一种自动增益控制装置方法与装置与流程

1.本技术涉及射频技术领域，更具体地，涉及一种自动增益控制方法与装置。


背景技术：

2.在一些特定的应用中，射频脉冲信号经过射频功放放大后，需要保证其发送功率保持恒定。但是，由于输入的射频脉冲信号的功率是在一个范围内，而且不同的链路增益也有所差异，因此需要提供一种方案，能够自动调节射频链路的增益，使得输出的射频信号的功率保持稳定。
3.然而，现有技术缺乏中自动调节链路增益的功能，或者精度太差，难以满足实际的要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种自动增益控制方法与装置，实现了射频脉冲输入信号的自动增益控制，可以得到功率更加稳定的射频输出信号。
5.为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，本发明提供了一种自动增益控制装置，所述装置包括：输入检波模块，用于将射频输入信号的功率转化为输入检波电压信号，并对所述输入检波电压信号进行adc采样，获取第一采样电压值信号；数控衰减模块，用于响应自动增益控制模块的控制，确定衰减值，以调整所述射频输入信号的功率；功率放大模块，用于对调整后的所述射频输入信号进行功率放大，输出射频输出信号；输出检波模块，用于将所述射频输出信号的功率转化为输出检波电压信号，并对所述输出检波电压进行adc采样，获取第二采样电压值信号；自动增益控制模块，被配置为根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制所述数控衰减模块的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定。
6.根据本发明提供的自动增益控制装置，进一步地，根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制所述数控衰减模块的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定，具体包括：设置输入检测门限；在所述第一采样电压值信号的输入检波电压值连续大于所述输入检测门限一段时间的情况下，根据所述第二采样电压值信号与所述射频输出信号的目标输出功率，确定所述数控衰减模块的衰减值；将所述衰减值作为所述数控衰减模块的锁定参数；利用所述锁定参数控制所述数控衰减模块，以保持射频输出信号的功率稳定。
7.根据本发明提供的自动增益控制装置，进一步地，根据所述第二采样电压值信号与所述射频输出信号的目标输出功率，确定所述数控衰减模块的衰减值，具体包括：
8.步骤1：根据所述第二采样电压值信号，计算所述射频输出信号的当前实际输出功率；
9.步骤2：获取所述目标输出功率与所述当前实际输出功率的差值，并对所述差值进
行滤波和积分处理，获取处理结果；
10.步骤3：根据所述处理结果，确定所述数控衰减模块的衰减值；
11.步骤4：依次迭代执行步骤1、步骤2和步骤3，不断调整所述衰减值直到所述差值小于预设阈值。
12.根据本发明提供的自动增益控制装置，所述输入检波模块包括：输入检波单元、输入检波电压滤波单元、第一adc采样单元；所述输入检波单元，用于采集所述射频输入信号的功率值，以将所述射频输入信号转换为输入检波电压信号；所述输入检波电压滤波单元，用于对所述输入检波电压信号进行滤波处理；所述第一adc采样单元，用于对滤波处理后的输入检波电压信号进行adc采样，获取所述第一采样电压值信号；所述输出检波模块包括：输出检波单元、输出检波电压滤波单元、第二adc采样单元；所述输出检波单元，用于采集所述射频输出信号的功率值，以将所述射频输出信号转换为输出检波电压信号；所述输出检波电压滤波单元，用于对所述输出检波电压信号进行滤波处理；所述第二adc采样单元，用于对滤波处理后的输出检波电压信号进行adc采样，获取所述第二采样电压值信号。
13.根据本发明提供的自动增益控制装置，所述输入检波单元包括输入检波器，所述输入检波电压滤波单元包括输入检波电压滤波电路，所述第一adc采样单元包括第一adc采样电路；所述输出检波单元包括输出检波器，输出检波电压滤波单元包括输出检波电压滤波电路，所述第二adc采样单元包括第二adc采样电路。
