一种PCB板加工系统的制作方法

一种pcb板加工系统
技术领域
1.本发明涉及pcb板加工设备技术领域，尤其涉及一种pcb板加工系统。


背景技术：

2.pcb板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，pcb板是制作其他电子设备的重要组件，其中在pcb板上印刷电路是重要的加工步骤之一。
3.现有技术中，使用锡膏印刷机加工pcb板的过程中，需要利用刮板将锡膏透过模板印刷在pcb板的表面，传统的锡膏印刷机需要人工手动的上料、刮料、质检，加工步骤多、时间长，而且人工操作无法保证加工的精度，容易影响pcb板的加工质量，因此需要一种pcb板加工系统来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种pcb板加工系统，以解决上述背景技术中提出的传统的锡膏印刷机需要人工手动的上料、刮料、质检，加工步骤多、时间长，而且人工操作无法保证加工的精度，容易影响pcb板的加工质量的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb板加工系统，包括锡膏印刷机壳体，所述锡膏印刷机壳体的两端分别设置有上料基座和检测安装底座，锡膏印刷机壳体的顶侧滑动安装有弧形活动门，锡膏印刷机壳体上固定安装有控制箱，锡膏印刷机壳体内固定安装有内部输送带，两个内部输送带相互远离一端分别与上料基座和检测安装底座相适配，内部输送带上固定安装有两个限位输送边，两个限位输送边之间活动安装有同一个pcb板，锡膏印刷机壳体的内部安装有锡膏印刷结构，锡膏印刷结构上安装有锡膏添加组件，所述上料基座上安装有自动上料结构，所述检测安装底座内安装有印刷检测结构，所述锡膏印刷机壳体的底侧内壁上固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端固定安装有活动板，活动板上放置有pcb板。
6.优选的：所述锡膏印刷结构包括固定横梁、活动安装座、刀具架、活动刮刀、内部安装架、印刷电路模具，固定横梁固定安装在锡膏印刷机壳体的内壁上，活动安装座滑动安装在固定横梁上，刀具架固定安装在活动安装座的底侧，两个活动刮刀分别滑动安装在刀具架的两侧，内部安装架固定安装在锡膏印刷机壳体的内壁上，印刷电路模具安装在内部安装架上，印刷电路模具与两个活动刮刀相适配。
7.优选的：所述刀具架的两端均开设有两个滑孔，四个滑杆分别滑动安装在四个滑孔内，位于同一侧的两个滑杆均固定安装在同一个活动刮刀的顶侧，刀具架的底侧固定安装有四个驱动电机，位于同一侧的两个驱动电机的输出端均固定安装在同一个活动刮刀的顶侧。
8.优选的：所述锡膏添加组件包括锡膏喷头、锡膏管、锡膏盒，锡膏喷头滑动安装在
刀具架的底侧，锡膏盒安装在刀具架的侧面，锡膏管的一端固定安装在锡膏盒上，锡膏管的另一端固定安装在锡膏喷头上。
9.优选的：所述刀具架的底侧开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，锡膏喷头固定安装在限位滑块的底侧。
10.优选的：所述限位滑块上开设有驱动螺纹孔，驱动螺纹孔内转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆的两端均转动安装在刀具架上，刀具架的一侧固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装在驱动丝杆的一端。
11.优选的：所述自动上料结构包括储料盒、上料气缸、推动板，储料盒固定安装在上料基座的顶侧，上料气缸固定安装在上料基座的顶侧，推动板的一端滑动安装在储料盒上，推动板的另一端固定安装在上料气缸的输出上。
12.优选的：所述上料气缸的顶侧固定安装有抬升气缸，抬升气缸的输出端固定安装有同步杆，同步杆的两端均转动安装有展开传动杆，两个展开传动杆相互远离的一端均转动安装有带动板，储料盒的两侧均开设有两个活动槽，四个活动槽内均滑动安装有活动推块，两对活动推块分别固定安装在两个带动板上，展开传动杆的两端均转动安装有传动轴，两个传动轴分别固定安装在相应的同步杆和带动板上。
13.优选的：所述印刷检测结构包括固定环、活动安装架、安装板、视觉检测头、补光灯，固定环固定安装在检测安装底座的顶侧，活动安装架转动安装在固定环内，安装板固定安装在活动安装架的内壁上，一个视觉检测头和四个补光灯上均固定安装在安装板的底侧。
