铁路隧道照明自动控制系统及方法与流程

1.本发明实施例涉及铁路隧道防灾救援机电设备监控技术领域，尤其涉及一种铁路隧道照明自动控制系统及方法。


背景技术：

2.长距离铁路隧道都要提供隧道照明以及风机等防灾疏散救援系统及隧道照明和防灾远程监控系统(building automation system，隧道bas系统)，主要包括对隧道照明和隧道风机的监控，隧道bas系统一般包含本地及远程监控两种方式，不论是本地控制还是远程控制，都属于人工控制，会受到工作人员对隧道bas系统设备操作的熟练程度以及值班人员工作时的专注度的影响。
3.当隧道内有紧急事故发生时，隧道现场疏散照明如果不能及时操作，必然会影响整体疏散救援的时效，特别是隧道内的照明系统，如果不能及时打开，长大隧道如同暗夜一般的漆黑将严重影响救援疏散工作，导致无法挽回的生命及财产损失。
4.因此，如何自动控制铁路隧道内照明的启动是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种铁路隧道照明自动控制系统及方法，实现在隧道内列车因火灾或其他事故导致紧急停车后，自动启动隧道内疏散通道的应急照明设备，便于紧急疏散和抢险救援。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种铁路隧道照明自动控制系统，包括：
7.遮挡探测器配置为，依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块；其中，所述遮挡状态包括列车因停车或通过而引发的遮挡；
8.列车停车监测模块配置为，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡报警信号包括所述列车停车监测模块的本地地址码；
9.隧道从中央控制模块配置为，接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块；
10.隧道主中央控制模块配置为，依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
11.第二方面，本发明实施例还提供了一种铁路隧道照明自动控制方法，包括：
12.依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块；其中，所述遮挡状态包括列车因停车或通过而引发的遮挡；
13.判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡报警信号包括所述列车停车监测模
块的本地地址码；
14.接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块；
15.依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
16.本发明实施例提供了一种铁路隧道照明自动控制系统，所述系统包括：遮挡探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块；其中：遮挡探测器配置为，依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块；其中，所述遮挡状态包括列车因停车或通过而引发的遮挡；列车停车监测模块配置为，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡报警信号包括所述列车停车监测模块的本地地址码；隧道从中央控制模块配置为，接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块；隧道主中央控制模块配置为，依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。采用本发明实施例的技术方案，通过在铁路隧道内布设探测列车遮挡的遮挡探测器，并采用智能算法有效判断列车在隧道内缓行和停车的行为，自动实现对隧道照明等设备开启的控制，不仅能提高隧道内列车因火灾或其他事故导致紧急停车后进行隧道内疏散救援所需的照明的时效性，也能够避免或减少因人工控制不及时造成的疏散救援迟缓导致的人身及财产损失。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1是本发明实施例一提供的一种铁路隧道照明自动控制系统的结构示意图；