14.根据本发明提供的自动增益控制装置，所述数控衰减模块为数控衰减器，所述功率放大模块为功率放大器；所述数控衰减器的输出端与所述功率放大器的输入端连接。
15.根据本发明提供的自动增益控制装置，所述自动增益控制模块为fpga逻辑控制芯片；所述输入检波模块、所述数控衰减模块以及所述输出检波模块均与所述fpga逻辑控制芯片通过spi总线进行通讯连接。
16.按照本发明的第二个方面，本发明还提供了一种应用于如上述任一自动增益控制装置的自动增益控制方法，包括：获取第一采样电压值信号和第二采样电压值信号；其中，所述第一采样电压值信号是利用输入检波模块获取的，所述第二采样电压值信号是利用输出检波模块获取的；根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制数控衰减模块的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定。
17.根据本发明提供的自动增益控制方法，所述根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制数控衰减模块的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定，具体包括：设置输入检测门限；在所述第一采样电压值信号的输入检波电压值连续大于所述输入检测门限一段时间的情况下，根据所述第二采样电压值信号与所述射频输出信号的目标输出功率，确定所述数控衰减模块的衰减值；将所述衰减值作为所述数控衰减模块的锁定参数；利用所述锁定参数控制所述数控衰减模块，以保持射频输出信号的功率稳定。
18.根据本发明提供的自动增益控制方法，根据所述第二采样电压值信号与所述射频输出信号的目标输出功率，确定所述数控衰减模块的衰减值，具体包括：
19.步骤1：根据所述第二采样电压值信号，计算所述射频输出信号的当前实际输出功率；
20.步骤2：获取所述目标输出功率与所述当前实际输出功率的差值，并对所述差值进行滤波和积分处理，获取处理结果；
21.步骤3：根据所述处理结果，确定所述数控衰减模块的衰减值；
22.步骤4：依次迭代执行步骤1、步骤2和步骤3，不断调整所述衰减值直到所述差值小于预设阈值。
23.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，属于一种闭环控制系统，只要射频输入信号在一定的输入功率范围内，即可以通过自动增益控制模块对采集到的第一采样电压值信号和第二采样电压值信号进行逻辑运算，实现对数控衰减模块的控制，进而得到功率稳定的射频输出信号。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明提供的自动增益控制装置的结构示意图；
26.图2是本发明提供的输入检波电压信号和输出检波电压信号的时序图；
27.图3是本发明提供的第一个脉冲agc工作时序图；
28.图4是本发明提供的第n+1个脉冲agc工作时序图；
29.图5是本发明提供的自动增益控制的原理框图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
31.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
32.图1是本发明提供的自动增益控制装置的结构示意图，如图1所示，所述装置包括：输入检波模块10、数控衰减模块20、功率放大模块30、输出检波模块40以及自动增益控制模块50。
33.可以理解的是，首先射频输入信号(即为射频脉冲输入信号)到达输入检波模块10，然后经过数控衰减模块20和功率放大模块30，得到射频输出信号，最终通过输出检波模块40将所述射频输出信号发射出去。
34.其中，输入检波模块10，用于将射频输入信号的功率转化为输入检波电压信号，并对所述输入检波电压信号进行adc采样，获取第一采样电压值信号。
35.可选地，所述输入检波模块10包括：输入检波单元101、输入检波电压滤波单元102、第一adc采样单元103。
36.其中，输入检波单元101，用于采集所述射频输入信号的功率值，以将所述射频输
