一种贴片机的自动识别吸附装置的制作方法

1.本发明涉及贴片机领域，具体是一种贴片机的自动识别吸附装置。


背景技术：

2.贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置 pcb焊盘上的一种设备，贴片机在进行运作时机械手通过吸嘴对物料进行吸附，同时通过编程机械手识别每个元件，之后通过机械手臂上安装摄像头来对pcb板上封装和拿取元件进行校对，整个贴装过程都需要贴片机编程人员对程序进行校验和试验，以此来保证对元器件放置的稳定性。
3.一般贴片机在对元器件进行吸附时都需通过外界气泵来对气嘴内的空气进行抽取、填充，通过气嘴内形成的负压来对元器件进行吸附，但在吸嘴带动元器件进行移动时元器件会产生一定的晃动，此时便会导致元器件与吸嘴分离，从而导致元器件掉落，如此便会影响设备的使用，在将元器件贴装按压时是通过外界气泵对吸嘴内充气，通过气流来实现对元器件的按压，在此过程中元器件也会因受力不均而发生偏移，如此便会影响设备的贴装效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决贴片机中吸嘴的吸附效果较差、不便对元器件进行定位的问题，提供一种贴片机的自动识别吸附装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴片机的自动识别吸附装置，包括吸嘴，所述吸嘴的顶部设置有波纹管，所述波纹管的顶端固定有连接管，所述连接管的外侧设置有安装板，所述吸嘴的外侧及所述吸嘴的内部设置有限位机构，用于增加所述吸嘴对元器件吸取的稳定性；
6.所述限位机构包括有u形推杆、连接仓、排气管、橡胶带、第一伸缩弹簧、气仓、第二伸缩弹簧、第一定位销、矩形推杆、圆台形活塞块、定位孔，所述气仓设置于所述吸嘴的外侧，且贯穿至所述吸嘴的内侧，所述第一定位销设置于所述气仓的外侧，且贯穿至所述气仓的内侧，所述第二伸缩弹簧设置于所述气仓的外壁，且套接于所述第一定位销的外侧，所述u形推杆设置于所述第一定位销的顶部，所述排气管设置于所述气仓的底部，且位于所述吸嘴的外侧，所述连接仓固定于所述排气管的底部，所述橡胶带设置于所述连接仓的一侧，所述矩形推杆设置于所述气仓的内侧，所述圆台形活塞块固定于所述矩形推杆的一侧，且位于所述气仓的内侧，所述定位孔设置于所述圆台形活塞块的外壁，所述第一伸缩弹簧固定于所述圆台形活塞块的一侧，且位于所述气仓的一侧；
7.所述安装板的底部设置有贯穿至所述吸嘴内侧的按压机构，用于对元器件进行按压、定位。
8.作为本发明再进一步的方案：所述按压机构包括有u形架、第三伸缩弹簧、三角板、第二定位销，所述u形架固定于所述安装板的底部，且贯穿至所述吸嘴的内侧，所述第三伸
缩弹簧固定于所述安装板的底部，且套接于所述u形架的外侧，所述第二定位销固定于所述u形架的底部，且位于所述吸嘴的内侧，所述三角板固定于所述矩形推杆远离所述圆台形活塞块的一侧，且位于所述第二定位销的下方。
9.作为本发明再进一步的方案：所述第一定位销的底部与所述第二定位销的底部均设置有滚珠，所述定位孔与所述第一定位销的底部的直径大小相等。
10.作为本发明再进一步的方案：所述矩形推杆的数量为两个，且两个所述矩形推杆沿着所述吸嘴的竖向中轴线对称设置，两个所述矩形推杆两侧的所述三角板呈交错设置。
11.作为本发明再进一步的方案：所述吸嘴的顶部设置有与所述u形架两端相契合的通孔，所述u形架的外侧与所述吸嘴顶部接触的位置设置有密封垫。
12.作为本发明再进一步的方案：所述连接仓的外侧设置有与所述u形推杆相契合的导向孔，所述连接仓的底部高于所述u形推杆的底部。
13.作为本发明再进一步的方案：所述矩形推杆的一侧至所述气仓的一侧与所述矩形推杆的长度相等。