14.优选的：所述活动安装架上固定安装有从动齿圈，检测安装底座的内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿圈相啮合。
15.本发明的有益效果是：本发明中，通过锡膏印刷结构和锡膏添加组件的设置，利用固定横梁和活动安装座的相互配配合实现刀具架以及两个活动刮刀的位置移动，使用两个活动刮刀的交替使用将锡膏透过印刷电路模具印刷在pcb板的表面，针对与不同位置锡膏消耗的速度不同，利用锡膏喷头在相应的位置补充合适分量的锡膏，从而避免在加工的过程中，出现印刷断线的质量问题，在实现了装置自动化的同时，保证装置的加工质量。
16.本发明中，通过自动上料结构的设置，可以将大量的物料加入储料盒的内部，然后使用上料气缸和推动板的相互配合将pcb板一个一个的推入锡膏印刷机壳体的上的限位输送边，同时抬升气缸也会驱动活动推块活动，保证顶侧的物料不会压迫底侧的物料，实现pcb板加工系统的自动化上料，减少人工的参与度，解放生产力。
17.本发明中，通过印刷检测结构的设置，在每一个pcb板加工完成之后，均可以使用视觉检测头和补光灯的相互配合实现对于pcb板白面印刷电路的光学检测，实现多角度的对比，保证每一个pcb板的质量，及时的将不合格产品剔出。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种pcb板加工系统的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种pcb板加工系统的俯视结构示意图；图3为本发明提出的一种pcb板加工系统的侧视结构示意图；
图4为本发明提出的一种pcb板加工系统的印刷检测结构部分的结构示意图；图5为本发明提出的一种pcb板加工系统的印刷检测结构部分的内部结构示意图；图6为本发明提出的一种pcb板加工系统的内部结构示意图；图7为本发明提出的一种pcb板加工系统的剖视部分的结构示意图；图8为本发明提出的一种pcb板加工系统的锡膏添加组件部分的结构示意图；图9为本发明提出的一种pcb板加工系统的自动上料部分的结构示意图；图10为本发明提出的一种pcb板加工系统的自动上料部分的剖视结构示意图。
19.图中：100、锡膏印刷机壳体；101、弧形活动门；102、控制箱；103、内部输送带；104、限位输送边；105、pcb板；200、上料基座；201、储料盒；202、上料气缸；203、抬升气缸；204、推动板；205、同步杆；206、展开传动杆；207、带动板；208、活动槽；209、活动推块；210、传动轴；300、检测安装底座；301、固定环；302、活动安装架；303、安装板；304、视觉检测头；305、补光灯；306、伺服电机；307、驱动齿轮；308、从动齿圈；400、伺服气缸；401、活动板；500、固定横梁；501、活动安装座；502、刀具架；503、活动刮刀；504、内部安装架；505、印刷电路模具；506、滑孔；507、滑杆；508、驱动电机；509、锡膏喷头；510、锡膏管；511、锡膏盒；512、限位滑槽；513、限位滑块；514、驱动丝杆；515、调节电机；516、驱动螺纹孔。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-10，一种pcb板加工系统，包括锡膏印刷机壳体100，锡膏印刷机壳体100的两端分别设置有上料基座200和检测安装底座300，锡膏印刷机壳体100的顶侧滑动安装有弧形活动门101，锡膏印刷机壳体100上固定安装有控制箱102，锡膏印刷机壳体100内固定安装有内部输送带103，两个内部输送带103相互远离一端分别与上料基座200和检测安装底座300相适配，内部输送带103上固定安装有两个限位输送边104，两个限位输送边104之间活动安装有同一个pcb板105，锡膏印刷机壳体100的内部安装有锡膏印刷结构，锡膏印刷结构上安装有锡膏添加组件，上料基座200上安装有自动上料结构，检测安装底座300内安装有印刷检测结构，锡膏印刷机壳体100的底侧内壁上固定安装有伺服气缸400，伺服气缸400的输出端固定安装有活动板401，活动板401上放置有pcb板105，利用固定横梁和活动安装座的相互配配合实现刀具架以及两个活动刮刀的位置移动，使用两个活动刮刀的交替使用将锡膏透过印刷电路模具印刷在pcb板的表面，针对与不同位置锡膏消耗的速度不同，利用锡膏喷头在相应的位置补充合适分量的锡膏，从而避免在加工的过程中，出现印刷断线的质量问题，在实现了装置自动化的同时，保证装置的加工质量。
