分板承载机构、分板设备及分板定位方法与流程

1.本技术涉及电子产品加工设备技术领域，更具体地，涉及一种分板承载机构、分板设备及分板定位方法。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术的蓬勃发展，各类电子产品逐渐走进千家万户成为人们的生活必需品。在电子行业中，电路板是重要的电子部件，其不仅是电子元器件的支撑体，还是电子元器件电气连接的载体。电路板可以分为pcb、mpcb、fpc、rfpc等。其中，对于pcb拼板产品，在生产加工过程中有需要切分为单板产品的需求。在对pcb拼板产品进行切分时，如果使pcb板始终处于被定位的状态，则在切分时容易产生较大的应力而造成pcb板发生形变；而如果不对pcb板进行定位，则不利于后续对pcb板进行拿取搬运。
3.因此，需要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的是提供一种分板承载机构、分板设备及分板定位方法的新技术方案。
5.根据本技术的第一方面，提供了一种分板承载机构，所述分板承载机构应用于分板设备，所述分板承载机构包括：
6.承载板，所述承载板开设有第一容纳孔，所述承载板具有第一表面，所述第一表面用于承载产品，所述产品具有定位孔；
7.定位件，所述定位件部分容纳在所述第一容纳孔内，所述定位件可在所述第一容纳孔内沿第一方向移动；
8.第一弹性件，所述第一弹性件与所述定位件连接；
9.盖板，所述盖板与所述承载板的第一表面相对设置，所述盖板与所述承载板可沿第一方向相对靠近运动或者相对远离运动，并且所述盖板与所述产品具有抵接状态及分离状态；
10.在所述盖板与所述产品处于抵接状态的情况下，所述第一弹性件处于压缩状态；所述定位件与产品的定位孔的孔壁之间具有间隙；
11.在所述盖板与所述产品处于分离状态的情况下，所述第一弹性件处于自然状态；所述定位件与产品的定位孔的孔壁相抵接。
12.可选地，所述定位件具有靠近产品的第一端部，所述第一端部包括倾斜段，沿着从所述盖板至所述承载板的方向，所述倾斜段的直径逐渐增大。
13.可选地，所述分板承载机构包括安装板，所述安装板设置于所述承载板的背离所述第一表面的一侧，
14.所述安装板开设有第二容纳孔；所述定位件具有远离产品的第二端部，所述第二端部至少部分容纳于所述第二容纳孔内。
15.可选地，所述盖板内设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸引所述承载板。
16.可选地，所述分板承载机构包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述承载板连接并可驱动所述承载板沿第一方向移动以靠近或远离所述盖板。
17.可选地，所述分板承载机构包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述承载板连接并可驱动所述承载板转动。
18.根据本技术的第二方面，提供了一种分板设备，所述分板设备包括如第一方面所述的分板承载机构，还包括切割机构及三轴动力机构；所述切割机构与所述三轴动力机构连接；所述三轴动力机构至少可向所述切割机构提供第一驱动力及第二驱动力；
19.所述第一驱动力驱动所述切割机构沿第一方向移动以使所述切割机构靠近或远离所述分板承载机构上承载的产品；
20.在所述切割机构抵接产品的情况下，所述第二驱动力驱动所述切割机构沿第二方向移动以对产品执行切割动作。
21.可选地，所述切割机构包括刀具座及滚刀，所述滚刀与所述刀具座的一端连接；
22.所述第一驱动力驱动所述刀具座及所述滚刀沿第一方向移动以使所述滚刀靠近或远离所述分板承载机构上承载的产品；
23.在所述滚刀抵接产品的情况下，所述第二驱动力驱动所述刀具座及所述滚刀沿第二方向移动以对产品执行分板动作。
24.可选地，所述刀具座包括压合部及支撑部，所述滚刀与所述支撑部的一端连接，所述压合部与所述支撑部的另一端相对设置；所述切割机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述压合部与所述支撑部之间。
25.可选地，所述切割机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述压合部与所述支撑部之间。
