一种为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的制作方法

文档序号:31796221发布日期:2022-10-14 17:32阅读:105来源:国知局
一种为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的制作方法

1.本发明涉及割草设备技术领域,尤其涉及一种为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站。


背景技术:

2.割草是一件较为繁琐的工作,现在越来越多用户使用智能割草机对家里庭院草坪进行日常割草,以减少人工的参与。若遇到下雨天,割草机能够识别到下雨,而后驶回遮雨棚内,以防止割草机被雨淋。但是,遮雨棚存在的缺点有:(1)由于遮雨棚多设置在割草机的上方,不能完全遮挡住割草机;(2)下雨天,即使割草机能够识别到下雨,但是驶回遮雨棚还需要一段时间,故割草机驶回遮雨棚的过程中难免被打湿,又以为周围环境湿度较大,割草机表面水分难以挥发,长期处于潮湿环境,导致割草机内外部部件受到侵蚀概率增加,致使割草机的使用寿命下降。


技术实现要素:

3.鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站,用以解决上述问题。
4.本发明提供了一种为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站,包括:
5.壳体,所述壳体限定开放一侧的对接空间,所述对接空间至少能够容纳割草机;
6.气流生成装置,所述气流生成装置被配置为自所述壳体外部到所述对接空间内形成气流;
7.气流通道和至少一个出风口,与所述气流生成装置连通,用于将所述气流通道的气流引入所述对接空间;
8.加热装置,所述加热装置被设置在所述气流通道中,将经由所述加热装置加热后的气流通过所述出风口导入所述对接空间;
9.所述出风口的至少一个位于所述对接空间的远离所述开放一侧的下方位置。
10.进一步地,所述气流通道形成于所述壳体,且位于所述对接空间的远离所述开放一侧的下方位置,所述出风口位于所述气流通道上;
11.优选地,所述出风口位于所述对接空间内部相对的两侧;
12.优选地,所述出风口还位于所述对接空间内部封闭的一侧。
13.进一步地,所述对接空间的左侧壁和右侧壁相对设有导向部,所述导向部位于所述出风口后方;
14.所述导向部包括至少一个导向轮;
15.或者,所述导向部包括导向履带。
16.进一步地,所述对接空间内设有防滑部,所述防滑部与所述割草机的行走轮相配合。
17.进一步地,所述为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站还包括控制
器,与所述气流生成装置连接,以备控制所述气流生成装置工作。
18.进一步地,所述流体通道至少连通所述气流生成装置、出风口、加热装置;
19.所述加热装置与所述控制器连接。
20.进一步地,所述为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站还包括雨水传感器,以备检测所述为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站外界是否下雨;
21.所述雨水传感器与所述控制器连接。
22.进一步地,所述对接空间设有在位传感器,以备检测所述割草机是否停靠在为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站内;
23.所述在位传感器与所述控制器连接。
24.进一步地,所述对接空间设有充电接头,所述充电接头与所述割草机相配合,以备对接后为所述割草机提供电能;
25.所述充电接头与所述控制器连接。
26.进一步地,所述壳体包括左侧板部、右侧板部、前板部、底座和顶盖,所述左侧板部、右侧板部、前板部、底座和顶盖共同限位出所述对接空间;
27.所述气流生成装置位于所述前板部内,所述前板部的外侧壁上设有与所述气流生成装置连通的进风口;所述前板部的内侧壁上设有第一出风口;
28.所述左侧板部的内侧壁上设有第二出风口;
29.所述右侧板部的内侧壁上设有第三出风口,所述第三出风口与所述第二出风口相对设置;
30.所述流体通道位于所述壳体内,至少从所述气流生成装置分别延伸至第一出风口、第二出风口、第三出风口。
31.本发明中,上述各技术方案之间还可以相互组合,以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分优点可从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
32.附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