22.进一步的，锡膏印刷结构包括固定横梁500、活动安装座501、刀具架502、活动刮刀503、内部安装架504、印刷电路模具505，固定横梁500固定安装在锡膏印刷机壳体100的内壁上，活动安装座501滑动安装在固定横梁500上，刀具架502固定安装在活动安装座501的底侧，两个活动刮刀503分别滑动安装在刀具架502的两侧，内部安装架504固定安装在锡膏印刷机壳体100的内壁上，印刷电路模具505安装在内部安装架504上，印刷电路模具505与两个活动刮刀503相适配，内部输送带103接收pcb板105后，通过两侧限位输送边104的小轮将pcb板105移动至活动板401的顶侧，利用伺服气缸400驱动活动板401移动位置，实现利用
活动板401将pcb板105贴在印刷电路模具505的底侧，此时启动活动安装座501移动位置，实现带动刀具架502上的活动刮刀503移动的效果，利用驱动电机508驱动活动刮刀503向着印刷电路模具505移动位置，使得活动刮刀503的尖端接触印刷电路模具505的顶侧，从而在活动刮刀503移动时，实现活动刮刀503将锡膏透过印刷电路模具505印刷在pcb板105的表面，两个活动刮刀503的交替使用，即可实现反复的印刷效果，避免漏刷的产生，由于不同位置的锡膏消耗程度不同，可以利用锡膏喷头509在合适的位置补充合适分量的锡膏，利用调节电机515驱动驱动丝杆514在刀具架502上转动，转动的驱动丝杆514利用驱动螺纹孔516驱动限位滑块513移动，限位滑块513在限位滑槽512内滑动位置，使得锡膏喷头509受到限位滑槽512和限位滑块513的限制只能在固定的范围内活动位置。
23.进一步的，刀具架502的两端均开设有两个滑孔506，四个滑杆507分别滑动安装在四个滑孔506内，位于同一侧的两个滑杆507均固定安装在同一个活动刮刀503的顶侧，刀具架502的底侧固定安装有四个驱动电机508，位于同一侧的两个驱动电机508的输出端均固定安装在同一个活动刮刀503的顶侧，启动活动安装座501移动位置，实现带动刀具架502上的活动刮刀503移动的效果，利用驱动电机508驱动活动刮刀503向着印刷电路模具505移动位置，使得活动刮刀503的尖端接触印刷电路模具505的顶侧，从而在活动刮刀503移动时，实现活动刮刀503将锡膏透过印刷电路模具505印刷在pcb板105的表面，两个活动刮刀503的交替使用，即可实现反复的印刷效果，避免漏刷的产生。
24.进一步的，锡膏添加组件包括锡膏喷头509、锡膏管510、锡膏盒511，锡膏喷头509滑动安装在刀具架502的底侧，锡膏盒511安装在刀具架502的侧面，锡膏管510的一端固定安装在锡膏盒511上，锡膏管510的另一端固定安装在锡膏喷头509上，由于不同位置的锡膏消耗程度不同，可以利用锡膏喷头509在合适的位置补充合适分量的锡膏，利用调节电机515驱动驱动丝杆514在刀具架502上转动，转动的驱动丝杆514利用驱动螺纹孔516驱动限位滑块513移动，限位滑块513在限位滑槽512内滑动位置，使得锡膏喷头509受到限位滑槽512和限位滑块513的限制只能在固定的范围内活动位置。
25.进一步的，刀具架502的底侧开设有限位滑槽512，限位滑槽512内滑动安装有限位滑块513，锡膏喷头509固定安装在限位滑块513的底侧，限位滑块513在限位滑槽512内滑动位置，使得锡膏喷头509受到限位滑槽512和限位滑块513的限制只能在固定的范围内活动位置。
26.进一步的，限位滑块513上开设有驱动螺纹孔516，驱动螺纹孔516内转动安装有驱动丝杆514，驱动丝杆514的两端均转动安装在刀具架502上，刀具架502的一侧固定安装有调节电机515，调节电机515的输出端固定安装在驱动丝杆514的一端，利用调节电机515驱动驱动丝杆514在刀具架502上转动，转动的驱动丝杆514利用驱动螺纹孔516驱动限位滑块513移动。
27.进一步的，自动上料结构包括储料盒201、上料气缸202、推动板204，储料盒201固定安装在上料基座200的顶侧，上料气缸202固定安装在上料基座200的顶侧，推动板204的一端滑动安装在储料盒201上，推动板204的另一端固定安装在上料气缸202的输出上，将多个pcb板105放置储料盒201的内部，首先启动抬升气缸203，利用抬升气缸203驱动同步杆205移动，移动的同步杆205利用传动轴210同步驱动两个展开传动杆206合并，合并的两个展开传动杆206通过另外两个传动轴210驱动带动板207相互靠近，从而驱动相应的活动推