26.可选地，所述三轴动力机构与所述分板承载机构连接并可向所述分板承载机构提供第三驱动力；
27.所述产品具有至少两个分板位且至少两个所述分板位沿第三方向排布；所述第三驱动力驱动所述分板承载机构沿第三方向移动。
28.根据本技术的第三方面，提供了一种分板定位方法，所述分板定位方法应用于如第二方面所述的分板设备，所述分板定位方法包括：
29.将产品承载于所述承载板的第一表面，所述第一弹性件处于自然状态且所述定位件与产品的定位孔的孔壁相抵接；
30.所述盖板与所述承载板沿第一方向相对靠近运动，所述盖板与所述产品抵接，且所述盖板驱动所述定位件沿第一方向远离所述产品移动，所述定位件脱离产品的定位孔的孔壁，所述第一弹性件处于压缩状态；
31.所述切割机构沿第一方向靠近产品移动并抵接产品；所述切割机构沿第二方向移动以对产品执行切割动作；
32.在所述切割动作完成的情况下，所述切割机构沿第一方向远离产品移动；所述盖板与所述承载板沿第一方向相对远离运动，所述盖板与所述产品分离，所述定位件在所述第一弹性件的弹性恢复力的驱动下沿第一方向靠近所述产品移动并与产品的定位孔的孔壁重新抵接。
33.在本技术实施例提供的分板承载机构中，在初始状态下，定位件与产品连接，产品处于被定位件限位的状态。当对产品进行分板动作时，定位件脱离产品，产品处于限位释放的状态，这样就有效减小了产品所受到的翘曲应力，避免产品发生形变。并且，当分板动作结束后，定位件重新与产品的定位孔连接，实现定位件对产品的重新定位功能，这样可以方便后续机械手等设备对产品进行拿取，避免出现取料困难的情况。
34.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
35.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
36.图1所示为本技术一种分板设备的结构示意图；
37.图2所示为本技术一种分板设备中分板承载机构的结构示意图；
38.图3所示为本技术一种分板设备中切割机构的结构示意图；
39.图4a所示为本技术一种分板承载机构中定位件与产品的连接示意图；
40.图4b所示为本技术一种分板承载机构中定位件脱离产品的示意图；
41.图5所示为产品的受力示意图。
42.附图标记说明：
43.01、产品；1、分板承载机构；101、承载板；102、定位件；103、第一弹性件；104、盖板；1041、磁吸件；1042、切割槽；105、安装板；106、第一驱动件；107、第二驱动件；108、转接板；2、切割机构；201、刀具座；2011、第一压合板；2012、第二压合板；2013、导向柱；2014、立板；202、滚刀；203、第二弹性件；204、压力传感器；205、支撑块；3、三轴动力机构；4、除尘机构。
具体实施方式
44.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
45.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
46.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
47.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
49.参考图1-图5所示，根据本技术的一个实施例，提供了一种分板承载机构，所述分板承载机构应用于分板设备，所述分板承载机构包括：
50.承载板101、定位件102、第一弹性件103及盖板104，所述承载板101开设有第一容纳孔，所述承载板101具有第一表面，所述第一表面用于承载产品，所述产品具有定位孔；
51.所述定位件102部分容纳在所述第一容纳孔内，所述定位件102可在所述第一容纳孔内沿第一方向移动；所述第一弹性件103与所述定位件102连接；
52.所述盖板104与所述承载板101的第一表面相对设置，所述盖板104与所述承载板101可沿第一方向相对靠近运动或者相对远离运动，并且所述盖板104与所述产品具有抵接状态及分离状态；
53.在所述盖板104与所述产品处于抵接状态的情况下，所述第一弹性件103处于压缩状态；所述定位件102与产品的定位孔的孔壁之间具有间隙；
