用于生成实时时钟的精确内部低频振荡器的制作方法

用于生成实时时钟的精确内部低频振荡器
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年4月19日提交的美国临时专利申请第63/176,751号的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及无线设备的精确同步唤醒，并且更具体地，涉及用于生成实时时钟(rtc)的精确内部低频振荡器。


背景技术：

4.与诸如wi-fi
tm
、zigbee
tm
等无线技术相关联的无线接口使用rtc来同步或控制例如多个无线设备之间的唤醒时间。为了精确同步，采用由rtc进行的精确计数或时间跟踪。当前的解决方案采用基于晶体的rtc以获得足够的精度。然而，使用晶体需要附加的板空间和材料费用，以包括体积大且昂贵的晶体和负载电容器。使用晶体振荡器还需要用于无线芯片的附加引脚，并且引入了必须被克服以使振荡器高效工作的附加设计限制。


技术实现要素：

5.根据本公开的一方面，提供一种振荡电路，包括：一系列电阻器，所述一系列电阻器包括提供高参考电压和低于所述高参考电压的低参考电压的抽头点；电阻器电容器(rc)网络，所述电阻器电容器(rc)网络与所述一系列电阻器并联耦接，所述rc网络包括用于改变第一电压输入的第一电容器和用于生成第二电压输入的第二电容器；第一比较器，所述第一比较器用于交替地将所述第一电压输入和所述第二电压输入与所述低参考电压进行比较以生成振荡输出；与绝对温度成比例的(ptat)电流数模转换器(dac)，所述ptat电流dac被配置成将注入电流供应给所述一系列电阻器中的电阻器，所述电阻器可变地调制所述低参考电压和所述高参考电压；第二比较器，所述第二比较器用于交替地将所述第一电压输入和所述第二电压输入与所述高参考电压进行比较，并且用于控制在所述第一比较器的切换阈值电压范围附近供应给所述第一比较器的自适应偏置电流的生成；斩波开关矩阵，所述斩波开关矩阵耦接在所述低参考电压、所述rc网络和所述第一比较器之间，所述斩波开关矩阵用于交替翻转到所述第一比较器的一组输入端子的电压参考输入；以及多路复用器，所述多路复用器耦接至所述第一比较器的输出，所述多路复用器用于与通过所述斩波开关矩阵交替翻转所述电压参考输入协同地交替反转所述振荡输出的极性。
6.根据本公开的另一方面，提供一种无线设备，包括：无线接口，所述无线接口用于通过个人区域网络交换数据；以及实时时钟(rtc)电路，所述rtc电路耦接至所述无线接口，所述实时时钟用于在多个无线设备之间同步唤醒，其中，所述rtc电路包括：一系列电阻器，所述一系列电阻器包括提供高参考电压和低于所述高参考电压的低参考电压的抽头点；电阻器电容器(rc)网络，所述电阻器电容器(rc)网络与所述一系列电阻器并联耦接，所述rc网络包括用于改变第一电压输入的第一电容器和用于生成第二电压输入的第二电容器；第
一比较器，所述第一比较器用于交替地将所述第一电压输入和所述第二电压输入与所述高参考电压进行比较以生成振荡输出；与绝对温度成比例的(ptat)电流数模转换器(dac)，所述ptat电流dac被配置成将注入电流供应给所述一系列电阻器中的电阻器，所述电阻器可变地调制所述高参考电压和所述低参考电压；第二比较器，所述第二比较器用于交替地将所述第一电压输入和所述第二电压输入与所述低参考电压进行比较，并且用于控制在所述第一比较器的切换阈值电压范围附近供应给所述第一比较器的自适应偏置电流的生成；斩波开关矩阵，所述斩波开关矩阵耦接在所述高参考电压、所述rc网络和所述第一比较器之间，所述斩波开关矩阵用于交替翻转到所述第一比较器的一组输入端子的电压参考输入；以及多路复用器，所述多路复用器耦接至所述第一比较器的输出，所述多路复用器用于与通过所述斩波开关矩阵交替翻转所述电压参考输入协同地交替反转所述振荡输出的极性。