33.图1为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的结构示意图(一);
34.图2为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的结构示意图(二);
35.图3为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的结构示意图(三);
36.图4为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的结构示意图(四);
37.图5为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的剖视图(一);
38.图6为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的剖视图(二);
39.图7为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的局部结构示意图(一);
40.图8为具体实施方式中为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的局部结构示意图(二);
41.图9为具体实施方式中割草机停靠在为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的结构示意图;
42.图10为具体实施方式中割草机停靠在为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站的剖视图;
43.图11为具体实施方式中割草机的结构示意图。
44.附图标记:
45.1-壳体;101-出风口;102-对接开口;103-进风口;11-对接空间;111-充电接头;112-导向部;113-支架;113a-上夹板;113b-下夹板;114-防滑部;115-在位传感器;12-左侧板部;13-右侧板部;14-前板部;15-底座;16-顶盖;2-割草机;21-滚轮;22-行走轮;23-割刀;3-气流生成装置;31-流体通道;311-第一出风通道;312-第二出风通道;313-第三出风通道;4-加热装置;5-控制器;6-雨水传感器。
具体实施方式
46.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本发明一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
47.在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是机械连接,也可以是电连接可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置,例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的,与它们在空间中的方位无关。
49.本发明通常的工作面可以为平面或曲面,可以倾斜,也可以水平。为了方便说明,本发明实施例放置在水平面上,并在水平面上使用,并以此限定“高低”和“上下”。
50.本发明的一个具体实施例,公开了一种为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站,如图1~图11所示,包括:
51.壳体1,其限定开放一侧的对接空间11,所述对接空间11至少能够容纳割草机2;
52.气流生成装置3,所述气流生成装置被配置为自所述壳体外部到所述对接空间内形成气流;
53.气流通道31和至少一个出风口101,与所述气流生成装置3连通,用于将所述气流通道31的气流引入所述对接空间;
54.加热装置4,所述加热装置4被设置在所述气流通道31中,将经由所述加热装置4加热后的气流通过所述出风口导入所述对接空间;
55.所述出风口101的至少一个位于所述对接空间11的远离所述开放一侧的下方位置。
56.本发明的为自移动式割草机的可再充电电池充电的充电基站(以下简称充电基站),一方面,壳体设有只有一面敞开的对接空间,能够最大程度避免雨水进入对接空间,能够完全遮挡割草机;另一方面,充电基站内设有与对接空间连通的气流生成装置,在割草机回归充电基站后,能够启动气流生成装置,加速对接空间内的空气流动,使割草机表面水汽蒸发,风干割草机,防止割草机长期处于潮湿环境被侵蚀,寿命降低。
57.所述对接空间11至少能够容纳所述割草机2,所述对接空间11一侧的敞口为对接开口102,所述割草机2由对接开口102进入所述对接空间11内,且割草机2能够整个停靠至对接空间11内,优选地,对接开口102、对接空间11与割草机2的形状相配合。
