴片位置一一对应，涂胶架22的底部设置有涂胶气缸29，涂胶气缸29的输出端与对涂胶架22底部固定连接。
36.放置架2顶部的边沿固定连接有方形框架23，方形框架23内壁与放置架2的顶面围合构成对接槽；对接槽的大小与贴片板材11的大小一致，通过对接槽对贴片板材11进行限位，使得在完成元件与板材的贴片操作后，通过卸料件推动放置架2的移动能够带动贴片板材11与元件一同移动，通过放置架2对粘接完成的贴片板材11和元件进行防护，避免受到外力时元件与贴片板材11分离。
37.导引槽端部的两侧均固定安装有卸料件，卸料件包括卸料输送带24，卸料输送带24的带面上固定连接有卸料块25，卸料块25采用柔性橡胶材料制成；导引槽的一侧开设有卸料口30，卸料口30的底部倾斜设置；两个卸料输送带24均竖直设置，且两个卸料输送带24的间距略大于导料槽的宽度，当两个卸料输送带24转动带动两个卸料块25运动至相互靠近的一侧时，两个卸料块25之间的间距小于导料槽间距，以此实现对放置架2两侧的抵推，带动放置架2由导料槽上方移出，并由卸料口30滑落实现卸料操作。
38.本发明还提供一种元件生产用贴片装置的工作方法，包括下列步骤：
39.步骤一：通过放置架2对若干个元件进行限位收纳，并通过导引输送带4将放置架2导送至元件顶升件：
40.步骤二：将贴片板材11输送至板材顶升件，并在输送过程中对板材进行定位和涂胶；
41.步骤三：通过移料对接机构将贴片板材11由板材顶升件上取出，并移送下压，使得贴片板材11与对接槽卡合；
42.步骤四：通过元件顶升件将若干个元件同步顶出，使其与涂胶位置贴合，实现多个
元件的同步贴片操作；
43.步骤五：通过卸料件将完成贴合的元件和贴片板材11连同放置架2一起进行推出，完成卸料。
44.本发明的工作原理：通过人工或外设上料设备将元件放置于放置架2的放置槽内，再将放置架2放置于导引输送带4上，导引输送带4转动将放置架2导送至承托架5上：
45.通过板材进料口18将贴片板材11送入进料腔，而后限位导轮28转动，对贴片板材11进行输送，当贴片板材11移动至定位板19下方时，通过检测定位柱20对导向槽的卡合对接，实现对贴片板材11的定位，而后涂胶气缸29启动，带动涂胶架22抬升，通过涂胶柱对贴片板材11的底面涂设，涂胶完成后，定位气缸21带动定位板19回缩，涂胶气缸29带动涂胶架22回缩，限位导轮28转动继续带动贴片板材11由接料口进入进料通管9，通过第二抬升气缸带动抬升板10上移将贴片板材11由板材口顶出；
46.电动滑轨27带动贴合气缸14移动至板材口上方，而后贴合气缸14驱动对接板15下压，对接柱16与导向槽进行对接，对接柱16内部的电磁铁通电启动，通过对磁性贴合片12的吸附，对贴片板材11进行限位固定，电动滑轨27带动贴合气缸14移动，使得对接板15对底部与放置架2顶面相对正，而后贴合气缸14带动对接板15下压，使得贴片板材11与对接槽卡合，而后电磁铁关闭，贴合气缸14回缩，对接柱16与贴片板材11分离；
47.第一抬升气缸启动，带动承托架5和放置架2抬升，抵推杆8将元件由元件放置槽3内顶出，使其与涂胶位置贴合，实现多个元件的同步贴片操作；
48.卸料输送带24启动，带动卸料块25转动，将完成贴合的元件和贴片板材11连同放置架2一起进行推入卸料口30完成卸料。
49.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。