用于PCB电路板加工设备及其加工方法与流程

用于pcb电路板加工设备及其加工方法
技术领域
1.本发明涉及pcb电路板加工设备技术领域，具体涉及用于pcb电路板加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。
3.在pcb电路板的加工过程中，需要将铜管装入到打好孔的电路板上的通孔内，实现电路之间的连接，现有的加工设备中，会利用机械臂，将待安装的铜管从放置的盒子内取出，然后再将铜管对准电路板上的孔，将铜管放到对应的孔内实现铜管的安装加工步骤；但是由于电路板上会根据需要钻出数量不同的孔，当对数量较多的孔进行安装铜管时，就需要机械臂不断地重复将铜管从一个位置拿取，安装到孔内，在该步骤的过程中，不断的拿取，重复的拿取过程会造成加工时间的浪费，从而影响加工的效率。


技术实现要素：

4.解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了用于pcb电路板加工设备及其加工方法，能够有效地解决现有技术中重复的拿取过程会造成加工时间的浪费，从而影响加工的效率的问题。
5.技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供用于pcb电路板加工设备，包括：固定架，所述固定架内部固定设置有传动机构；间歇转动机构，转动连接设置于固定架上；电路板固定座，转动固定设置于间歇转动机构上；振动上料箱，滑动配合设置于固定架上；其中，传动机构包括电机驱动的传动杆，所述传动杆外壁连接固定设置有齿盘，所述齿盘一侧啮合设置有传动轮，所述传动轮中部连接固定设置有拨动杆，所述振动上料箱与固定架滑动配合设置的一端端面开设有调节槽，所述调节槽内壁与拨动杆外壁滑动配合设置，所述传动机构可以带动振动上料箱进行往复晃动。
6.所述间歇转动机构包括转轴，所述转轴一端穿设于固定架上，所述转轴一端连接固定设置有从动轮，所述传动杆上端外壁连接固定设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与从动轮啮合传动设置，所述转轴另一端连接固定至少有两个转动板。
7.所述间歇转动机构还包括与固定架转动连接设置的转动环，所述转动环的圆心与
转轴的圆心呈偏心结构设置，所述转动环外壁连接固定设置有两个固定板，所述固定板外端与转动板外端之间通过连杆铰接设置。
8.所述电路板固定座通过销轴与转动板上的连杆铰接处连接固定设置，所述电路板固定座呈u型结构设置，所述电路板固定座上下两端内壁滑动配合设置有夹板，所述夹板一端与电路板固定座内壁弹性接触，所述电路板固定座的一端穿设有接触杆，所述接触杆的一端与夹板接触，另一端与振动上料箱的内壁接触。
9.还包括设置在电路板固定座上的驱动机构，所述驱动机构配合夹板夹紧电路板，所述驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的两端均连接固定设置有齿轮，所述固定架的两侧外壁均连接固定设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动设置。
10.所述螺纹杆的外壁螺纹连接设置有挤压杆，所述电路板固定座顶面穿设有加压杆，所述加压杆一端与其中一个夹板接触，所述加压杆上端开设有斜面，所述挤压杆外壁与加压杆上的斜面接触。
11.所述振动上料箱与固定架滑动配合设置的一端外壁与固定架内壁之间弹性连接设置，所述振动上料箱内壁滑动配合设置有上料板，所述上料板下方放置有气囊。
12.所述固定架上侧的环形内壁中连接固定设置有活塞管，所述活塞管一端内壁弹性滑动连接设置有活塞，所述活塞的外端呈锥形结构设置，所述转动环外壁连接固定设置有挤压块，所述挤压块外壁与活塞的外端摩擦接触，所述活塞管一端通过软管穿过固定架内壁延伸至振动上料箱内并与气囊输入端连接固定设置。
13.一种使用pcb电路板加工设备的加工方法，s1、将电路板进行打孔处理；s2、将打好孔的待安装铜管的电路板与一个同体积的板对齐放置到电路板固定座内进行夹持固定；s3、使装有铜管的振动上料箱进行往复晃动；s4、将夹持的电路板放置到晃动的振动上料箱内，使得铜管落到电路板上的孔内。
14.有益效果本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本发明通过设置传动机构，利用电机连接的传动杆上的齿盘可以带动啮合设置的传动轮会带动拨动杆进行转动，然后在拨动杆的作用下，可以使得开设有调节槽的振动上料箱实现往复晃动，使得内部的铜管可以进行晃动，同时传动杆上的不完全齿轮会带动从动轮连接的转轴转动，使得转轴带动连接的转动板转动，从而使得电路板固定座上的电路板会放入到振动上料箱内，在往复晃动的作用下，可以使得铜管落入到电路板上的孔内实现一次性将铜管放入到孔内，从而可以使得机械臂无需重复拿取，便可以进行安装铜管，提高了电路板的加工效率。
