一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机的制作方法

1.本发明涉及一种法院e站一体机，特别是一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机，属于法院智能设备技术领域。


背景技术：

2.随着办公智能化的发展，法院e站成为了目前法院工作的重要一环，法院e站依托于互联网，民众可以在e站在线完成诉讼提交、咨询、以及在线开庭等司法服务，从而免去了民众有任何司法服务需求都要去当地法院，不仅节约了民众的差旅花费，并且e站的在线司法服务的效率更高，减少民众等待排队时间，且本身法院司法服务的效率也大大提高。基于互联网的法院e站一体机是实现智慧法院的重要设备，目前e站一体机通常直接通过底座放置在地面，处于设备占地面积的考虑，e站一体机的底座的面积并不算大，虽然通常状况下，e站一体机并不会发生倾倒，但是由于底座面积有限，一旦发生碰撞等意外情况，e站一体机则很容易发生倾倒事故，造成e站一体机的设备损坏，并且如果是孩童嬉闹造成的碰撞，则更可能发生孩童的倾轧事故，造成重大责任事故。因此有必要设计一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机，以避免该类问题的发生。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机，解决孩童碰撞造成e站一体机倾倒的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机，其特征在于：包含一体机本体、底座和防倾倒装置，一体机本体固定在底座上侧，防倾倒装置设置在底座内，防倾倒装置包含若干个吸盘和吸盘同步驱动机构，若干个吸盘分布在底座下侧并且若干个吸盘均与吸盘同步驱动机构连接由吸盘同步驱动机构驱动。
5.进一步地，所述吸盘包含吸盘壳体、底部橡胶吸盘、拉杆和凸轮，底部橡胶吸盘固定在吸盘壳体下侧，吸盘壳体上侧开有与拉杆匹配的竖直通孔，拉杆滑动设置在吸盘壳体的竖直通孔内并且拉杆的下端与底部橡胶吸盘连接，凸轮转动设置在拉杆的上端且凸轮的下侧边沿抵靠在吸盘壳体上侧面上。
6.进一步地，所述拉杆的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的上端抵靠在吸盘壳体顶部内壁上，复位弹簧的下端抵靠在底部橡胶吸盘的上侧面上。
7.进一步地，所述底部橡胶吸盘包含环状外沿、中间穹隆部和固定部，环状外沿为沿水平方向设置环形盘体，中间穹隆部呈球面状向上侧隆起且中间穹隆部的外侧边沿与环状外沿的内侧连接，固定部为圆柱形筒体且固定部下侧固定在环状外沿的上侧面上，固定部的上侧为t形结构并且固定部的上侧嵌设在吸盘壳体的t型凹槽内。
8.进一步地，所述中间穹隆部的中间位置底部设置有压力传感器，压力传感器与一体机本体内智能设备连接。
9.进一步地，所述吸盘同步驱动机构包含牵引杆、滑块、螺杆销轴、螺母、固定圆盘、转动圆盘和圆盘驱动马达，牵引杆的一端与凸轮铰接，牵引杆的另一端与滑块铰接，螺杆销轴竖直固定在滑块上侧，固定圆盘上开有若干条沿固定圆盘径向设置的直线滑槽，转动圆盘上开有若干条弧形滑槽，螺杆销轴的上端依次穿过固定圆盘的直线滑槽和转动圆盘的弧形滑槽后通过螺母锁紧限位，固定圆盘固定在底座内，转动圆盘转动设置在固定圆盘的上侧并且转动圆盘与圆盘驱动马达连接由圆盘驱动马达驱动旋转。
10.进一步地，所述直线滑槽沿着固定圆盘的径向开设并且若干条直线滑槽沿着固定圆盘的周向均匀分布，弧形滑槽沿着转动圆盘的周向均匀分布并且转动圆盘的弧形滑槽与固定圆盘的直线滑槽一一对应。
11.进一步地，所述弧形滑槽沿转动圆盘的径线方向的长度与直线滑槽的长度匹配。
12.进一步地，所述直线滑槽的宽度和弧形滑槽的宽度与螺杆销轴的直径匹配，螺杆销轴滑动设置在固定圆盘的直线滑槽和转动圆盘的弧形滑槽内，滑块的上侧面抵靠在固定圆盘的下侧面上，螺母的下侧面抵靠在转动圆盘的上侧面上。
13.进一步地，所述圆盘驱动马达采用减速电机。
14.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明提供了一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机，通过在e站一体机的底座内设置三个吸盘将一体机牢牢吸附在地面上，从而可以避免e站一体机在发生碰撞意外的情况下，不发生倾倒事故，不仅避免了e站一体机的损坏，也能够有效避免孩童被倾轧的重大责任事故的发生；本发明的吸盘通过吸盘同步驱动机构进行同步的自动驱动，实现e站一体机的自动吸附固定，工作人员只需在e 站一体机上通过管理员权限进行简单操作即可，无需具备相应专业知识技能，对工作人员的要求低，便于设备推广；同时在吸盘内设置压力传感器对吸盘压力进行实时的监测，当压力大于预设值时，自动进行重新吸附操作，避免吸盘漏气失效，提高装置的稳定性和安全性。
附图说明
15.图1是本发明的一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机的示意图。
16.图2是本发明的防倾倒装置的俯视图。