块209在活动槽208内活动，并通过四个活动推块209的相互配合将储料盒201内部顶侧的pcb板105抬起，避免顶侧物料对底侧物料产生压迫，此时启动上料气缸202，利用上料气缸202驱动推动板204移动，进而利用推动板204将pcb板105推送至锡膏印刷机壳体100上的内部输送带103中。
28.进一步的，上料气缸202的顶侧固定安装有抬升气缸203，抬升气缸203的输出端固定安装有同步杆205，同步杆205的两端均转动安装有展开传动杆206，两个展开传动杆206相互远离的一端均转动安装有带动板207，储料盒201的两侧均开设有两个活动槽208，四个活动槽208内均滑动安装有活动推块209，两对活动推块209分别固定安装在两个带动板207上，展开传动杆206的两端均转动安装有传动轴210，两个传动轴210分别固定安装在相应的同步杆205和带动板207上。
29.进一步的，印刷检测结构包括固定环301、活动安装架302、安装板303、视觉检测头304、补光灯305，固定环301固定安装在检测安装底座300的顶侧，活动安装架302转动安装在固定环301内，安装板303固定安装在活动安装架302的内壁上，一个视觉检测头304和四个补光灯305上均固定安装在安装板303的底侧，最终印刷好的pcb板105将会经过另一端的内部输送带103排出，在每一个pcb板加工完成之后，均可以使用视觉检测头304和补光灯305的相互配合实现对于pcb板白面印刷电路的光学检测，利用伺服电机306驱动驱动齿轮307转动，转动的驱动齿轮307配合从动齿圈308驱动活动安装架302在固定环301的内部转动，实现调整视觉检测头304和补光灯305位置的目的，实现多角度的对比，保证每一个pcb板的质量，及时的将不合格产品剔出。
30.进一步的，活动安装架302上固定安装有从动齿圈308，检测安装底座300的内壁上固定安装有伺服电机306，伺服电机306的输出端固定安装有驱动齿轮307，驱动齿轮307与从动齿圈308相啮合，利用伺服电机306驱动驱动齿轮307转动，转动的驱动齿轮307配合从动齿圈308驱动活动安装架302在固定环301的内部转动，实现调整视觉检测头304和补光灯305位置的目的。
31.本发明工作原理：使用该装置，首先需要将多个pcb板105放置储料盒201的内部，首先启动抬升气缸203，利用抬升气缸203驱动同步杆205移动，移动的同步杆205利用传动轴210同步驱动两个展开传动杆206合并，合并的两个展开传动杆206通过另外两个传动轴210驱动带动板207相互靠近，从而驱动相应的活动推块209在活动槽208内活动，并通过四个活动推块209的相互配合将储料盒201内部顶侧的pcb板105抬起，避免顶侧物料对底侧物料产生压迫，此时启动上料气缸202，利用上料气缸202驱动推动板204移动，进而利用推动板204将pcb板105推送至锡膏印刷机壳体100上的内部输送带103中；内部输送带103接收pcb板105后，通过两侧限位输送边104的小轮将pcb板105移动至活动板401的顶侧，利用伺服气缸400驱动活动板401移动位置，实现利用活动板401将pcb板105贴在印刷电路模具505的底侧，此时启动活动安装座501移动位置，实现带动刀具架502上的活动刮刀503移动的效果，利用驱动电机508驱动活动刮刀503向着印刷电路模具505移动位置，使得活动刮刀503的尖端接触印刷电路模具505的顶侧，从而在活动刮刀503移动时，实现活动刮刀503将锡膏透过印刷电路模具505印刷在pcb板105的表面，两个活动刮刀503的交替使用，即可实现反复的印刷效果，避免漏刷的产生，由于不同位置的锡膏消
耗程度不同，可以利用锡膏喷头509在合适的位置补充合适分量的锡膏，利用调节电机515驱动驱动丝杆514在刀具架502上转动，转动的驱动丝杆514利用驱动螺纹孔516驱动限位滑块513移动，限位滑块513在限位滑槽512内滑动位置，使得锡膏喷头509受到限位滑槽512和限位滑块513的限制只能在固定的范围内活动位置；最终印刷好的pcb板105将会经过另一端的内部输送带103排出，在每一个pcb板加工完成之后，均可以使用视觉检测头304和补光灯305的相互配合实现对于pcb板白面印刷电路的光学检测，利用伺服电机306驱动驱动齿轮307转动，转动的驱动齿轮307配合从动齿圈308驱动活动安装架302在固定环301的内部转动，实现调整视觉检测头304和补光灯305位置的目的，实现多角度的对比，保证每一个pcb板的质量，及时的将不合格产品剔出。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。