14.作为本发明再进一步的方案：所述气仓的一侧设置有通孔，所述第一伸缩弹簧的两端分别焊接于所述圆台形活塞块的一侧、所述气仓的内壁。
15.作为本发明再进一步的方案：所述圆台形活塞块一侧与所述气仓的内壁相贴合，所述圆台形活塞块、所述第一定位销的外侧与所述气仓相接触的位置处均设置有密封垫。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过设置限位机构，吸嘴内形成负压对元器件进行吸附时，在此过程中矩形推杆受压强影响向着吸嘴内进行移动，由此便可将气仓内的气体通过排气管填入连接仓的内侧，由此便可使橡胶带凸出连接仓内，由此便可对元器件进行限位，以此来增加元器件的稳定性，为元器件的贴装提供了便利；
18.2、通过设置按压机构，当第二定位销下方的三角板随着矩形推杆进行相背移动时，三角板便会在第二定位销的底部进行移动，由于安装板与贴片机上的机械手臂进行连接、u形架固定于安装板的底部，此时当三角板顶部的斜面与第二定位销底部接触时，三角板便会相对第二定位销向下移动，以此来使吸嘴相对安装板发生向下移动，此时第三伸缩弹簧进行伸展，由此便可使吸嘴对吸附的元器件进行按压，以此来增加元器件与pcb板之间的稳定性，之后可通过外界气泵对吸嘴内进行吹气处理，此时元器件便无法在气流的作用下进行移动，以此来增加设备贴装的精准性。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的图1中a处放大图；
21.图3为本发明的吸嘴的内部结构示意图；
22.图4为本发明的图3中c处放大图；
23.图5为本发明的图3中b处放大图；
24.图6为本发明的矩形推杆的结构示意图；
25.图7为本发明的连接仓与橡胶带的连接示意图。
26.图中：1、吸嘴；2、波纹管；3、安装板；4、连接管；5、限位机构；501、 u形推杆；502、连
接仓；503、排气管；504、橡胶带；505、第一伸缩弹簧；506、气仓；507、第二伸缩弹簧；508、第一定位销；509、矩形推杆；510、圆台形活塞块；511、定位孔；6、按压机构；601、u形架；602、第三伸缩弹簧；603、三角板；604、第二定位销。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
29.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种贴片机的自动识别吸附装置，包括吸嘴1，吸嘴1的顶部设置有波纹管2，波纹管2的顶端固定有连接管4，连接管4的外侧设置有安装板3，吸嘴1的外侧及吸嘴1的内部设置有限位机构5，用于增加吸嘴1对元器件吸取的稳定性；
30.限位机构5包括有u形推杆501、连接仓502、排气管503、橡胶带504、第一伸缩弹簧505、气仓506、第二伸缩弹簧507、第一定位销508、矩形推杆509、圆台形活塞块510、定位孔511，气仓506设置于吸嘴1的外侧，且贯穿至吸嘴1的内侧，第一定位销508设置于气仓506的外侧，且贯穿至气仓506的内侧，第二伸缩弹簧507设置于气仓506的外壁，且套接于第一定位销508的外侧，u形推杆501设置于第一定位销508的顶部，排气管503设置于气仓506的底部，且位于吸嘴1的外侧，连接仓502固定于排气管503 的底部，橡胶带504设置于连接仓502的一侧，矩形推杆509设置于气仓506 的内侧，圆台形活塞块510固定于矩形推杆509的一侧，且位于气仓506的内侧，定位孔511设置于圆台形活塞块510的外壁，第一伸缩弹簧505固定于圆台形活塞块510的一侧，且位于气仓506的一侧；