19.图2a是本发明实施例二提供的一种铁路隧道照明自动控制系统的结构示意图；
20.图2b是本发明实施例提供的一种列车停车监测及隧道照明自动开启流程示意图；
21.图3a为本发明实施例三提供的一种铁路隧道照明自动控制系统的结构示意图；
22.图3b是本发明实施例提供的一种列车驶离监测及隧道照明自动关闭流程示意图；
23.图4是本发明实施例中提供的一种铁路隧道照明自动控制方法的流程图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的
附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
26.长距离铁路隧道都要提供隧道照明以及风机等防灾救援疏散系统及隧道照明和防灾远程监控系统(building automation system，隧道bas系统)，主要包括对隧道照明和隧道风机的监控，隧道bas系统一般包含本地及远程监控两种方式。
27.本地控制是通过安装于隧道口的具有一键开启或关闭隧道照明功能的出入口双控单元箱及隧道内两侧以一定间距布设的具有一键开启隧道照明的手动控制单元箱(或手动按钮箱，或紧急启动箱)实现；远程控制是利用设在路局监控中心或车站控制室的隧道bas监控终端通过铁路专用通信网络连接本地隧道照明控制系统来实现隧道照明的远程开启和关闭。
28.上述两种控制方式，不论是本地控制还是远程控制，都属于人工控制，会受到工作人员对隧道bas设备操作的熟练程度以及值班人员工作时的专注度的影响。一般来说，一个人的专注度都是有一定时限的，难以日复一日以及时时刻刻对单一工作保持持续关注，也难以保证不脱岗，当隧道内有紧急事故发生时，隧道现场疏散照明以及救援风机的启动如果不能及时操作，必然会影响整体疏散救援的时效，特别是隧道内的照明系统，如果不能及时打开，长大隧道如同暗夜一般的漆黑将严重影响救援疏散工作，导致无法挽回的生命及财产损失。因此，本发明实施例提供了一种铁路隧道照明自动控制系统及方法，当发生火灾等紧急事故导致列车在隧道内停车时，能够自动启动隧道照明，及时辅助隧道应急救援疏散工作，减少事故损失。
29.实施例一
30.图1是本发明实施例一提供的一种铁路隧道照明自动控制系统的结构示意图，本实施例可适用于对铁路隧道照明进行自动控制的情况，如图1所示，本发明实施例中提供的铁路隧道照明自动控制系统，可包括：遮挡探测器110、列车停车监测模块120、隧道从中央控制模块130以及隧道主中央控制模块140；其中：
31.遮挡探测器110配置为，依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块；其中，所述遮挡状态包括列车因停车或通过而引发的遮挡。
32.其中，遮挡探测器可以是指当检测有列车在隧道内因故障或者紧急事故导致缓行或停车对遮挡探测器产生遮挡时发出报警信号。所述遮挡探测器包括但不限于光电式、微波式或超声波式传感器，是一种可以探测一定距离内的物体遮挡并返回由于遮挡而产生相应报警信号的传感器；所述传感器可以是发收分布于对侧的发射—接收型，也可以是发收均在一侧的反射型；所述光电式传感器可采用可见光、红外光、激光等各种类型；所述光电传感器若光源采用可见光的需要避免与铁路信号灯发生红、绿等同颜色干扰。
33.遮挡探测器的安装高度要与通过所述铁路隧道的列车高度相匹配，例如低于车顶高度30-80cm左右，以常见的复兴号列车crh400af为例，该车高度为4.05m，则所述遮挡探测器在隧道壁上的安装高度距离轨道面大致为2.5-3.5m左右，高于一般人员在轨道上行走时的高度，可以减少人员在隧道内行走引起的误开灯动作。
34.通过安装固定间隔的多组遮挡探测器并采用智能过滤算法可以通过计算遮挡物体的长度以过滤掉比列车短的各类物体。8编组的动车组列车长度一般为大于200m，16编组的动车组列车长度一般为大于400m，可以在一个供电臂内适当设置多组遮挡探测器，通过
多组遮挡探测器的连续组合探测并结合智能过滤算法，可以过滤掉200m以内的其他类包括但不限于维修检测机车触发的停车报警。