7.根据本公开的再一方面，提供一种操作振荡电路的方法，所述振荡电路包括：一系列电阻器，所述一系列电阻器包括提供高参考电压和低于所述高参考电压的低参考电压的抽头点；电阻器电容器(rc)网络，所述电阻器电容器(rc)网络与所述一系列电阻器并联耦接；第一比较器，所述第一比较器耦接至所述rc网络；与绝对温度成比例的(ptat)电流数模转换器(dac)；第二比较器，所述第二比较器耦接至所述一系列电阻器、所述rc网络和所述第一比较器；斩波开关矩阵，所述斩波开关矩阵耦接在所述低参考电压、所述rc网络和所述第一比较器之间；以及多路复用器，所述多路复用器耦接至所述第一比较器的输出，其中，操作所述振荡电路包括：用所述rc网络的第一电容器改变第一电压输入；用所述rc网络的第二电容器改变第二电压输入；用所述第一比较器交替地将所述第一电压输入和所述第二电压输入与所述低参考电压进行比较以生成振荡输出；用所述ptat电流dac将注入电流供应给所述一系列电阻器中的电阻器，所述电阻器可变地调制所述低参考电压和所述高参考电压；用所述第二比较器交替地将所述第一电压输入和所述第二电压输入与所述高参考电压进行比较；通过所述第二比较器基于交替比较来控制在所述第一比较器的切换阈值电压范围附近供应给所述第一比较器的自适应偏置电流的生成；通过所述斩波开关矩阵交替翻转到所述第一比较器的一组输入端子的电压参考输入；以及通过所述多路复用器与通过所述斩波开关矩阵交替翻转所述电压参考输入协同地交替反转所述振荡输出的极性。
附图说明
8.图1是根据至少一个实施方式的采用实时时钟(rtc)的多个无线设备的网络图。
9.图2是根据至少一个实施方式的可以在rtc中采用的基于非晶体的振荡器的电路图。
10.图3是示出根据一些实施方式的图2的电路图的各种参考电压、节点和输出的定时的一组曲线图，该组曲线图示出了在低平均操作电流的情况下与振荡周期相比的低分辨率延迟。
11.图4是示出根据一些实施方式的基于斩波开关矩阵和输出多路复用器的使用的第二比较器的定时的一组曲线图。
12.图5是根据至少另一实施方式的可以在rtc中采用的基于非晶体的振荡器的电路图。
13.图6是根据至少一个实施方式的操作基于非晶体的振荡器的示例方法的流程图。
具体实施方式
14.所公开的实施方式涉及例如同步唤醒的无线设备中的用于生成实时时钟(rtc)的精确低频振荡器。如所提及的，为了满足用于跟踪时间的精度要求，可以在rtc中采用基于晶体的振荡器。针对rtc的振荡器的当前规格包括小于每摄氏度(c)百万分之70(ppm)的相对于温度的频率漂移以及针对选定温度范围的总体噪声漂移预算小于250ppm的噪声。尽管由于闪烁和高阶噪声导致低频漂移，振荡器也应该正常操作。因此，可以扩展规格以满足低allan偏差，例如，在20毫秒(ms)时小于50ppm，这可能是250ppm预算的一部分。allan偏差是无单位的稳定性度量，通常用于量化时钟和其他振荡器的稳定性。
15.本公开的各方面通过经由基于集成电路(ic)的方法利用例如可以集成在rtc内或作为rtc操作的振荡电路、在rtc内集成基于非晶体的振荡器，来解决上述和其他缺陷。在至少一些实施方式中，振荡电路被配置成调制参考电压以在生成振荡输出的第一(或快速)比较器中实现低的频率漂移温度系数。在这些实施方式中，振荡电路还可以包括第二(或慢速)比较器，该第二(或慢速)比较器适于控制在第一比较器的切换阈值电压范围附近例如作为升压电流供应给第一比较器的自适应偏置电流的生成。可以控制自适应偏置电流的定时以实现在第一比较器的低平均操作电流的情况下与振荡周期相比的低分辨率延迟。
16.在这些实施方式中，振荡电路还可以包括用于交替翻转到第一比较器的一组输入端子的电压参考输入的斩波开关矩阵以及耦接至第一比较器的输出的多路复用器。多路复用器可以被配置成与通过斩波开关矩阵交替翻转电压参考输入协同地交替反转在第一比较器的输出端处的振荡输出的极性。多路复用器可以馈送锁存器或触发器，其输出是反馈振荡电路的振荡的定时的时钟。可以执行这种自时钟斩波稳定以使由于第一比较器的设备噪声而生成的长抖动最小化并且使由于第一比较器的偏移而产生的频率漂移最小化。
17.如将讨论的，本公开的优点包括但不限于满足严格规范：相对于温度变化的低的频率漂移，以及在使功耗最小化的同时满足低allan偏差。对于本领域技术人员来说将是明显的这些和其他优点将从以下更详细的讨论中变得明显。
18.图1是根据至少一个实施方式的均采用实时时钟(rtc)的多个无线设备100a、100b、100c的网络图。多个无线设备可以通过以某些无线标准例如wi-fi