入信号的功率转换为输入检波电压信号；可选地，本发明选择输入检波器作为所述输入检波单元101。
37.输入检波电压滤波单元102，用于对所述输入检波电压信号进行滤波处理。可选地，本发明选择输入检波电压滤波电路作为所述输入检波电压滤波单元102，通过输入检波电压滤波电路对输入检波电压信号进行滤波处理后，可以滤除输入检波电压信号的电压波动，使得输入检波电压信号更加平稳。
38.第一adc采样单元103，用于对滤波处理后的输入检波电压信号进行adc采样，获取所述第一采样电压值信号；可选地，本发明选择第一adc采样电路作为所述第一adc采样单元103。可以理解的是，滤波处理后的输入检波电压信号为模拟信号，为了利用自动增益控制模块50(可以为微处理器)进行数字增益控制，需要将模拟信号转化为数字信号，因此需要利用第一adc采样电路对输入检波电压信号(模拟信号)进行adc采样，从而转化为数字信号，即第一采样电压值信号。
39.可选地，本发明中的输入检波模块10与自动增益控制模块50通过spi总线连接，从而输入检波模块10可以将第一采样电压值信号发送至自动增益控制模块50，便于自动增益控制模块50进行运算。
40.需要说明的是。spi是一种全双工同步串行总线，是微处理控制单元和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在eeprom、flash、实时时钟(rtc)、数模转换器(adc)、网络控制器、mcu、数字信号处理器(dsp)以及数字信号解码器之间。
41.数控衰减模块20，用于响应于自动增益控制模块的控制，确定衰减值，以调整所述射频输入信号的功率。可选地，本发明将数控衰减器作为所述数控衰减模块20，数控衰减器通过spi总线与自动增益控制模块50相连，自动增益控制模块50可以根据计算结果，自动控制数控衰减模块20的衰减值。
42.功率放大模块30，用于对调整后的所述射频输入信号进行功率放大，输出射频输出信号。可选地，功率放大模块30可以选择常规的功率放大器，以进一步对射频输入信号进行功率放大。
43.输出检波模块40，用于将所述射频输出信号的功率转化为输出检波电压信号，并对所述输出检波电压进行adc采样，获取第二采样电压值信号。
44.可选地，所述输出检波模块40包括：输出检波单元401、输出检波电压滤波单元402、第二adc采样单元403。
45.其中，输出检波单元401，用于采集所述射频输出信号的功率值，以将所述射频输出信号的功率转换为输出检波电压信号。可选地，本发明选择输出检波器作为所述输出检波单元401。
46.输出检波电压滤波单元402，用于对所述输出检波电压信号进行滤波处理。可选地，本发明选择输出检波电压滤波电路作为所述输出检波电压滤波单元402，通过输出检波电压滤波电路对输出检波电压信号进行滤波处理后，可以滤除输出检波电压信号的电压波动，使得输出检波电压信号更加平稳。
47.第二adc采样单元403，用于对滤波处理后的输出检波电压信号进行adc采样，获取所述第二采样电压值信号；可选地，本发明选择第二adc采样电路作为所述第二adc采样单元403。可以理解的是，滤波处理后的输出检波电压信号为模拟信号，为了利用自动增益控
制模块50(可以为微处理器)进行数字增益控制，需要将模拟信号转化为数字信号，因此需要利用第二adc采样电路对输入检波电压信号(模拟信号)进行adc采样，从而转化为数字信号，即第二采样电压值信号。
48.可选地，本发明中的输出检波模块40与自动增益控制模块50通过spi总线连接，从而输出检波模块40可以将第二采样电压值信号发送至自动增益控制模块50，便于自动增益控制模块50进行运算。
49.自动增益控制模块50，被配置为根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制所述数控衰减模块的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定。可选地，本发明中的自动增益控制模块50为fpga逻辑控制芯片。
50.本发明中的自动增益控制模块50可以利用输入检波信号对应的第一采样电压值信号以及输出检波信号对应的第二采样电压值信号，控制数控衰减模块的衰减值，实现数字增益控制，从而保持射频输出信号的功率稳定。