35.智能过滤算法也要对正常行驶通过隧道的列车能够进行过滤。通过计算200m或400m的客专以及高铁等列车以正常行驶时速通过单个遮挡探测器的时长，可以设置遮挡探测器遮挡报警的延时时间阈值，当产生高于延时阈值的遮挡才上传报警信号，以过滤掉大于设定速度阈值(譬如60km/h)的正常行驶通过隧道的列车触发的告警。
36.列车停车监测模块120配置为，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡报警信号包括所述列车停车监测模块的本地地址码。
37.其中，所述列车停车监测模块可以是指接收第一遮挡报警信息并开启遮挡计时器用以判断所述铁路隧道内的列车是否正常行驶，当遮挡计时器计时时间大于预设遮挡延时阈值，则判断所述铁路隧道内的列车非正常行驶，将包括所述列车停车监测模块本地地址码的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块。
38.隧道内设置列车停车监测模块，所述列车停车监测模块以固定间距布设在隧道内，可以是25m、50m以及100m等，布设密度取决于对列车停车定位的精度要求以及预算情况，所述列车停车监测模块安装于隧道正线的隧道壁上，列车停车监测模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至隧道从中央控制模块，与隧道从中央控制模块进行通信和并由隧道从中央控制模块提供电源。列车停车监测模块上方合适高度安装监测列车停车的遮挡探测器，并通过实回线相连接。
39.所述的专用控制总线可以是火灾报警系统或远程抄表系统中常用的集通信与供电合二为一的采用两芯电缆的二总线，也可以是能够为一对电缆上的多个主从设备提供交流或直流供电并同时提供载波通信功能的交流电力线载波线路或直流电力线载波线路，后面不再赘述。
40.一条隧道内的列车停车监测模块地址码都按照所在位置顺序设置，一个列车停车监测模块地址码就代表一个具体的隧道定位，这样位于监控中心的上位机可以根据报警列车停车监测模块的地址码确定列车的停车位置，从而方便救援指挥。同时，地址码也用于隧道主中央控制模块进行连续遮挡判断的智能算法，根据连续遮挡地址的数量判断是目标列车在隧道内缓行或者停车，从而开启隧道照明。而比目标列车短的维修车辆或者其它人员以及物体等简单目标偶发的对个别遮挡探测器形成的遮挡都会被连续遮挡智能算法滤除，而不会触发自动启动隧道照明的动作。
41.隧道从中央控制模块130配置为，接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块。
42.其中，隧道从中央控制模块可以是指接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块。
43.铁路隧道内设置隧道从中央控制模块，以隧道内供电臂为单位，每个供电臂设置一套隧道从中央控制模块，隧道从中央控制模块安装于隧道内电力洞室内，所述隧道从中央控制模块通过实回线连接为本供电臂隧道照明提供电源和通断控制的照明配电及控制箱，实现对供电臂的照明灯具进行启停控制；长大隧道一般设置多个供电臂，每个供电臂设置一套隧道从中央控制模块，多个隧道从中央控制模块之间通过光纤进行互联和通讯；每
个隧道另设置一套隧道主中央控制模块，与各隧道从中央控制模块通过光纤环网互联，隧道主中央控制模块负责完成整条隧道内照明控制的整体协调。其中，所述供电臂为单套隧道照明供电电源所负责的为隧道内照明灯具供电的预设供电范围，例如单套隧道照明供电电源负责为隧道内2-3km范围的设备供电。
44.隧道主中央控制模块140配置为，依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
45.其中，隧道主中央控制模块可以是指接收所述第三报警信号并开启连续遮挡计数器，检测所述第三报警信号的连续性，若所述连续遮挡计数器的值大于预设连续遮挡数量阈值，则所述隧道主中央控制模块判断发生列车故障，向本隧道各隧道从中央控制模块发起开启照明指令。
46.在本发明实施例的一种可选方案中，所述系统还包括：对用于隧道疏散的救援通道防护门进行同步的控制，即在控制照明开启的同时，开启救援通道防护门，为列车停车后进行疏散救援的人群提供顺畅的疏散通道，提高疏散效率，降低事故造成的损伤。
47.在本发明实施例的一种可选方案中，所述系统还包括：对用于隧道疏散救援的风机设备进行同步的控制，即在控制照明开启的同时，开启隧道风机，为列车停车后进行疏散救援的人群提供通风环境，这在事故列车出现火险而停车实施疏散的情况下尤为重要，可以减少因烟雾以及一氧化碳等有害气体导致的伤亡。