tm
、zigbee
tm
等建立的个人区域网络(pan)115进行通信。
19.作为示例，在至少一些实施方式中，多个无线设备中的第一无线设备100a包括无线接口104以通过pan 115交换数据。第一无线设备100a还可以包括耦接至无线接口104的rtc电路108，例如该rtc电路108可以提供精确时钟，以便在类似配置的多个无线设备100a、100b、100c之间同步唤醒。在一些实施方式中，时钟生成由主时钟(例如reset_bar)触发。例如，rtc电路108可以包括振荡电路110，该振荡电路110可以被实例化在印刷电路板上或作为集成电路以包括如下文中讨论的振荡电路。
20.图2是根据至少一个实施方式的可以在rtc中采用的基于非晶体的振荡器200的电路图。在一个实施方式中，基于非晶体的振荡器200是图1的振荡电路100。在至少一些实施方式中，振荡器200包括一系列电阻器206，所述一系列电阻器206包括提供高参考电压(vrefh)和低于高参考电压的低参考电压(vrefl)的抽头点。一系列电阻器206可以耦接在调节器电压(vreg)204与地(gnd)之间。调节器电压204可以是不随温度变化而漂移的供应电压，例如调节器电压204被调节以避免由于温度引起的变化。在这些实施方式中，电阻器
电容器(rc)网络210与一系列电阻器206并联耦接。
21.在各种实施方式中，rc网络210可以包括用于改变第一电压输入(vc1)的第一电容器(c1)和用于生成第二电压输入(vc2)的第二电容器(c2)。rc网络210还可以包括耦接在第一电容器与地之间的第一充电电阻器(r1_charge)，其中第一电容器与第一充电电阻器之间的第一节点提供第一电压输入(vc1)。rc网络210还可以包括耦接在第二电容器与地之间的第二充电电阻器(r2_charge)，其中第二电容器与第二充电电阻器之间的第二节点提供第二电压输入(vc2)。在其他实施方式中，如将参照图5讨论的，电容器和充电电阻器可以互换。在这些实施方式中，可以通过可变地改变第一充电电阻器和第二充电电阻器的电阻来应用频率微调(frequency trim)。
22.在至少一些实施方式中，振荡器200还包括第一比较器214，以交替地将第一电压输入(vc1)和第二电压输入(vc2)与低参考电压(vrefl)进行比较以生成振荡输出。第一比较器214在本文中也被称为快速比较器，适用于在高频下精确触发。
23.在所公开的实施方式中，频率的一阶变化可能是由于振荡器200的温度变化而导致的。更具体地，振荡器200的总频率主要由rc网络210的rc时间常数限定，其本质上是线性的。例如，温度变化影响第一充电电阻器(r1_charge)和第二充电电阻器(r2_charge)上的压降量，这影响电压输入vc1和vc2。温度变化还影响高参考电压(vrefh)和低参考电压(vrefl)的值。因此，为了补偿频率漂移，可以例如使用低参考电压(vrefl)与地(gnd)之间的抽头点来调制通过低参考电压(vrefl)的电流，以实现随温度的稳定时钟频率。
24.因此，在至少一些实施方式中，振荡器200还包括与绝对温度成比例的(ptat)电流数模转换器(dac)或ptat电流dac 202，其被配置成将注入电流供应给一系列电阻器206中的电阻器，该电阻器可变地调制低参考电压(vrefl)和高参考电压(vrefh)。在一些实施方式中，该电阻器(例如r5)耦接在一系列电阻器206的其他电阻器(例如r1至r4)与地(gnd)之间。此外，在这些实施方式中，至少存在位于一系列电阻器206的用于高参考电压(vrefh)和低参考电压(vrefl)的抽头点之间的第二电阻器(例如本示例中的r3)。
25.在这些实施方式中，由ptat电流dac 202生成的注入电流基于电阻器(r5)的温度系数，并且通过温度曲线微调进行调制，以根据振荡器200的温度变化来补偿第一比较器214的振荡输出的频率。更具体地，如果第一比较器214的振荡频率漂移，则ptat电流dac 202进行补偿以使频率相对于温度稳定。例如，如果需要更高的斜率补偿，则ptat电流dac 202可以注入更多电流。相反，如果需要更低的斜率补偿，则ptat电流dac 202可以注入更少电流。例如，在至少一些实施方式中，ptat电流dac 202的功能可以扩展至使用可变斜率ptat曲率校正的二阶曲率校正。
