技术特征：
1.一种路灯照明控制方法，其特征在于，所述方法用于照明系统中的路灯，照明系统包含至少两个具有图像传感器的路灯，所述方法包括：第一路灯通过第一图像传感器获取检测范围内的第一视频帧图像和第二视频帧图像，基于所述第一视频帧图像、所述第二视频帧图像和背景图像进行差分计算，获得第一差分图像和第二差分图像；对所述第一差分图像和所述第二差分图像进行目标特征提取和分析，获取帧图像中目标物体的运动特征和标签信息；所述标签信息用于表述所述目标物体的类别信息；将所述运动特征和所述标签信息发送至第二路灯，通过所述第二路灯对所述标签信息和所述运动特征进行分析，确定目标照明场景和目标亮度等级；其中，不同的照明场景对应不同的灯光点亮时间、照明时长以及亮度等级；所述第二路灯基于确定的所述目标照明场景和所述目标亮度等级进行照明控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标范围内的第一视频帧图像和第二视频帧图像前，所述方法还包括：获取上一周期设置背景图像时的设定时间，当时间间隔到达刷新设定值后，重新通过所述第一图像传感器采集并确定所述背景图像；且所述背景图像是在路灯未点亮或默认光照下采集，视频帧画面中不存在所述目标物体；将所述背景图像进行灰度转换，获得灰度背景图像；所述基于所述第一视频帧图像、所述第二视频帧图像和背景图像进行差分计算获得第一差分图像和第二差分图像，包括：将所述第一视频帧图像进行灰度处理，获得第一灰度视频帧图像，通过与所述灰度背景图像作差获得所述第一差分图像；将灰度处理获得的第二灰度视频帧图像与所述灰度背景图像作差获得所述第二差分图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一差分图像和所述第二差分图像进行目标特征提取和分析，获取帧图像中目标物体的运动特征和标签信息，包括：通过对各个差分图像中像素点分布及其连通性判断，确认图像中发生像素变化的位置区域，以及对所述位置区域进行图像识别，确定所述目标物体的类别；基于识别所述目标物体的类别生成标签信息；所述标签信息用于后续所述第二路灯确定所述目标照明场景和所述目标亮度等级；基于前后两张差分图像中所述位置区域的位移变化情况，确定所述目标物体的所述运动特征；所述运动特征包括所述目标物体的行进方向和行进速度，所述行进方向用于确定下一亮灯的所述第二路灯，所述行进速度基于两张视频帧图像间的时间间隔和位移变化计算获得。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一路灯和所述第二路灯上设置有无线通讯组件，分别连接到对应的第一微处理器和第二微处理器上；所述第一路灯通过所述无线通讯组件将所述运动特征和所述标签信息发送至所述第二路灯；所述目标物体至少包括机动车、非机动车和行人中的至少一种。5.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二路灯对所述标签信息和所述运动特征进行分析，确定目标照明场景和目标亮度等级，包括：
基于接收到的所述目标物体的所述标签信息和标签数量确定出所述目标照明场景和所述目标亮度等级；基于所述目标物体的所述行进速度、所述行进方向，以及到达所述第二路灯的距离，确定点亮路灯的第一点亮距离和第一点亮时间；其中，所述第一点亮距离表示预测所述目标物体距离下一路灯照明范围的距离，所述第一点亮时间表示预测所述目标物体到达所述第一点亮距离时的时间，不同目标物体对应不同的第一点亮距离；基于所述目标物体的所述第一点亮距离、所述行进方向以及路灯之间的距离确定出所述照明时长。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述目标物体的所述标签信息和表现数量确定出所述目标照明场景和所述目标亮度等级，包括：当所述目标照明场景指示为单目标物体时，直接将单目标物体的标签信息所匹配的亮度等级确定为所述目标亮度等级；当所述目标照明场景指示为多个目标物体时，将所有目标物体中标签信息匹配的最高亮度等级确定为所述目标亮度等级；所述基于所述目标物体的所述第一点亮距离、所述行进方向以及路灯之间的距离确定出所述照明时长，包括：当所述目标照明场景指示为单目标物体时，直接将单目标物体预计通过光照范围的时间确定为所述光照时长；当所述目标照明场景指示为多个目标物体时，分别计算出各个目标物体预计通光照范围所需的通行时间，将最大通行时间确定为所述光照时长。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第二路灯通过第二图像传感器检测到所述目标物体的数量和接收到的所述标签信息一致时，向所述第一路灯发送回调指令，所述回调指令用于指示所述第一路灯恢复默认亮度等级。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第二路灯通所述第二图像传感器检测到所述目标物体的数量和接收到的所述标签信息不一致时，向所述第一路灯发送提示指令；所述提示指令用于指示存在至少一个所述目标物体出现行为异常，须通过所述第一路灯进行行为确认，所述行为确认至少包括识别交通事故和轨迹折返；在接收到所述第一路灯反馈的确认指令后，确定所述第一路灯对应的照明场景，并根据所述第一路灯的照明场景控制灯光的状态；其中，当所述确认指令指示所述第一路灯的照明场景出现交通事故时，将灯光调整为最高亮度等级，并向照明系统中的网络节点路灯发送请求，便于所述网络节点路灯通过网络服务器报警，所述网络节点路灯是照明系统中连接管理服务器的路灯，用于进行数据管理和事故报警。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路灯包含有所述第一图像传感器和第一微处理器，所述第一微处理器外接有光敏传感器；所述第一微处理器在所述光敏传感器检测亮度小于光照阈值时，通过所述第一图像传感器获取以及分析视频帧图像。10.一种路灯照明控制装置，其特征在于，所述装置用于照明系统中的路灯，照明系统包含至少两个具有图像传感器的路灯，所述装置包括：图像获取模块，用于通过第一路灯上第一图像传感器获取检测范围内的第一视频帧图
像和第二视频帧图像，基于所述第一视频帧图像、所述第二视频帧图像和背景图像进行差分计算，获得第一差分图像和第二差分图像；特征获取模块，用于对所述第一差分图像和所述第二差分图像进行目标特征提取和分析，获取帧图像中目标物体的运动特征和标签信息；所述标签信息用于表述所述目标物体的类别信息；照明确定模块，用于将所述运动特征和所述标签信息发送至第二路灯，通过所述第二路灯对所述标签信息和所述运动特征进行分析，确定目标照明场景和目标亮度等级；其中，不同的照明场景对应不同的灯光点亮时间、照明时长以及亮度等级；照明控制模块，用于所述第二路灯基于确定的所述目标照明场景和所述目标亮度等级进行照明控制。11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至9任一所述的路灯照明控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至9任一所述的路灯照明控制方法。
技术总结
本申请公开一种灯光照明控制方法、装置、设备及存储介质，第一路灯通过获取检测范围内的第一视频帧图像和第二视频帧图像，基于背景图像进行差分计算，获得第一差分图像和第二差分图像；对第一差分图像和第二差分图像进行目标特征提取和分析，获取帧图像中目标物体的运动特征和标签信息；将运动特征和标签信息发送至第二路灯，通过第二路灯对标签信息和运动特征进行分析，确定目标照明场景和目标亮度等级；第二路灯基于确定的目标照明场景和目标亮度等级进行照明控制。本方案在路灯嵌入图像传感器分析检测目标物体的运动情况，及时发送至相邻路灯，提前控制下一路灯进行灯光调节，根据运动情况确定亮度等级和光照时长等，实现对路灯的智能控制。路灯的智能控制。路灯的智能控制。
技术研发人员：谷建余 姜良维 马军 罗东 刘胜军
受保护的技术使用者：无锡华大国奇科技有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/23