48.本发明实施例提供了一种铁路隧道照明自动控制系统，所述系统包括：遮挡探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块；其中：遮挡探测器配置为，依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块；其中，所述遮挡状态包括列车因停车或通过而引发的遮挡；列车停车监测模块配置为，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡报警信号包括所述列车停车监测模块的本地地址码；隧道从中央控制模块配置为，接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块；隧道主中央控制模块配置为，依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。采用本发明实施例的技术方案，通过在铁路隧道内布设探测列车遮挡的遮挡探测器，并采用智能算法有效判断列车在隧道内缓行和停车的行为，自动实现对隧道照明等设备开启的控制，不仅能提高隧道内列车因火灾或其他事故导致紧急停车后进行隧道内疏散救援所需的照明以及风机的时效性，也能够避免或减少因人工控制不及时造成的疏散救援迟缓导致的人身及财产损失。
49.实施例二
50.图2a是本发明实施例二提供的一种铁路隧道照明自动控制系统的结构示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2a所示，本发明实施例中提供的铁路隧道照明自动控制系统，可包括：遮挡探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块；其中：
51.在上述实施例的基础上，可选的，所述遮挡探测器包括：
52.依据通过所述铁路隧道的列车高度，以预设距离将所述遮挡探测器安装在隧道壁
上；
53.列车在铁路隧道内行驶、减速以及停车时对所述遮挡探测器产生遮挡，遮挡探测器输出由常开状态转为常闭状态，并将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块。
54.其中，铁路隧道内以固定间隔安装列车遮挡探测器，在本发明实施例的一种可选方案中，以间隔25m为例对智能过滤算法进行阐述；遮挡探测器安装于隧道壁，高度距离轨道顶端距离为2.5-3.5m范围内，遮挡探测器下方隧道壁上安装列车停车监测模块，两者之间通过2*1.5mm2的控制电缆连接。当列车在隧道内行驶、减速或停车时，对经过的遮挡探测器产生遮挡，遮挡探测器输出由常开状态转为常闭状态，将第一遮挡报警信号传递给与之相连的列车停车监测模块。
55.在上述实施例的基础上，可选的，所述列车停车监测模块包括：
56.接收所述第一遮挡报警信号并启动遮挡计时器，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶；
57.若所述遮挡计时器大于预设遮挡延时阈值，则所述铁路隧道内列车非正常行驶，将包括所述列车停车监测模块本地地址码的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；
58.其中，所述列车停车监测模块上方预设距离安装监测列车停车的遮挡探测器，并通过实回线相连接。
59.其中，列车停车监测模块收到闭合消息后即启动遮挡计时器，列车停车监测模块负责根据遮挡计时器遮挡时间判断列车是否正常行驶，若非正常行驶则发送报警消息给供电臂的隧道从中央控制模块。当遮挡计时达到设定的延时报警时间t1，即发送一个带有本机编码地址的第二遮挡报警信号给供电臂的隧道从中央控制模块。其中，t1为遮挡延时阈值，通过设置该延时参数，可以有效过滤掉正常通行和设定时速阈值(譬如60km/h)以上的列车引发的告警，该参数范围可设，例如1-120s。在本发明实施例的一种可选方案中，例如，对应整列长度200m的列车时速为60km时，对一个探测器形成的遮挡时长缺省值(即默认值)可设为t1＝12s。不同铁路线路有不同的时速上限，该参数可以根据具体的铁路限速值进行设置，在本发明实施例中不做具体限制。其中，所述供电臂可以是指所述列车停车监测模块所属的供电臂。供电臂所属的所有列车停车监测模块通过2*2.5mm2专用控制总线连接至供电臂电力洞室的隧道从中央控制模块。