26.更具体地，振荡器200的架构使用rc时间常数来生成由振荡器200输出的时钟的两个连续边缘之间的延迟。在振荡期间，例如，第一电容器(c1)和第二电容器(c2)以互斥的方式分别充电至电压例如vreg-vc1或vreg-vc2(参见图3)。一旦电容器的底板下降至低电压参考(vrefl)以下，第一比较器214就会跳闸，从而致使电容器放电。振荡器200还可以包括触发器250(或锁存器)，该触发器250(或锁存器)将第一比较器214的输出处的脉冲缩窄为时钟信号(clk)例如时钟。如将说明的，触发器生成的时钟可以反馈至振荡器200中以提供振荡切换的定时。
27.另外参照图2，在至少一些实施方式中，振荡器200还包括第二比较器218，以交替
地将第一电压输入(vc1)和第二电压输入(vc2)与高参考电压(vrefh)进行比较并且控制在第一比较器214的切换阈值电压范围附近供应给第一比较器214的自适应偏置电流的生成(例如通过电流源)。第二比较器218在比第一比较器214的输出更长的时间段内监测在第一电容器和第二电容器的底板处的电压时也被称为慢速比较器，并且当该电压下降至高参考电压vrefh以下时，使得能够生成到第二比较器218的自适应偏置电流。在一些实施方式中，高参考电压与低参考电压之间的电压差在100毫伏(mv)的20％或类似的范围内。
28.以这种方式，第一比较器214可以正常地以低偏置电流进行操作，并且第二比较器218可以在低参考电压的切换阈值附近提供或控制附加偏置电流升压的生成，使得分辨率延迟与振荡周期相比变得不显著。此外，第二比较器218可以以低功耗进行操作，但在第一比较器214的切换阈值电压范围附近具有足够的操作电流，从而允许振荡器200的总功耗的减少。在一个实施方式中，与在不使用第一比较器214的自适应偏置时相比，总功耗的减少是功率的四分之一，使得能够满足与休眠相关的规范。
29.图3是示出根据一些实施方式的图2的电路图的各种参考电压、节点和输出的定时的一组曲线图，该组曲线图示出了在低平均操作电流的情况下的与振荡周期相比的低分辨率延迟。如可以在第一电压输入(vc1)曲线和第二电压输入(vc2)曲线中观察到的，第一比较器214根据时钟循环交替地对第一电容器(c1)和第二电容器(c2)进行放电。示出的其他波形包括来自第二比较器218的自适应偏置控制、供应给第一比较器214的对应偏置电流波形、第一比较器214的脉冲输出以及来自振荡器200的触发器250的时钟输出(clk)(图2)。
30.由于高参考电压(vrefh)在第一比较器214被低参考电压(vrefl)触发之前略微触发了第二比较器218，例如在100mv的20％内，自适应偏置控制和偏置电流曲线(指示被注入至第一比较器214中的偏置电流)在第一比较器214的切换阈值处被触发。因此，时钟输出可以利用来自第一比较器214的短输出脉冲在这些切换阈值处进行转变。以这种方式，第一比较器214短时间内在高功率或高带宽模式下操作，从而实现更精确和快速的分辨率以及整体低功耗。
31.另外参照图2，根据一些实施方式，如所示出的，振荡器200还包括斩波开关矩阵230，该斩波开关矩阵230耦接在低参考电压(vrefl)节点、rc网络210和第一比较器214之间。斩波开关矩阵230可以被配置成交替翻转到第一比较器214的一组输入端子的电压参考输入。在这些实施方式中，振荡器200还包括耦接至第一比较器214的输出的多路复用器240。多路复用器240可以与通过斩波开关矩阵230交替翻转到第一比较器214的电压参考输入协同地交替反转第一比较器214的振荡输出的极性。