15.2、本发明通过设置齿条，可以在转动板转动时，可以使得电路板固定座上的齿轮与其啮合，从而带动螺纹杆上的挤压杆，使得挤压杆可以与加压杆的斜面处接触，从而使得加压杆会下移，加压杆会挤压夹板可以对电路板实现稳定的固定，使得在振动上料箱内可以保持稳定的上料，同时通过设置接触杆，当上料完成后，转动板继续转动时，会带动电路板固定座上的接触杆与振动上料箱的内壁接触，此时往复移动的振动上料箱会带动接触杆进行往复移动，从而可以使得接触杆接触到夹板，使得夹板夹持的电路板会进行往复移动，
将上面孔外的铜管进行晃动下来，实现清理作用。
16.3、本发明通过设置间歇转动机构，通过设置连杆，在转动板转动时，通过连杆会带动固定板连接的转动环进行转动，然后连杆会在固定板的限位下，使得连杆连接的电路板固定座可以始终保持水平的状态，同时在不完全齿轮的作用下会带动从动轮连接的转轴进行180度的间歇转动，此时可以为在振动上料箱内的电路板提供上料的时间，同时可以给工作人员取下上好料的电路板的时间，从而提高效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构前侧示意图；图2为本发明的整体结构使用时示意图；图3为本发明的整体结构后侧示意图；图4为本发明的整体结构局部剖视示意图；图5为本发明的整体结构左视剖视示意图；图6为本发明的部分结构展开示意图；图7为本发明的振动上料箱等结构局部剖视示意图；图8为本发明的间歇转动机构结构示意图；图9为本发明的电路板固定座结构前侧展开示意图；图10为本发明的电路板结构的铜管装孔的前后示意图；图11为图7中的a处结构的放大图。
19.图中的标号分别代表：1、固定架；2、电路板固定座；3、振动上料箱；4、传动杆；5、转轴；6、转动环；101、齿条；102、活塞管；103、活塞；201、夹板；202、接触杆；203、螺纹杆；204、齿轮；205、挤压杆；206、加压杆；301、调节槽；302、上料板；303、气囊；401、齿盘；402、传动轮；403、拨动杆；404、不完全齿轮；501、从动轮；502、转动板；601、固定板；602、连杆；603、挤压块。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
22.实施例：参考图1-10所示；用于pcb电路板加工设备，包括：固定架1，固定架1内部固定设置有传动机构；间歇转动机构，转动连接设置于固定架1上；
电路板固定座2，转动固定设置于间歇转动机构上；振动上料箱3，滑动配合设置于固定架1上；其中，传动机构包括电机驱动的传动杆4，传动杆4外壁连接固定设置有齿盘401，齿盘401一侧啮合设置有传动轮402，传动轮402中部连接固定设置有拨动杆403，振动上料箱3与固定架1滑动配合设置的一端端面开设有调节槽301，调节槽301内壁与拨动杆403外壁滑动配合设置，传动机构可以带动振动上料箱3进行往复晃动。
23.具体地，间歇转动机构包括转轴5，转轴5一端穿设于固定架1上，转轴5一端连接固定设置有从动轮501，传动杆4上端外壁连接固定设置有不完全齿轮404，不完全齿轮404与从动轮501啮合传动设置，转轴5另一端连接固定至少有两个转动板502。不完全齿轮404转动一圈带动从动轮501进行180度的转动。
24.进一步地，间歇转动机构还包括与固定架1转动连接设置的转动环6，转动环6的圆心与转轴5的圆心呈偏心结构设置，转动环6外壁连接固定设置有两个固定板601，固定板601外端与转动板502外端之间通过连杆602铰接设置。
25.再进一步地，电路板固定座2通过销轴与转动板502上的连杆602铰接处连接固定设置，电路板固定座2呈u型结构设置，电路板固定座2上下两端内壁滑动配合设置有夹板201，夹板201一端与电路板固定座2内壁弹性接触，电路板固定座2的一端穿设有接触杆202，接触杆202的一端与夹板201接触，另一端与振动上料箱3的内壁接触。夹板201一端与电路板固定座2内壁之间放置有弹簧，从而实现夹板201对电路板的预夹紧作用，同时夹板201的一端会与电路板固定座2远离接触杆202的一端内壁连接的弹簧弹性接触，从而实现接触杆202在与振动上料箱3接触时，可以带动夹板201夹持的电路板进行晃动的作用。