31.安装板3的底部设置有贯穿至吸嘴1内侧的按压机构6，用于对元器件进行按压、定位。
32.在本实施例中，在使用该设备时可先将吸嘴1通过安装板3安装在贴片机的机械手臂上，之后将连接管4与贴片机上的气泵进行连接，在对元器件进行吸附时可先将吸嘴1移至元器件的顶部，之后通过外界气泵对吸嘴1内的空气进行抽取，以此来使吸嘴1内形成负压，从而对元器件进行吸附，在此过程中矩形推杆509受压强影响向着吸嘴1内进行移动，以此来带动圆台形活塞块510进行移动，由此便可将气仓506内的气体通过排气管503填入连接仓502的内侧，由此便可使橡胶带504凸出连接仓502内，由此便可对元器件进行限位，同
时第一定位销508便会在第二伸缩弹簧507的作用下扣入定位孔511内，以此来对圆台形活塞块510进行限位，从而防止吸嘴1内的压强不稳定而导致圆台形活塞块510进行移动，由此便可凸起的橡胶带504 来对元器件的两侧进行夹持限位，防止吸嘴1带动元器件进行移动时，元器件因设备的晃动而掉落，以此来增加元器件的稳定性，为元器件的贴装提供了便利，在将元器件移至pcb板顶部时可通过吸嘴1的向下移动来使u形推杆501因受到挤压而向上移动，由此便可使第一定位销508与定位孔511分离，从而使吸嘴1内压强恢复正常时圆台形活塞块510在第一伸缩弹簧505 的作用下复原，此时连接仓502内的气体便会进入气仓506内，以此来使橡胶带504失去对元器件的限位。
33.请着重参阅图1、3、4、6，按压机构6包括有u形架601、第三伸缩弹簧602、三角板603、第二定位销604，u形架601固定于安装板3的底部，且贯穿至吸嘴1的内侧，第三伸缩弹簧602固定于安装板3的底部，且套接于u形架601的外侧，第二定位销604固定于u形架601的底部，且位于吸嘴1的内侧，三角板603固定于矩形推杆509远离圆台形活塞块510的一侧，且位于第二定位销604的下方。
34.在本实施例中，当第二定位销604下方的三角板603随着矩形推杆509 进行相背移动时，三角板603便会在第二定位销604的底部进行移动，由于安装板3与贴片机上的机械手臂进行连接、u形架601固定于安装板3的底部，此时当三角板603顶部的斜面与第二定位销604底部接触时，三角板603便会相对第二定位销604向下移动，以此来使三角板603进行左右移动的同时向下移动，由此便可使三角板603通过矩形推杆509、气仓506带动吸嘴1进行移动，以此来使吸嘴1相对安装板3发生向下移动，此时第三伸缩弹簧602 进行伸展，由此便可使吸嘴1对吸附的元器件进行按压，以此来增加元器件与pcb板之间的稳定性，之后可通过外界气泵对吸嘴1内进行吹气处理，此时元器件便无法在气流的作用下进行移动，以此来增加设备贴装的精准性。
35.请着重参阅图1、4、5、6，第一定位销508的底部与第二定位销604的底部均设置有滚珠，定位孔511与第一定位销508的底部的直径大小相等。
36.在本实施例中，通过设置此结构来减小第一定位销508底部与圆台形活塞块510之间的摩擦力、第二定位销604与三角板603之间的摩擦力，同时可使第一定位销508在第二伸缩弹簧507的作用下扣入定位孔511内。
37.请着重参阅图3、4、6，矩形推杆509的数量为两个，且两个矩形推杆 509沿着吸嘴1的竖向中轴线对称设置，两个矩形推杆509两侧的三角板603 呈交错设置。
38.在本实施例中，通过设置此结构来使三角板603随着矩形推杆509的进行而进行移动，同时也防止三角板603在进行相对移动时发生碰撞。
39.请着重参阅图1、3，吸嘴1的顶部设置有与u形架601两端相契合的通孔，u形架601的外侧与吸嘴1顶部接触的位置设置有密封垫。