58.如图11所示,给出一种割草机2的结构示意图,割草机2前端设有两个滚轮21,后端设有两个行走轮22,行走轮22由割草机2的电机驱动,所述滚轮21随行走轮22滚动,所述割草机2的割刀23位于所述割草机2的底部,且位于所述滚轮21、行走轮22之间。
59.为了提高充电基站的风干效果,所述气流通道31形成于所述壳体1,且位于所述对接空间11的远离所述开放一侧的下方位置,所述出风口101位于所述气流通道上。优选地,出风口101位于所述对接空间11内部相对的两侧。进一步优选地,出风口101还位于所述对接空间内部封闭的一侧。
60.也就是,所述充电基站包括至少三个出风口101,其中,三个出风口101分别位于所述对接空间11的前壁、左侧壁和右侧壁。进一步优选地,所述左侧壁和右侧壁上的出风口101相对设置,且位于所述左侧壁、右侧壁的前部相对靠下的位置,所述前壁上的出风口位于所述前壁的上部的位置,如此设置,当割草机停靠在对接空间11时,前壁、左侧壁和右侧壁上的三个出风口101围设在所述割草机的前端,在对接空间内形成从里向外吹的流体,一方面,能够对割草机表面上的水汽进行吹干的同时,将水汽向外吹,另一方面,能够避免外面的水汽进入对接空间11内。
61.为了进一步提高充电基站的风干效率,所述流体通道31内设有加热装置4,所述流体通道31至少连通所述气流生成装置3、出风口101、加热装置4,用以加热气流生成装置3产生的气流,加快气流对割草机2表面水汽的风干速度。
62.所述对接空间11设有充电接头111,所述充电接头111与所述割草机相配合,以备对接后为所述割草机提供电能。具体地,所述充电接头111与市电连接或电源连接,以为割草机提供所需电能,割草机上设有与所述充电接头111相配合的充电口,所述割草机2停靠至对接空间11后,所述充电接头111与充电口完成对接。
63.为了方便割草机2准确停靠至对接空间11内,所述对接空间11的左侧壁和右侧壁相对设有导向部112,用于割草机的导向,提升对接的精度。所述割草机2在进入对接空间11的过程中,两侧的导向部112与所述割草机侧壁的滚动接触,以将割草机逐渐精确导入对接空间11内,至少使得所述充电接头与充电口准确对接。
64.所述导向部112包括至少一个导向轮;或者,所述导向部112包括导向履带,以备与所述割草机滚动接触,实现动态导向。如图1~图3所示,所述导向部112包括从前至后排成一列的多个导向轮,所述导向轮的排列方向与所述割草机进出对接空间11的方向一致,以便导向部112沿割草机行进方向对其进行导向。示例性地,所述对接空间11的左侧壁设有三
个导向轮,右侧壁相对设置有相同的三个导向轮。
65.所述导向轮通过支架113可拆卸设置于对接空间11的侧壁上,所述支架113包括上下相对平行设置的上夹板113a和下夹板113b,所述上夹板113a与下夹板113b限位出所述导向轮的装配空间,所述导向轮相对所述上夹板113a、下夹板113b能够旋转,且导向轮的旋转轴线与所述上夹板113a、下夹板113b垂直,以备所述导向轮能够在所述上夹板113a、下夹板113b之间旋转。所述上夹板113a、下夹板113b分别与所述对接空间11的侧壁垂直连接。
66.优选地,所述导向部112位于所述出风口101后方,以备对接空间内形成的流体能够吹向导向部112,以将导向部112从割草机上沾染的水渍吹干。
67.为提高割草机在的对接空间11内的停靠稳定性,所述对接空间11内设有防滑部114,所述防滑部114与所述割草机2的行走轮22相配合,以避免割草机2在对接空间11内滑动。即割草机2停靠在对接空间11上时,所述行走轮22刚好位于所述防滑部114上。所述防滑部114包括若干防滑凸起,所述防滑凸起组成的形状与所述行走轮22的形状相配合。
68.所述充电基站还包括控制器5,控制器5至少与所述气流生成装置3、加热装置4、充电接头111连接,以控制气流生成装置3、加热装置4、充电接头111的工作进程,具体地,控制器5至少被配置为,控制所述气流生成装置3的打开或关闭、控制所述气流生成装置3的风量(功率)、控制所述加热装置4的打开或关闭、控制所述加热装置4的温度(功率)、控制充电接头111是否通电等。
69.为提高充电基站的智能性,以及节省能源,所述对接空间11设有在位传感器115,以备检测所述割草机2是否停靠在充电基站内;所述在位传感器115与所述控制器5连接,所述在位传感器115将检测到的信号发送至控制器5,控制器5根据接收到的在位信号判断所述割草机2是否停靠于所述对接空间11内,若割草机2停靠在所述对接空间11内,则控制器5打开所述气流生成装置3,开始向对接空间11提供气流,以风干割草机2表面的水汽;若割草机2不在对接空间11内,则控制器5关闭所述气流生成装置3。
70.如此设置,雨天割草机回归充电基站,在位传感器115识别到割草机回归后,充电基站至少自动启动气流生成装置3,加速空气流动,割草机表面水气蒸发,风干割草机。