60.在上述实施例的基础上，可选的，所述隧道从中央控制模块包括：
61.所述隧道从中央控制模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至列车停车监测模块，与所述列车停车监测模块进行通信并提供电源。
62.其中，所述铁路隧道所属的各隧道从中央控制模块通过光纤环路进行互联，各隧道从中央控制模块与隧道主中央控制模块互联；所述隧道从中央控制模块收到探测器的遮挡报警后，添加本隧道从中央控制模块的地址码后发送给所述铁路隧道的隧道主中央控制模块。
63.在上述实施例的基础上，可选的，所述隧道主中央控制模块包括：
64.启动连续遮挡报警计数器，接收所述第三报警信号并确定所述连续遮挡报警计数器计数值是否达到预设连续报警数量阈值；
65.若所述连续遮挡报警计数器计数值达到预设连续报警数量阈值，则发送隧道照明
指令至所述铁路隧道内的隧道从中央控制模块；
66.其中，所述隧道主中央控制模块连接至少一个隧道从中央控制模块。
67.隧道主中央控制模块接收所述第三报警信号并启动“连续遮挡报警计数器”，当有多个地址连续的遮挡探测器发送遮挡报警消息到隧道主中央控制模块，使连续遮挡的报警计数值达到c1时，隧道主中央控制模块即判断有列车在隧道内紧急停车；隧道主中央控制模块发送隧道开灯指令l_on给所述铁路隧道的所有隧道从中央控制模块。其中，c1为连续报警数量阈值，范围可设，例如1-50；缺省值可设，例如8。
68.在上述实施例的基础上，可选的，所述隧道从中央控制模块还包括：
69.接收隧道主中央控制模块发送的隧道照明开启指令，并向与所述隧道从中央控制模块关联的隧道照明配电及控制箱发送照明开启信号开启照明。
70.各隧道从中央控制模块收到隧道主中央控制模块发送的照明开启命令，负责联动关联的隧道照明配电及控制箱开启隧道照明。
71.图2b是本发明实施例提供的一种列车停车监测及隧道照明自动开启流程示意图，参见图2b，遮挡探测器监测到有列车在探测区域内停车或通过而引发的遮挡，及发送第一遮挡报警信号给列车停车监测模块；列车停车监测模块收到关联遮挡探测器发送的第一遮挡报警信号后，若判断是减速行驶或停车而非正常通行，则将带有本机地址码的第二遮挡报警消息通过专用控制总线发送给本供电臂的隧道从中央控制模块；该隧道从中央控制模块接收到报警消息后，将附加上本机的地址编码的第三遮挡报警信号上传至本隧道的隧道主中央控制模块；隧道主中央控制模块接收到报警消息后，根据连续遮挡算法，判断是否发生列车停车遮挡；当确认为列车停车遮挡后，下发隧道照明开启命令到本隧道的所有隧道从中央控制模块，由各隧道从中央控制模块通过本机的输出单元发送开灯信号给与之关联的隧道照明配电及控制箱，开启各自供电臂的隧道照明。
72.本发明实施例提供了一种铁路隧道照明自动控制系统，通过在隧道内布设遮挡探测器，当遮挡探测器检测有阻挡发生，由列车停车监测模块通过遮挡计时判断有列车在隧道内因故障或者紧急事故导致缓行或停车，将生成的数字信号利用专用控制总线传输给隧道从中央控制模块，随后由隧道内的隧道主中央控制模块对隧道照明进行自动开启控制，方便车上人员进行紧急疏散和后续抢险救援。同时可以利用铁路隧道照明自动控制系统，对用于隧道疏散救援的风机设备进行同步的控制，即在控制照明开启的同时，开启隧道风机，为列车停车后进行疏散救援的人群提供通风环境，在事故列车出现火险而停车实施疏散的情况下尤为重要，可以减少因烟雾以及一氧化碳等有害气体导致的伤亡。
73.实施例三
74.图3a为本发明实施例三提供的一种铁路隧道照明自动控制系统的结构示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3a所示，本发明实施例中提供的铁路隧道照明自动控制系统，可用于实现铁路隧道照明自动关闭功能；其中：
75.遮挡探测器310配置为，实时获取铁路隧道内列车的遮挡消失情况，并将第一遮挡消失信号发送至列车驶离监测模块；
76.列车驶离监测模块320配置为，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将第二遮挡消失信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡消失信号包括所述列车驶