54.在所述盖板104与所述产品处于分离状态的情况下，所述第一弹性件103处于自然状态；所述定位件102与产品的定位孔的孔壁相抵接。
55.在本技术实施例提供的分板承载机构中，定位件102并不是固定不动的状态，而是可以沿第一方向进行移动；即沿着图2所示的a方向上下移动。本技术实施例提供的分板承载机构在工作时，产品(即pcb拼板产品)01放置于承载板101的第一表面上，在分板动作开始之前，盖板104与承载板101沿第一方向相对设置且盖板104与产品为分离状态；参照图4a所示，此时第一弹性件103处于自然状态，定位件102插接在产品的定位孔中，定位件102与产品的定位孔的孔壁相抵接。当分板动作开始时，盖板104与承载板101沿第一方向相对靠近运动，参照图4b所示，盖板104抵接在承载板101上放置的产品上，并且，在盖板104的压力作用下，定位件102沿第一方向远离产品移动然后定位件102与产品的定位孔的孔壁脱离，即定位件102与产品的定位孔的孔壁之间具有间隙；此时第一弹性件103处于被压缩的状态。待到分板动作结束后，盖板104与承载板101相对远离运动并且盖板104与产品分离，此时定位件102在第一弹性件103的弹性恢复力驱动下沿第一方向靠近产品移动并重新与产品的定位孔的孔壁连接。
56.由此，在本技术实施例提供的分板承载机构中，在初始状态下，定位件102与产品连接，产品处于被定位件102限位的状态。当进行分板动作时，定位件102脱离产品，产品处于限位释放的状态，这样就有效减小了产品所受到的翘曲应力，避免产品发生形变。参照图5所示，图5展示了产品01在受到定位件作用力束缚的状态下进行分板动作时，产品所受到的翘曲应力，该翘曲应力非常容易导致产品发生较大的形变。而采用本技术实施例提供的分板承载机构则可以避免此种情况的发生。
57.并且，在本技术实施例提供的分板承载机构中，当分板动作结束后，定位件102重新与产品(此时为单板产品)的定位孔连接，实现定位件102对产品的重新定位功能，这样可以方便后续机械手等设备对产品进行拿取，避免出现取料困难的情况。
58.参考图4a-图4b所示，在一个实施例中，所述定位件102具有靠近产品的第一端部，所述第一端部包括倾斜段，沿着从所述盖板104至所述承载板101的方向，所述倾斜段的直径逐渐增大。
59.在该具体的例子中，在定位件102用于与产品的定位孔连接的第一端部设置倾斜段结构，即在第一端部设置锥面结构，这样便于定位件102与产品的定位孔进行连接。尤其是产品在切分之后可能会发生微量的位移，在产品发生微量偏移后，倾斜设置的锥面结构有利于让产品的定位孔顺着锥面发生滑移，从而有利于定位件102与产品的定位孔重新连接。并且，当定位件102与产品的定位孔的孔壁相抵接时，是倾斜段中直径较大的部分与定位孔的孔壁相抵接；当定位件102被盖板104压下，倾斜段中直径较大的部分与定位孔的孔
壁脱离，此时尽管倾斜段中直径较小的部分仍然位于定位孔中，但是该直径较小的部分并不能与定位孔的孔壁抵接，因此产品不受定位件的作用力束缚。
60.进一步地，该倾斜段与定位件102的中轴线具有一定角度的夹角，该夹角具体的数值可以根据实际情况进行设计，本技术不做具体限制。
61.可选地，定位件102的第一端部的纵截面可以整体为倾斜段，还可以包括一部分倾斜段及一部分竖直段。
62.参考图2所示，在一个实施例中，所述分板承载机构包括安装板105，所述安装板105设置于所述承载板101的背离所述第一表面的一侧，
63.所述安装板105开设有第二容纳孔；所述定位件102具有远离产品的第二端部，所述第二端部至少部分容纳于所述第二容纳孔内。
64.在该具体的例子中，定位件102的尾部安装在安装板105开设的第二容纳孔内；可以理解的是，安装板105上开设的第二容纳孔与承载板101上开设的第一容纳孔对应设置，即，一个定位件102同时安装于一个第一容纳孔及一个第二容纳孔内。定位件102在第一容纳孔及第二容纳孔内可沿第一方向往复移动。进一步地，第一弹性件103为套设于定位件102外的弹簧，并且，第一弹性件103位于第一容纳孔与第二容纳孔之间。
65.参考图2所示，在一个实施例中，所述盖板104内设置有磁吸件1041，所述磁吸件1041用于吸引所述承载板101。