71.进一步地,所述充电基站还包括雨水传感器6,以备检测所述充电基站外界是否下雨,以及检测外界的降雨量。所述雨水传感器与控制器5连接,以备将所述雨水传感器6检测到信号发送至控制器5,控制器5根据接收到的雨水信号判断外界是否下雨以及降雨量,控制器5根据外界的降雨情况控制气流生成装置的风量,以及是否开启加热装置4、以及控制加热装置4的温度。需要说明的是,雨水传感器6位于对接空间11外,与充电基站外界相通。
72.具体地,所述充电基站的工作模式至少包括充电模式、风干模式和烘干模式:所述充电模式,若割草机2剩余电量不足,即割草机2的剩余电量小于第一预设电量时,则割草机2回归充电基站仅进行充电;所述风干模式,若外界下雨,且降雨量小于第一预设雨量,则割草机2回归充电基站,气流生成装置打开,加热装置4关闭,所述割草机2在充电基站进行风干;若外界下雨,且降雨量大于第一预设雨量,则割草机2回归充电基站,气流生成装置打开,加热装置4打开,所述割草机2在充电基站进行烘干。
73.所述风干模式和烘干模式下,所述割草机2经可在充电基站同时进行充电。
74.优选地,所述风干模式下,所述气流生成装置3的风量可调控,即气流生成装置3的功率可调。所述烘干模式下,所述气流生成装置3的风量可调控,或/和加热装置4的温度可
调,即气流生成装置3或/和加热装置4的功率可调。
75.优选地,所述充电基站还包括自定义模式,由使用者手动控制气流生成装置3的开闭和功率,以及控制加热装置4的开闭和功率。
76.进一步地,所述控制器包括控制面板,所述控制面板被配置于所述充电基站外表面上或/和远程终端上,所述远程终端包括手机、平板、遥控器等,能够实现对充电基站的可视化控制和远程遥控。所述控制面板包括工作模式选择键、气流生成装置的打开和关闭按键、气流生成装置的风量(功率)选择键、加热装置4的打开和关闭按键、加热装置4的温度(功率)选择键等。
77.所述气流生成装置3、控制器5、雨水传感器6可以位于壳体1内,也可以位于壳体1外。
78.根据本发明的一个实施方式,所述气流生成装置3为风机或风扇。
79.根据本发明的一个实施方式,所述壳体1包括左侧板部12、右侧板部13、前板部14、底座15和顶盖16,所述左侧板部12、右侧板部13、前板部14、底座15和顶盖16共同限位出所述对接空间11和对接开口102。
80.如图1~图10所示,左侧板部12、右侧板部13、前板部14、底座15和顶盖16限位出类似于长方体的对接空间11和矩形对接开口102。
81.所述气流生成装置3、控制器5和在位传感器115位于所述前板部14内,所述前板部14的外侧壁(背向对接空间11的侧壁)上设有与所述气流生成装置3连通的进风口103;所述前板部14的内侧壁(朝向对接空间11的侧壁)上设有第一出风口101和充电接头111,第一出风口101位于所述前板部14的内侧壁的上部,所述充电接头111位于所述前板部14的内侧壁的中央,所述前板部14的内侧壁与所述在位传感器115相对应处采用透明材质。
82.所述左侧板部12的内侧壁(朝向对接空间11的侧壁,即对接空间11的左侧壁)上设有第二出风口101和第一导向部112,所述第二出风口101位于所述左侧板部12的内侧壁前部靠下的位置,所述第一导向部112位于所述第二出风口101后方。
83.所述右侧板部13的内侧壁(朝向对接空间11的侧壁,即对接空间11的右侧壁)上设有第三出风口101和第二导向部112,所述第二出风口101位于所述右侧板部13的内侧壁前部靠下的位置,所述第三出风口101与所述第二出风口101相对设置,所述第二导向部112与所述第一导向部112相对设置,所述第二导向部112位于所述第三出风口103后方。
84.所述流体通道31位于所述壳体1内,至少从所述气流生成装置3分别延伸至第一出风口、第二出风口、第三出风口。即所述流体通道31从前板部14延伸至左侧板部12和右侧板部13,具体地,所述流体通道31包括第一出风通道311、第二出风通道312和第三出风通道313,第一出风通道311连通所述气流生成装置3和第一出风口,第二出风通道312连通所述气流生成装置3和第二出风口,第三出风通道313连通所述气流生成装置3和第三出风口,本实施例中,所述加热装置4位于所述第三出风通道313上。
85.所述顶盖16的顶部端面设有所述雨水传感器6。
86.所述底座15上设有所述防滑部114。为了方便割草机2驶入对接空间11捏,所述底座15设有坡体部151,所述坡体部151位于所述底座15的后部,且所述坡体部15朝向所述对接空间11的对接开口102。
87.割草机2停靠在本发明的充电基站内,能够减少日晒雨淋,同时,雨淋后,能够快速
进行风干,保证割草机壳体干燥,防止割草机器件长期处于潮湿环境被侵蚀,寿命下降。
88.以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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