离监测模块的本地地址码；
77.隧道从中央控制模块330配置为，接收所述第二遮挡消失信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡消失信号发送至隧道主中央控制模块；
78.隧道主中央控制模块340配置为，依据所述第三遮挡消失信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车恢复正常并控制所述铁路隧道内照明关闭。
79.其中，当列车在隧道内由原来的停车状态开始行驶并逐渐驶离隧道，在此过程中，原有的部分遮挡会消除，并会有新的遮挡产生，隧道主中央控制模块会持续监测遮挡变化情况。遮挡探测器实时获取铁路隧道内列车的遮挡消失情况，并在监测到遮挡消失时将第一遮挡消失信号发送至列车驶离监测模块；列车驶离监测模块发送一个带有本机编码地址的第二遮挡消失信号给本供电臂的隧道从中央控制模块；所述隧道从中央控制模块收到探测器的遮挡消失消息后，将包括所述隧道从中央控制模块的地址码的第三遮挡消失信号发送给本隧道的隧道主中央控制模块；隧道主中央控制模块运行连续遮挡算法，当“连续遮挡报警计数器ct”计数值小于c1(连续报警数量阈值)时，隧道主中央控制模块即判断列车已由停车状态恢复至正常行驶状态；隧道主中央控制模块发送隧道关灯指令l_off给本隧道的所有隧道从中央控制模块；各个隧道从中央控制模块发送关灯信号给对应的隧道照明配电及控制箱，执行关灯操作。
80.在本发明实施例的一种可选方案中，所述系统还包括：
81.照明关闭延时模块配置为，依据铁路隧道长度设置照明关闭延时时间，若所述列车恢复正常行驶或正驶离铁路隧道，所述照明关闭延时模块达到预设照明关闭延时时间时，隧道主中央控制模块发出照明关闭指令至各隧道从中央控制模块，完成列车正常行驶后的照明自动关闭。
82.其中，所述照明关闭延时模块判断列车已经恢复正常行驶或者正在驶离隧道，隧道主中央控制模块可启动一个“列车恢复——关灯延时”计时器，给救援人员一个撤离隧道的时间后开启关灯程序，所述撤离隧道的时间可以根据隧道的长度在10-120分钟之间进行适当设置，达到设定的延时时间后，隧道主中央控制模块通知所有隧道从中央控制模块输出关灯信号，完成列车正常行驶后的自动关灯。
83.图3b是本发明实施例提供的一种列车驶离监测及隧道照明自动关闭流程示意图，参见图3b，当所述遮挡探测器监测到遮挡消除，通过一系列传递，将消息发送到隧道主中央控制模块，由隧道主中央控制模块判断列车离开后，下发隧道照明关闭命令到所述隧道的各隧道从中央控制模块，由各隧道从中央控制模块通过本机输出单元发送关灯信号给与之关联的隧道照明配电及控制箱，关闭各自供电臂的隧道照明，最终完成列车驶离后隧道照明自动关闭的操作。
84.本发明实施例提供了一种铁路隧道照明自动控制系统，当遮挡探测器监测到遮挡消失，通过列车驶离监测模块上传遮挡消失的消息，隧道主中央控制模块能够根据列车驶离的智能算法判断列车已经正常行驶或者离开监控区域并发出关灯指令，实现列车驶离后的自动关灯功能，最大程度降低无谓的能源损耗。
85.实施例四
86.图4是本发明实施例中提供的一种铁路隧道照明自动控制方法的流程图，本发明实施例可适用于对铁路隧道照明进行自动控制的情况，该方法可由本发明任意实施例中所
提供的铁路隧道照明自动控制系统来执行。如图4所示，本发明实施例中提供的铁路隧道照明自动控制方法具体包括以下步骤：
87.s410、依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块。
88.其中，所述遮挡状态包括列车因停车或通过而引发的遮挡。
89.在上述实施例的基础上，可选的，所述依据铁路隧道内列车对遮挡探测器的遮挡状态，将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块，包括：
90.依据通过所述铁路隧道的列车高度，以预设距离将所述遮挡探测器安装在隧道壁上；
91.列车在铁路隧道内行驶、减速以及停车时对所述遮挡探测器产生遮挡，遮挡探测器输出由常开状态转为常闭状态，并将第一遮挡报警信号发送至列车停车监测模块。
92.s420、判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块。