66.在该具体的例子中，磁吸件1041可以确保盖板104与承载板101抵接的紧密可靠性，避免在对产品进行分板动作时盖板104与承载板101之间出现松动的情况，从而确保盖板104压紧产品。
67.参考图2所示，在一个实施例中，所述分板承载机构包括第一驱动件106，所述第一驱动件106与所述承载板101连接并可驱动所述承载板101沿第一方向移动以靠近或远离所述盖板104。
68.在该具体的例子中，第一驱动件106可以驱动承载板101沿第一方向上下运动，从而调整承载板101与产品的高度，方便后续对产品进行分板操作。可选地，第一驱动件106为顶升气缸。
69.进一步地，顶升气缸设置有两个；参照图2所示，可选地，在安装板105背离承载板101的底部设置有转接板108，在转接板108的底部两端分别设置一个顶升气缸作为第一驱动件106。即，在实际应用中，第一驱动件106可以不是直接与承载板101连接，而是通过转接板108及安装板105间接与承载板101连接。
70.进一步地，盖板104同样通过气缸进行驱动，下面将驱动盖板104的气缸命名为盖板气缸进行描述：当需要让盖板104与承载板101相对靠近运动时，按照图2所示的方向，第一驱动件106驱动承载板101向上运动，同时盖板气缸驱动盖板104向下运动；当需要让盖板104与承载板101相对远离运动时，按照图2所示的方向，第一驱动件106驱动承载板101向下运动，同时盖板气缸驱动盖板104向上运动。
71.参考图2所示，在一个实施例中，所述分板承载机构包括第二驱动件107，所述第二驱动件107与所述承载板101连接并可驱动所述承载板101转动。
72.在该具体的例子中，第二驱动件107驱动承载板101转动，从而可以实现对产品不同角度、不同方位的分板操作。
73.可选地，第二驱动件107为一个回转气缸。
74.可选地，在安装板105背离承载板101的底部设置有转接板108，在转接板108的底部连接回转气缸作为第二驱动件107。
75.根据本技术的另一个实施例，参照图1所示，提供了一种分板设备，所述分板设备包括如上所述的分板承载机构1，还包括切割机构2及三轴动力机构3；所述切割机构2与所述三轴动力机构3连接；所述三轴动力机构3至少可向所述切割机构2提供第一驱动力及第二驱动力；
76.所述第一驱动力驱动所述切割机构2沿第一方向移动以使所述切割机构2靠近或远离所述分板承载机构1上承载的产品；
77.在所述切割机构2抵接产品的情况下，所述第二驱动力驱动所述切割机构2沿第二方向移动以对产品执行切割动作。
78.在本技术实施例提供的分板设备中，由于采用了上述分板承载机构1，在切割机构2对产品执行切割动作之前，定位件102插接在产品的定位孔中；在切割机构2对产品执行切割动作时，定位件102与产品脱离，产品处于限位释放的状态，这样就有效减小了产品所受到的翘曲应力，避免产品发生形变。当切割机构2的切割动作执行完成后，定位件102重新与产品的定位孔连接，实现定位件对产品的重新定位功能，这样可以方便后续机械手等设备对产品进行拿取，避免出现取料困难的情况。
79.参考图3所示，在一个实施例中，所述切割机构2包括刀具座201及滚刀202，所述滚刀202与所述刀具座201的一端连接；
80.所述第一驱动力驱动所述刀具座201及所述滚刀202沿第一方向移动以使所述滚刀202靠近或远离所述分板承载机构1上承载的产品；
81.在所述滚刀202抵接产品的情况下，所述第二驱动力驱动所述刀具座201及所述滚刀202沿第二方向移动以对产品执行分板动作。
82.在该具体的例子中，当需要对产品进行分板操作时，三轴动力机构3对切割机构2施加的第一驱动力可以驱动刀具座201连同滚刀202沿第一方向移动，以使滚刀202抵接在产品上。进一步具体地，盖板104上开设有切割槽1042，滚刀202经由切割槽1042与产品抵接。
83.当滚刀202与产品抵接到位后，三轴动力机构3对切割机构2施加的第二驱动力可以驱动刀具座201连同滚刀202沿第二方向移动，以实现滚刀202对产品的分板切割动作。
84.参考图3所示，在一个实施例中，所述刀具座201包括压合部及支撑部，所述滚刀202与所述支撑部的一端连接，所述压合部与所述支撑部的另一端相对设置；所述切割机构2还包括第二弹性件203，所述第二弹性件203设置在所述压合部与所述支撑部之间。
