汽车室内灯光亮度调节方法、装置、电子设备以及介质与流程

1.本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种汽车室内灯光亮度调节方法、装置、电子设备以及介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车已经成为重要的通勤工具，但是在车内外光线强度差异较大时，会对人眼造成不适。因此，有必要对车内灯光进行智能控制，以缓解环境光线变化带来的刺眼现象。
3.现有的室内灯光控制方法需要先识别出室内场景，再根据车内外光线强度差值改变车内灯光亮度区间。但上述方法存在局限性，只能在室内场景使用，并且无法根据驾驶员眼部表情获取车内灯光精细化调整的控制数据。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种汽车室内灯光亮度调节方法、装置、电子设备以及介质，以解决现有室内灯光控制方法无法根据驾驶员眼部表情获取车内灯光精细化调整的控制数据的情况。
5.根据本发明的一方面，提供了一种汽车室内灯光亮度调节方法，该方法包括：
6.获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像；
7.根据所述汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和所述眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据，所述室内灯控制数据包括亮度变化速度和亮度峰值数据；
8.根据所述控制数据控制所述室内灯的亮度变化。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种汽车室内灯控制装置，该装置包括：
10.数据获取模块，用于获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像；
11.控制数据确定模块，用于根据所述汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和所述眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据，所述室内灯控制数据包括亮度变化速度和亮度峰值数据；
12.灯光控制模块，用于根据所述控制数据控制所述室内灯的亮度变化。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的汽车室内灯控制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述
的汽车室内灯控制方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像；根据所述汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和所述眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据；根据所述控制数据控制所述室内灯的亮度变化。实现了根据车内、外灯光亮度和驾驶员眼部表情精细化控制室内灯光的亮度峰值和灯光变化的速度，减少了外部光线对驾驶眼眼部的刺激，进而提高了驾驶的安全性。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种汽车室内灯控制方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的另一种汽车室内灯控制方法的流程图；
23.图3是根据本发明实施例三提供的一种汽车室内灯控制装置的结构框图；
24.图4是实现本发明实施例的四提供的汽车室内灯控制方法的电子设备的结构框图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例一
28.图1为本发明实施例一提供了一种汽车室内灯控制方法的流程图，本实施例可适用于通过对车辆室内灯进行智能控制提高车辆室内光线舒适度的情况，该方法可以由汽车室内灯控制装置来执行，该汽车室内灯控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该汽车室内灯控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
29.s110、获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像。
30.其中，室内亮度数据是指用于表征驾驶室内部亮度的数据。
31.其中，室外亮度数据是指用于表征驾驶室外但位于驾驶员视野内的空间亮度的数据。
32.其中，眼部表情图像是指包括驾驶员眼部表情的图像。
33.在汽车驾驶室外和驾驶室内分别设置至少一个光照强度传感器，用于获取驾驶室外和驾驶室内光照强度数据，其中，光照强度是指1lm(流明)的光通量均匀分布在1
㎡
表面上所产生的光照度，单位勒克斯，lx。
34.在汽车方向盘上方a柱或者中控台设置摄像头用于拍摄驾驶员眼部表情图像。
35.可以理解的是，在该步骤中，可以实时获取或者间隔设定时间段获取室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员眼部表情图像，本技术对获取数据的频率不做限定。
36.s120、根据汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据，室内灯控制数据包括亮度变化速度数据和亮度峰值数据。
37.其中，亮度变化速度数据用于控制室内灯亮度按照一定速度变化。