26.更进一步地，还包括设置在电路板固定座2上的驱动机构，驱动机构配合夹板201夹紧电路板，驱动机构包括螺纹杆203，螺纹杆203的两端均连接固定设置有齿轮204，固定架1的两侧外壁均连接固定设置有齿条101，齿条101与齿轮204啮合传动设置。齿条101从而带动齿轮204转动，实现对电路板的稳定夹持作用。
27.另外，螺纹杆203的外壁螺纹连接设置有挤压杆205，电路板固定座2顶面穿设有加压杆206，加压杆206一端与其中一个夹板201接触，加压杆206上端开设有斜面，挤压杆205外壁与加压杆206上的斜面接触。加压杆206与夹板201接触的一端嵌设有滚珠，减小摩擦力的作用。
28.除此之外，振动上料箱3与固定架1滑动配合设置的一端外壁与固定架1内壁之间弹性连接设置，振动上料箱3内壁滑动配合设置有上料板302，上料板302下方放置有气囊303。气囊303实现上料板302的稳定上移，使得底部的铜管可以上移，便于上料。
29.在以上方案的基础上，固定架1上侧的环形内壁中连接固定设置有活塞管102，活塞管102一端内壁弹性滑动连接设置有活塞103，活塞103的外端呈锥形结构设置，转动环6外壁连接固定设置有挤压块603，挤压块603外壁与活塞103的外端摩擦接触，活塞管102一端通过软管穿过固定架1内壁延伸至振动上料箱3内并与气囊303输入端连接固定设置。活塞管102外壁上开设有输入端，输入端的内壁及软管的内壁均安装有单向阀，活塞管102配合活塞103，在挤压块603的作用下实现不断的对气囊303内部进行充气的作用。
30.一种使用pcb电路板加工设备的加工方法，s1、将电路板进行打孔处理；
s2、将打好孔的待安装铜管的电路板与一个同体积的板对齐放置到电路板固定座2内进行夹持固定；s3、使装有铜管的振动上料箱3进行往复晃动；s4、将夹持的电路板放置到晃动的振动上料箱3内，使得铜管落到电路板上的孔内。
31.当电路板加工中，需要将铜管安装到电路板上的孔内，首先将铜管放置到电路板上的孔内，然后通过机械臂进行下一步骤的安装，首先将电路板及一块与电路板同等大小的塑料板叠在一起，此时塑料板放置在电路板的下方，实现对电路板上的孔进行阻挡的作用；然后将电路板及塑料板放置到上侧的电路板固定座2内的两个夹板201之间，此时在弹簧的作用下，两个夹板201会对电路板进行预夹紧，然后电机可以带动传动杆4进行转动，此时传动杆4上的不完全齿轮404会带动啮合设置的从动轮501转动180度，从而带动转轴5连接的转动板502转动180度，在转动板502转动时，连杆602会带动固定板601连接的转动环6进行转动，由于转轴5与转动环6呈偏心结构设置，使得转动板502转动时，在固定板601的作用下，会使得连杆602连接的电路板固定座2始终保持水平的状态，在转动板502转动时，当齿轮204与齿条101啮合时，会带动螺纹杆203转动，使得螺纹杆203可以带动螺纹连接设置的挤压杆205进行移动，从而使得挤压杆205可以与加压杆206的斜面接触，从而挤压加压杆206，使得加压杆206挤压上侧的夹板201，使得上侧的夹板201会将电路板牢牢的固定；然后当放置的电路板转动到振动上料箱3内时，此时转轴5保持固定，此时传动杆4上的齿盘401继续转动会带动啮合设置的传动轮402进行转动，使得传动轮402可以带动拨动杆403进行转动，拨动杆403会带动开设有调节槽301的振动上料箱3进行往复移动，从而使得内部的铜管进行晃动，晃动的铜管可以快速的落入到电路板上的孔内；然后当不完全齿轮404继续带动从动轮501转动时，会使得装有铜管的电路板从振动上料箱3内移出时，此时接触杆202会接触到晃动的振动上料箱3，然后接触杆202会跟随晃动，从而带动两个夹板201晃动，从而可以带动夹持的电路板晃动，使得电路板上的多余的铜管可以重新落到振动上料箱3内，当继续转动的电路板固定座2上螺纹杆203连接的另一个齿轮204与另一个齿条101啮合时，可以实现螺纹杆203的反向转动，从而可以使得加压杆206不会对夹板201进行加压；在转动环6转动时，会带动连接的挤压块603转动，当挤压块603接触到活塞103时，锥形的活塞103会受压收回到活塞管102内，从而将活塞管102内的气体通过软管挤压到气囊303内，变大的气囊303会带动上方的上料板302上移，使得上料板302上的铜管抬升，便于上料，然后当两个转动板502保持竖直时，便可以将上侧装有铜管的电路板取下，放到下一加工步骤，利用机械手进行铜管安装固定到电路板上。
32.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。