85.在该具体的例子中，第二弹性件203的设置可以为滚刀202的切割过程提供缓冲作用，在保护产品的同时保证滚刀202能够时刻与产品接触。
86.参考图3所示，在一个实施例中，所述切割机构2还包括压力传感器204，所述压力传感器204设置在所述压合部与所述支撑部之间。
87.在该具体的例子中，压力传感器204的设置可以将三轴动力机构3对切割机构2施加的第一驱动力进行量化显示，从而为滚刀202的切割过程提供具体力值参数。具体地，当压力传感器204显示的力值到达指定参数后给系统以反馈信息，三轴动力机构3所提供的第
一驱动力便使切割机构2沿第一方向运动至该位置即可。
88.进一步地，刀具座201的压合部包括相对设置的第一压合板2011及第二压合板2012，第一压合板2011与第二压合板2012之间连接有导向柱2013。压力传感器204设置在第一压合板2011与第二压合板2012之间，第二弹性件203设置在第二压合板2012与支撑部之间。三轴动力机构3提供的第一驱动力向下压动第一压合板2011，第一压合板2011沿着导向柱2013向下滑动并且压动压力传感器204，同时压动第二压合板2012及第二弹性件203，第二压合板2012及第二弹性件203又压动支撑部，从而实现滚刀202与产品的抵接。
89.进一步地，支撑部为立板2014，立板2014与第二压合板2012相对设置，第二弹性件203连接在第二压合板2012与立板2014之间。
90.进一步地，切割机构2还包括两个相对设置的支撑块205，第二压合板2012及立板2014位于两个支撑块205之间。
91.在一个实施例中，所述三轴动力机构3与所述分板承载机构1连接并可向所述分板承载机构1提供第三驱动力；
92.所述产品具有至少两个分板位且至少两个所述分板位沿第三方向排布；所述第三驱动力驱动所述分板承载机构1沿第三方向移动。
93.在该具体的例子中，三轴动力机构3驱动分板承载机构1沿第三方向移动，可以对产品的不同分板位进行分板切割。
94.进一步地，三轴动力机构3包括第一动力源、第二动力源及第三动力源；其中，第一动力源用于提供第一驱动力，第二动力源用于提供第二驱动力，第三动力源用于提供第三驱动力。可选地，第一动力源、第二动力源及第三动力源可以为电机、电缸等。三轴动力机构3的具体结构本技术不做具体限制。
95.参考图1所示，在一个实施例中，所述分板设备还包括除尘机构4。
96.在该具体的例子中，除尘机构4可以对分板时产生的碎屑及粉尘进行清理。
97.根据本技术的一个实施例，提供了一种分板定位方法，所述分板定位方法应用于如上所述的分板设备，所述分板定位方法包括：
98.将产品承载于所述承载板101的第一表面，所述第一弹性件103处于自然状态且所述定位件102与产品的定位孔的孔壁相抵接；
99.所述盖板104与所述承载板101沿第一方向相对靠近运动，所述盖板104与所述产品抵接，且所述盖板104驱动所述定位件102沿第一方向远离所述产品移动，所述定位件102脱离产品的定位孔的孔壁，所述第一弹性件103处于压缩状态；
100.所述切割机构2沿第一方向靠近产品移动并抵接产品；所述切割机构2沿第二方向移动以对产品执行切割动作；
101.在所述切割动作完成的情况下，所述切割机构2沿第一方向远离产品移动；所述盖板104与所述承载板101沿第一方向相对远离运动，所述盖板104与产品分离，所述定位件102在所述第一弹性件103的弹性恢复力的驱动下沿第一方向靠近所述产品移动并与产品的定位孔的孔壁重新连接。
102.在本技术实施例提供的分板定位方法中，在初始状态下，定位件102与产品(此时为拼板产品)连接，产品处于被定位件102限位的状态。当切割机构2对产品进行分板动作时，定位件102脱离产品，产品处于限位释放的状态，这样就有效减小了产品所受到的翘曲
应力，避免产品发生形变。
103.并且，在本技术实施例提供的分板定位方法中，当分板动作结束后，定位件102重新与产品(此时为单板产品)的定位孔连接，实现定位件对产品的重新定位功能，这样可以方便后续机械手等设备对产品进行拿取，避免出现取料困难的情况。
104.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。