38.其中，亮度峰值数据用于使室内外亮度差异数据在设定阈值范围内，即室内外亮度的差值在该区间内可以保证驾驶员视线不受环境光线影响。
39.在一个实施例中，根据室内亮度数据、室外亮度数据确定室内外亮度差异数据，根据室内外亮度差异数据和眼部表情图像中驾驶员的眼部表情确定用于控制室内灯的控制数据。
40.在另一个可选实施例中，将室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像输入处理模型，由处理模型输出用于控制室内灯亮度的控制数据。在使用该处理模型获取室内灯亮度控制数据之前，需要获取训练样本，并对处理模型进行训练以及测试，具体步骤如下：
41.第一步，获取设定数量的训练样本，训练样本包括室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部图像等特征，同时也携带有亮度变化速度标签和亮度峰值标签。
42.第二步，将设定数量的训练样本输入处理模型并执行处理模型的模型训练操作，以得到已训练的处理模型。在室内灯亮度发生改变时，驾驶员的眼部表情会根据车内光线强度和室内灯光亮度变化速率呈现出不同的状态。示例性的，车辆在黑暗环境中行驶时，当车内灯光较亮时，车内外光线强度差异较大，驾驶员眼睛便会做出畏光表情。模型的训练过程就是将特征与标签对应的过程，因此，将某一时刻车内光线强度、车外光线强度以及眼部表情图像和室内灯亮度变化速率、室内灯亮度峰值建立起对应的关联关系的过程就是对处理模型的训练过程。
43.第三步，在对处理模型进行一轮训练之后，使用训练样本对处理模型进行测试，具体的：将车内光线强度、车外光线强度、眼部表情图像输入处理模型，经处理模型计算输出第一室内亮度变化速度和第一亮度峰值，并分别计算第一室内亮度变化速度和最佳室内亮度变化速度之间的重合度，第一亮度峰值与和最佳亮度峰值之间的重合度，当重合度达到设定阈值时，认为处理模型训练完成，此时结束训练步骤；若重合度小于设定阈值，则继续使用训练样本对处理模型进行训练。可选的，第一亮度峰值与和最佳亮度峰值之间的重合度、第一亮度峰值与和最佳亮度峰值之间的重合度均可设置为98％。其中，最佳亮度峰值为亮度变化速度标签对应的值，最佳亮度峰值为亮度峰值标签对应的值。
44.s130、根据控制数据控制室内灯的亮度变化。
45.根据亮度变化速度数据控制室内灯的亮度变化，直至亮度峰值数据对应的亮度，可以保证室内灯处于最佳亮度，不会因为室内灯亮度变化过快影响驾驶视野，也不会因为室内灯亮度变化过慢使驾驶员花费较长时间适应周围亮度变化。
46.示例性的，在车辆室内灯处于开启状态进入隧道等场景时，室内光线强度比车外光线强度强，眼睛会出现畏光表情，容易影响驾驶员的车辆驾驶安全性。此时，根据控制数据中的亮度变化速度降低室内灯亮度，直至室内灯亮度为亮度峰值。通过降低室内灯亮度降低室内亮度，通过亮度峰值数据使室内外亮度差异数据在设定阈值范围内，从而大大减少驾驶员眼部畏光时间，提高驾驶员车辆驾驶安全性。
47.在车辆室内灯处于关闭状态出隧道等场景时，车外光线瞬间变亮，眼睛会表现出畏光表情，容易影响驾驶员的车辆驾驶安全性。此时，根据控制数据中的亮度变化速度提高室内灯亮度，直至室内灯亮度为亮度峰值。通过提高室内灯亮度增加室内亮度，通过亮度峰值数据使室内外亮度差异数据在设定阈值范围内，使驾驶员眼睛尽快适应车外光线，提高驾驶员车辆驾驶安全性。
48.本发明实施例提供的汽车室内灯控制方法，通过获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像；根据汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据，室内灯控制数据包括亮度变化速度和亮度峰值数据；根据控制数据控制室内灯的亮度变化。上述方法可以根据室内外光线强度和驾驶员眼部表情获取室内灯控制数据，并根据控制数据调整室内灯亮度变化速度和亮度峰值，实现了对室内灯亮度的精细化控制。由于该方案考虑到了眼睛对光线的适应程度，因此，根据控制数据调整室内灯亮度的过程更加合理，能够有效缓解环境光线变化给驾驶员带来的眼部不适，提高了驾驶的安全性和舒适性。
49.实施例二
50.图2为本发明实施例二提供的一种汽车室内灯控制方法的流程图，本发明实施例用于对前述实施例中的“根据汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据”的优化。如图2所示，该方法包括：
51.s210、获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像。
52.s2201、根据汽车的室内亮度数据和室外亮度数据确定室内外亮度差异数据。
53.s2202、如果室内外亮度差异数据不在设定阈值范围内，则根据室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据。
54.设定阈值范围是预先设置室内外亮度差异数据下限值和上限值之间的范围。当室内外亮度差异数据处于该设定阈值范围内时，驾驶员眼睛不会因为室内外光线亮度差异太大而出现不适。
55.实时检测室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像，并计算室内亮度数据和室外亮度数据的差值，判断室内外亮度差异数据与设定阈值范围之间的关系。
56.如果室内外亮度差异数据不在设定阈值范围内，则表明该室内外亮度差异数据大于该设定阈值范围的上限值或小于该设定阈值范围的下限值，无论室内外亮度差异数据大于该设定阈值范围的上限值或小于该设定阈值范围的下限值，驾驶员都会出现眼部不适，因此需要通过调整室内灯亮度来调节室内外亮度差异数据，以缓解甚至去除驾驶员眼部不适。因此在检测到室内外亮度差异数据不在设定阈值范围时，根据室内亮度数据、室外亮度