32.在至少一些实施方式中，如所讨论的，振荡器200还包括耦接至多路复用器240的输出的触发器250。触发器250可以生成时钟(clk)，该时钟(clk)继而驱动通过斩波开关矩阵230交替翻转到第一比较器214的一组输入端子的电压参考输入的定时。在一些实施方式中，如图4所示，电压参考输入在第一时钟循环期间是低参考电压(vrefl)和第一电压输入(vc1)，以及电压参考输入在时钟的紧接在第一时钟循环之后的第二时钟循环期间是第二电压输入(vc2)和低参考电压(vref1)。换言之，第一比较器214的电压参考在时钟脉冲的每个边缘翻转。因此，如图4所示，一个时钟循环添加低频噪声电压偏移(+comp偏移)，并且另一时钟循环减去低频噪声电压偏移(-comp偏移)，从而允许消除低频并且任何dc噪声仅影响占空比失真而不是频率漂移。
33.以这种方式，通过按每个时钟循环切换第一比较器214的极性，第一比较器214的闪烁和更高阶的噪声以及第一比较器214的直流(dc)电压偏移被平均。经由对闪烁噪声、更高阶的噪声和dc偏移值进行平均的这种消除可以产生具有非常低的allan偏差值(例如小于50ppm)以及非常低的由于ic部件的温度系数的变化而引起的频率漂移(例如具有不超过70ppm/c的32khz时钟)的时钟(clk)。此外，可以在时钟的占空比失真中调制这种低频噪声(参见图4中的时钟输出)。
34.另外参照图2，在至少一些实施方式中，振荡器200包括第一晶体管(mp1)和第二晶体管(mp2)，第一晶体管(mp1)跨第一电容器(cp1)漏极-源极连接并且根据时钟(clk)进行控制，第二晶体管(mp2)是跨第二电容器漏极-源极连接并且根据时钟的反相信号(clk_bar)进行控制，因此在第一电容器与第二电容器之间交替充电。如所示出的，这些晶体管mp1和mp2可以是p型晶体管。在一些实施方式中，振荡器200还包括耦接在rc网络210与斩波开关矩阵230之间的采样多路复用器220。采样多路复用器220可以由时钟控制并且被配置成根据时钟(clk)交替选择第一电压输入(vc1)和第二电压输入(vc2)。
35.图5是根据至少另一实施方式的可以在rtc中采用的基于非晶体的振荡器500的电路图。在本实施方式中，振荡器500类似于图2的振荡器200，但是对rc网络210具有一些变化。在图5的实施方式中，振荡器500替代地包括rc网络510，该rc网络510具有在第一节点与地之间的用于改变第一电压输入(vc1)的第一电容器(c1)以及在第二节点与地之间的用于生成第二电压输入(vc2)的第二电容器(c2)。在本实施方式中，rc网络510还包括耦接在第一电容器与调节器电压204之间的第一充电电阻器(r1_charge)，其中第一节点位于第一电容器与第一充电电阻器之间并且提供第一电压输入(vc1)。rc网络510还包括耦接在第二电容器与调节器电压204之间的第二充电电阻器(r2_charge)，其中第二节点位于第二电容器与第二充电电阻器之间并且提供第二电压输入(vc2)。在这些实施方式中，可以通过可变地改变第一充电电阻器和第二充电电阻器的电阻来应用频率微调。
36.如前所述，rc网络510还可以包括第一晶体管(mp1)和第二晶体管(mp2)，第一晶体管(mp1)跨第一电容器(cp1)漏极-源极连接并且根据时钟(clk)进行控制，第二晶体管(mp2)跨第二电容器漏极-源极连接并且根据时钟的反相信号(clk_bar)进行控制，因此在第一电容器c1与第二电容器c2之间交替充电。如所示出的，这些晶体管mp1和mp2可以是n型晶体管。
37.在这些实施方式中，ptat电流dac 202仍然可以在一系列电阻器206的示出的抽头点处提供电流注入，例如以调节低参考电压(vrefl)和高参考电压(vrefh)。然而，在一些实施方式中，ptat电流dac 202还可以在沿着一系列电阻器206的另一抽头点处插入附加的电流注入以提供二阶曲率校正。
38.此外，在振荡器500的这些实施方式中，将高电压参考(vrefh)作为参考电压替代地提供给第一比较器214，以交替地与第一电压输入(vcl)和第二电压输入(vc2)进行比较来生成振荡输出。类似地，第二比较器218替代地将第一电压输入和第二电压输入与低参考电压(vrefl)交替地进行比较，并且控制在第一比较器214的切换阈值处供应给第一比较器214的自适应偏置电流的生成。如前所述，高参考电压(vrefh)与低参考电压(vrefl)之间的电压差可能仍然在100毫伏(mv)的20％内、等等。