93.其中，所述第二遮挡报警信号包括所述列车停车监测模块的本地地址码。
94.在上述实施例的基础上，可选的，所述判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将非正常行驶时产生的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块，包括：
95.接收所述第一遮挡报警信号并启动遮挡计时器，判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶；
96.若所述遮挡计时器计时大于预设遮挡延时阈值，则所述铁路隧道内列车非正常行驶，将包括所述列车停车监测模块本地地址码的第二遮挡报警信号发送至隧道从中央控制模块；
97.其中，所述列车停车监测模块上方预设距离安装监测列车停车的遮挡探测器，并通过实回线相连接。
98.s430、接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块。
99.在上述实施例的基础上，可选的，所述接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块，包括：
100.所述隧道从中央控制模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至列车停车监测模块，与所述列车停车监测模块进行通信并提供电源。
101.在上述实施例的基础上，可选的，所述接收所述第二遮挡报警信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡报警信号发送至隧道主中央控制模块，还包括：
102.接收隧道主中央控制模块发送的隧道照明开启指令，并向与所述隧道从中央控制模块关联的隧道照明配电及控制箱发送照明开启信号开启照明。
103.s440、依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
104.在上述实施例的基础上，可选的，所述依据所述第三报警信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启，包括：
105.启动连续遮挡报警计数器，接收所述第三报警信号并确定所述连续遮挡报警计数
器计数值是否达到预设连续报警数量阈值；
106.若所述连续遮挡报警计数器计数值达到预设连续报警数量阈值，则发送隧道照明开启指令至所述铁路隧道内的隧道从中央控制模块；
107.其中，所述隧道主中央控制模块包括至少一个隧道从中央控制模块。
108.在上述实施例的基础上，可选的，所述铁路隧道照明自动控制方法，还包括：
109.实时获取铁路隧道内列车的遮挡消失情况，并将第一遮挡消失信号发送至列车驶离监测模块；
110.判断所述铁路隧道内列车是否正常行驶，并将第二遮挡消失信号发送至隧道从中央控制模块；其中，所述第二遮挡消失信号包括所述列车驶离监测模块的本地地址码；
111.接收所述第二遮挡消失信号，并将包括所述隧道从中央控制模块本地地址码的第三遮挡消失信号发送至隧道主中央控制模块；
112.依据所述第三遮挡消失信号的连续性，确定所述铁路隧道内列车恢复正常并控制所述铁路隧道内照明关闭。
113.在上述实施例的基础上，可选的，所述铁路隧道照明自动控制方法，还包括：
114.依据铁路隧道长度设置照明关闭延时时间，若所述列车恢复正常行驶或正驶离铁路隧道，所述照明关闭延时模块达到预设照明关闭延时时间时，隧道主中央控制模块发出照明关闭指令至各隧道从中央控制模块，完成列车正常行驶后的照明自动关闭。
115.本发明实施例中所提供的铁路隧道照明自动控制方法可应用于上述本发明任意实施例中所提供的铁路隧道照明自动控制系统，具备该铁路隧道照明自动控制系统相应的功能和有益效果，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见本技术任意实施例中所提供的铁路隧道照明自动控制系统。
116.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
117.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。