数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据。
57.s230、根据控制数据控制室内灯的亮度变化。
58.根据亮度变化速度数据控制室内灯的亮度变化，直至亮度峰值数据对应的亮度，可以保证室内灯处于最佳亮度，不会因为室内灯亮度变化过快影响驾驶视野。
59.本发明实施例提供的汽车室内灯控制方法，通过判断室内外亮度差异数据于设定阈值范围的关系，当室内外亮度差异数据不在设定阈值范围内时，根据室内外亮度差异数据和眼部表情图像确定出室内灯控制数据。上述方法实现了根据室内外亮度差异数据和眼部表情图像自动控制室内灯的亮度，避免了室内灯亮度过高以及亮度变化过快而影响驾驶员视线，提高了行车的安全性。
60.实施例三
61.图3为本发明实施例三提供的一种汽车室内灯控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
62.数据获取模块310，用于获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像；
63.控制数据确定模块320，用于根据汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据，室内灯控制数据包括亮度变化速度和亮度峰值数据；
64.灯光控制模块330，用于根据控制数据控制室内灯的亮度变化。
65.可选的，控制数据确定模块320，具体用于将室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像输入已训练的处理模型，以得到汽车的室内灯控制数据。
66.可选的，灯光控制模块330，具体用于根据亮度变化速度数据控制室内灯的亮度变化，直至亮度峰值数据对应的亮度。
67.可选的，控制数据确定模块320，具体用于根据汽车的室内亮度数据和室外亮度数据确定室内外亮度差异数据；如果室内外亮度差异数据不在设定阈值范围内，则根据室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据。
68.可选的，亮度峰值数据用于使室内外亮度差异数据在设定阈值范围内。
69.可选的，该装置还包括样本获取模块340，用于获取设定数量的训练样本，训练样本包括室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部图像，并携带有亮度变化速度标签和亮度峰值标签。
70.可选的，该装置还包括模型训练模块350，用于将设定数量的训练样本输入处理模型并执行处理模型的模型训练操作，以得到已训练的处理模型。
71.本发明实施例提供的汽车室内灯控制装置，通过数据获取模块获取汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和驾驶员的眼部表情图像；控制数据确定模块根据汽车的室内亮度数据、室外亮度数据和眼部表情图像确定汽车的室内灯控制数据，室内灯控制数据包括亮度变化速度和亮度峰值数据；灯光控制模块根据控制数据控制室内灯的亮度变化。上述方法可以根据室内外光线强度和驾驶员眼部表情获取室内灯控制数据，并根据控制数据调整室内灯亮度变化速度和亮度峰值，实现了对室内灯亮度的精细化控制。由于该方案考虑到了眼睛对光线的适应程度，因此，根据控制数据调整室内灯的过程更加线性，能够有效缓解环境光线变化带来的刺眼现象，提高了驾驶的安全性和舒适性。
72.本发明实施例所提供的汽车室内灯控制装置可执行本发明任意实施例所提供的
汽车室内灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
73.实施例四
74.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
75.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
76.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
77.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如汽车室内灯控制方法。
78.在一些实施例中，汽车室内灯控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的汽车室内灯控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行汽车室内灯控制方法。
79.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
80.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置
的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
81.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
82.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
83.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
84.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
85.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
86.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。