39.另外参照图5，根据振荡器500的至少一些实施方式，触发器250生成时钟，该时钟
驱动通过斩波开关矩阵交替翻转到一组输入端子的电压参考输入的定时。此处，电压参考输入可以包括在第一时钟循环期间的高参考电压和第一电压输入，以及在时钟的紧接在第一时钟循环之后的第二时钟循环期间的第二电压输入和高参考电压。换言之，第一比较器214的电压参考在每个时钟边缘翻转。图5的其他特征和部件如参考图2所讨论的那样。
40.图6是根据至少一个实施方式的操作基于非晶体的振荡器200的示例方法600的流程图。在至少一些实施方式中，振荡器200如参照图2所示出和说明的，但是可以是在图1的rtc电路108内的振荡电路100。
41.在操作610处，振荡器200用rc网络210的第一电容器(c1)改变第一电压输入(vc1)。
42.在操作620处，振荡器200用rc网络210的第二电容器(c2)改变第二电压输入(vc2)。
43.在操作630处，振荡器200用第一比较器214交替地将第一电压输入和第二电压输入与低参考电压进行比较以生成振荡输出。
44.在操作640处，振荡器200用ptat电流dac 202将注入电流供应给一系列电阻器206中的电阻器，该电阻器可变地调制低参考电压(vrefl)和高参考电压(vrefh)。
45.在操作650处，振荡器200用第二比较器218交替地将第一电压输入(vc1)和第二电压输入(vc2)与高参考电压(vrefh)进行比较。
46.在操作660处，振荡器200通过第二比较器218基于操作650的交替比较来控制在第一比较器的切换阈值处供应给第一比较器的自适应偏置电流的生成。
47.在操作670处，振荡器200通过斩波开关矩阵230交替翻转到第一比较器214的一组输入端子的电压参考输入。
48.在操作680处，振荡器200通过多路复用器240与通过斩波开关矩阵交替翻转电压参考输入协同地交替反转振荡输出的极性。
49.在整个本说明书中对“一个实施方式”或“实施方式”的引用意味着结合该实施方式(例如，特定实现方式)描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方式中。因此，在整个本说明书的各个地方出现的短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”不必须全部指代相同的实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或更多个实施方式中以任何适当的方式进行组合。
50.在前述说明书中，已经参照具体示例性实施方式给出了详细描述。然而，将明显的是，在不脱离如所附权利要求书中阐述的本公开的更广泛的精神和范围的情况下，可以对其进行各种修改和改变。因此，说明书和附图应被认为具有说明性意义而不是限制性意义。此外，实施方式、实施例和/或其他示例性语言的前述使用不必须是指相同的实施方式或相同的示例，而是可以指不同的和有区别的实施方式以及也可能指相同的实施方式。
51.本文中的词语“示例”或“示例性”用于意指用作示例、实例或说明。在本文中被描述为“示例”或“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计优选或有利。相反，词语“示例”或“示例性”的使用旨在以具体的方式来呈现构思。如本技术中所使用的，术语“或”旨在意指包含性的“或”而非排他性的“或”。即，除非另有指定或根据上下文是清楚的，否则“x包括a或b”旨在意指任何自然的包含性排列。即，如果x包括a、x包括b或者x包括a和b两者，则在任何前述情况下都满足“x包括a或b”。另外，除非另有指定或根据上下文
清楚针对单数形式，否则在本技术和所附权利要求书中使用的冠词“一(a)”和“一个(an)”通常应当被解释为意指“一个或更多个”。此外，除非如此描述，否则贯穿全文的术语“实施方式”或“一个实施方式”或“实施例”或“一个实施例”的使用不旨在意指相同的实施方式或实施例。此外，如本文中所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等意在作为在不同元素之间进行区分的标记，并且不必然具有根据其数字标号的顺序含义。