40.在本实施例中，通过设置此结构来增加吸嘴1的密封性，同时也为u形架601提供可活动的空间。
41.请着重参阅图1、3，连接仓502的外侧设置有与u形推杆501相契合的导向孔，连接仓502的底部高于u形推杆501的底部。
42.在本实施例中，通过设置此结构来为u形推杆501的上下移动通过便利，同时也防止u形推杆501相对连接仓502发生转动。
43.请着重参阅图3、6，矩形推杆509的一侧至气仓506的一侧与矩形推杆 509的长度相等。
44.在本实施例中，通过设置此结构来使外界气泵对吸嘴1内的空气进行抽取时，矩形推杆509便会沿着气仓506进行移动，以此来带动矩形推杆509 进行移动。
45.请着重参阅图5，气仓506的一侧设置有通孔，第一伸缩弹簧505的两端分别焊接于圆台形活塞块510的一侧、气仓506的内壁。
46.在本实施例中，通过设置此结构使得吸嘴1内侧形成负压时矩形推杆509、圆台形活塞块510便会在外界气压的作用下进行向着吸嘴1的内侧进行移动，此时第一伸缩弹簧505进行伸展，之后可通过第一伸缩弹簧505来使矩形推杆509、圆台形活塞块510移至初始位置处。
47.请着重参阅图2、5，圆台形活塞块510一侧与气仓506的内壁相贴合，圆台形活塞块510、第一定位销508的外侧与气仓506相接触的位置处均设置有密封垫。
48.在本实施例中，通过设置此结构来增加气仓506内的密封性。
49.本发明的工作原理是：在使用该设备时可先将吸嘴1通过安装板3安装在贴片机的机械手臂上，之后将连接管4与贴片机上的气泵进行连接，在对元器件进行吸附时可先将吸嘴1移至元器件的顶部，之后通过外界气泵对吸嘴1内的空气进行抽取，以此来使吸嘴1内形成负压，从而对元器件进行吸附，在此过程中矩形推杆509受压强影响向着吸嘴1内进行移动，以此来带动圆台形活塞块510进行移动，由此便可将气仓506内的气体通过排气管503 填入连接仓502的内侧，由此便可使橡胶带504凸出连接仓502内，由此便可对元器件进行限位，同时第一定位销508便会在第二伸缩弹簧507的作用下扣入定位孔511内，以此来对圆台形活塞块510进行限位，从而防止吸嘴1 内的压强不稳定而导致圆台形活塞块510进行移动，由此便可凸起的橡胶带 504来对元器件的两侧进行夹持限位，防止吸嘴1带动元器件进行移动时，元器件因设备的晃动而掉落，以此来增加元器件的稳定性，为元器件的贴装提供了便利，在将元器件移至pcb板顶部时可通过吸嘴1的向下移动来使u形推杆501因受到挤压而向上移动，由此便可使第一定位销508与定位孔511 分离，从而使吸嘴1内压强恢复正常时圆台形活塞块510在第一伸缩弹簧505 的作用下复原，此时连接仓502内的气体便会进入气仓506内，以此来使橡胶带504失去对元器件的限位，当第二定位销604下方的三角板603随着矩形推杆509进行相背移动时，三角板603便会在第二定位销604的底部进行移动，由于安装板3与贴片机上的机械手臂进行连接、u形架601固定于安装板3的底部，此时当三角板603顶部的斜面与第二定位销604底部接触时，三角板603便会相对第二定位销604向下移动，以此来使三角板603进行左右移动的同时向下移动，由此便可使三角板603通过矩形推杆509、气仓506 带动吸嘴1进行移动，以此来使吸嘴1相对安装板3发生向下移动，此时第三伸缩弹簧602进行伸展，由此便可使吸嘴1对吸附的元器件进行按压，以此来增加元器件与pcb板之间的稳定性，之后可通过外界气泵对吸嘴1内进行吹气处理，此时元器件便无法在气流的作用下进行移动，以此来增加设备贴装的精准性。
50.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。