17.图3是本发明的吸盘的剖视图。
18.图4是本发明的吸盘同步驱动机构的局部示意图。
19.图5是本发明的固定圆盘的示意图。
具体实施方式
20.为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.如图1所示，本发明的一种防倾倒的基于互联网法院e站一体机，包含一体机本体1、底座2和防倾倒装置3，一体机本体1固定在底座2上侧，防倾倒装置3设置在底座2内。如图2所示，防倾倒装置3包含若干个吸盘4和吸盘同步驱动机构，若干个吸盘4分布在底座2下侧
并且若干个吸盘4均与吸盘同步驱动机构连接由吸盘同步驱动机构驱动。本实施例中，设置3个吸盘4，3个吸盘4之间以120
°
夹角环绕在吸盘同步驱动机构的外侧，吸盘同步驱动机构驱动3个吸盘4同时吸附将底座2吸附固定在地面上，由于目前e站一体机的放置位置大多为瓷砖或大理石地面，其吸附效果良好，有效避免e站一体机在发生碰撞意外的情况下而发生的倾倒事故，不仅避免了e站一体机的损坏，也能够有效避免孩童被倾轧的重大责任事故的发生。
22.如图3所示，吸盘4包含吸盘壳体5、底部橡胶吸盘、拉杆6和凸轮7，底部橡胶吸盘固定在吸盘壳体5下侧，吸盘壳体5上侧开有与拉杆6匹配的竖直通孔，拉杆6滑动设置在吸盘壳体5的竖直通孔内并且拉杆6的下端与底部橡胶吸盘连接，凸轮7转动设置在拉杆6的上端且凸轮7的下侧边沿抵靠在吸盘壳体5上侧面上。通过吸盘同步驱动机构驱动凸轮7旋转，凸轮7转动从而将拉杆6向上拉伸，从而使底部橡胶吸盘向上提升增大底部空间，使吸盘底部产生负压，牢牢吸附在地面上。
23.拉杆6的外侧套设有复位弹簧8，复位弹簧8的上端抵靠在吸盘壳体5顶部内壁上，复位弹簧8的下端抵靠在底部橡胶吸盘的上侧面上。当吸盘失效或者e站一体机需要移动的时候，吸盘同步驱动机构的驱动马达解除锁止，在复位弹簧8的作用下，拉杆6被向下拉伸从而使底部橡胶吸盘下降恢复平整状态，解除吸盘的吸附。
24.底部橡胶吸盘包含环状外沿9、中间穹隆部10和固定部11，环状外沿9为沿水平方向设置环形盘体，中间穹隆部10呈球面状向上侧隆起且中间穹隆部10的外侧边沿与环状外沿9的内侧连接，固定部11为圆柱形筒体且固定部11下侧固定在环状外沿9的上侧面上，固定部11的上侧为t形结构并且固定部11的上侧嵌设在吸盘壳体5的t型凹槽内。环状外沿9始终保持平面状态，保证吸盘外侧的密封性，中间穹隆部10则在拉杆6的拉伸下进行升降，从而改变中间穹隆部10下侧的空气压力，实现吸盘的吸附功能。
25.中间穹隆部10的中间位置底部设置有压力传感器12，压力传感器12与一体机本体1内智能设备连接，压力传感器12实时采集中间穹隆部10下侧的压力值，当压力值大于预设的压力值时，反馈至一体机本体1的智能设备从而控制吸盘同步驱动机构控制吸盘重新进行吸附动作，避免吸盘漏气失效，提高装置的稳定性和安全性。
26.如图2、图4和图5所示，吸盘同步驱动机构包含牵引杆13、滑块14、螺杆销轴15、螺母16、固定圆盘17、转动圆盘18和圆盘驱动马达19，牵引杆13的一端与凸轮7铰接，牵引杆13的另一端与滑块14的下端铰接，螺杆销轴15竖直固定在滑块14上侧。固定圆盘17上开有若干条沿固定圆盘17径向设置的直线滑槽20，转动圆盘18上开有若干条弧形滑槽21，螺杆销轴15的上端依次穿过固定圆盘17的直线滑槽20和转动圆盘18的弧形滑槽21后通过螺母16锁紧限位，固定圆盘17固定在底座2内，转动圆盘18转动设置在固定圆盘17的上侧并且转动圆盘18与圆盘驱动马达19连接由圆盘驱动马达19驱动旋转。工作的时候，圆盘驱动马达19驱动转动圆盘18旋转，从而使转动圆盘18与固定圆盘17发生相对转动，由于螺杆销轴15同时设置在固定圆盘17的直线滑槽20和转动圆盘18的弧形滑槽21内，当转动圆盘18与固定圆盘17发生相对转动时，直线滑槽20与弧形滑槽21的交点位置也发生了改变，而螺杆销轴15就位于直线滑槽20与弧形滑槽21的交点位置，从而实现了驱动螺杆销轴15沿着直线滑槽20来回滑动的效果，以此驱动牵引杆13的来回拉动并驱动凸轮7转动。
27.直线滑槽20沿着固定圆盘17的径向开设并且若干条直线滑槽20沿着固定圆盘17
的周向均匀分布，弧形滑槽21沿着转动圆盘18的周向均匀分布并且转动圆盘18的弧形滑槽21与固定圆盘17的直线滑槽20一一对应。本实施例中，直线滑槽20和弧形滑槽21的数量均为三道。弧形滑槽21沿转动圆盘18的径线方向的长度与直线滑槽20的长度匹配，从而将转动圆盘18的圆周方向的角位移转化为固定圆盘17上直线滑槽20的直线位置，以驱动吸盘4进行吸附。
28.直线滑槽20的宽度和弧形滑槽21的宽度与螺杆销轴15的直径匹配，螺杆销轴15滑动设置在固定圆盘17的直线滑槽20和转动圆盘18的弧形滑槽21内，滑块14的上侧面抵靠在固定圆盘17的下侧面上，螺母16的下侧面抵靠在转动圆盘18的上侧面上，通过上下夹持结构实现螺杆销轴15的上下位置的限位。
29.圆盘驱动马达19采用直流减速电机，以实现转动圆盘18的稳定驱动，并且在转动到位后可以通过电机实现自锁，对位置进行固定。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。