51.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明中的自动增益控制模块，根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制所述数控衰减模块的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定，具体包括：设置输入检测门限；在所述第一采样电压值信号的输入检波电压值连续大于所述输入检测门限一段时间的情况下，根据所述第二采样电压值信号与所述射频输出信号的目标输出功率，确定所述数控衰减模块的衰减值；将所述衰减值作为所述数控衰减模块的锁定参数；利用所述锁定参数控制所述数控衰减模块，以保持射频输出信号的功率稳定。下面结合附图对利用该自动增益控制装置实现自动增益控制的过程进行说明。
52.需要说明的是，实际上自动增益控制模块在进行自动增益控制时，是利用输入检波电压信号对应的第一采样电压值信号和输出检波电压信号对应的第二采样电压值信号进行的。即第一采样电压值信号为输出检波电压信号对应的数字信号，第二采样电压值信号为输出检波电压信号对应的数字信号。为了便于对本发明的原理进行说明，并且由于将模拟信号转换为数字信号供处理器处理属于本技术领域的常规操作，下文中对具体的模数转化过程不再进行说明。
53.图2是本发明提供的输入检波电压信号和输出检波电压信号的时序图，如图2所示，这里的输入检波电压信号和输出检波电压信号均为经过滤波处理后的信号。
54.检波器(输入检波器和输出检波器)输出的检波电压需要经过滤波电路(对应的输入检波电压滤波电路和输出检波电压滤波电路)滤除杂散和抖动。当然，上述滤波电路也可以采用滤波器代替，即分别为对输入检波电压信号进行滤波的输入检波滤波器以及对输出检波电压信号进行滤波的输出检波滤波器。
55.进一步地，根据射频信号的调制方式和符号速率，输入检波滤波器采用电容较小的滤波电容，保证输入检波电压经过输入检波滤波器后，有较快的上升和下降时间。输出检波滤波器采用电容较大的滤波电容，保证输出检波电压经过输出检波滤波器后，有较平稳的输出幅度，以及较慢的上升和下降时间。
56.需要说明的是，本发明中的输入检波电压值是基于对输入检波电压信号进行adc采样后的第一采样电压值信号确定；进一步地，可以理解的是，本发明中的射频输入信号包括多个脉冲信号，相应地，输入检波电压信号(以及第一采样电压值信号)也包括对应的多
个脉冲信号。
57.通过对输出检波电压信号对应的当前脉冲信号的输入检波电压值进行检测(是否到达输入检测门限)，便可以实现agc跟踪环路的启动和暂停。下面，结合图3和图4进行进一步的说明。
58.图3是本发明提供的第一个脉冲agc工作时序图，如图3所示，首先设置输入检测门限，当输入检波电压值连续大于输入检测门限一定时间后agc跟踪环路启动，低于输入检测门限一定时间后agc跟踪环路暂停。
59.因此，当第一个脉冲信号(即当前脉冲信号)到来，并且输入检波电压值达到输入检测门限后，agc跟踪环路启动。经过一定时间后，agc跟踪环路锁定，直到第一个脉冲信号结束后，输入检波电压值下降很快低于输入检测门限值，而此时由于输出检波电压值下降的很慢，并且agc环路中滤波和积分也会增加延时时间，因此直到agc跟踪环路暂停，agc输出的数控衰减值没有发生变化。当agc跟踪环路暂停后，此时agc的控制数控衰减器的锁定参数(即数控衰减器的衰减值)会暂时存储下来，并且在下一个脉冲的agc锁定保护期间，数控衰减器的会由agc跟踪环路切换到该锁定参数进行控制。
60.需要说明的是，首先，本发明保证输入检测门限值要小于实际可用射频输入信号的功率范围；其次，在agc跟踪环路暂停时，此时agc跟踪环路输出的锁定参数(数控衰减器的衰减值)没有发生变化。具体可以理解为：变化量小于1个数控衰减器的步进值即可，即锁定值的变化小于数控衰减器的步进值，因此数控衰减值不会变化。
61.另外，输出检波滤波器的滤波电容是保证agc锁定时间和锁定精度的折衷值，在保证最极端的情况下agc跟踪环路能够在一个脉冲内锁定，同时锁定精度在数控衰减器的1个步进值内，才能保证输出功率稳定。
62.可以理解的是，由于输入检波滤波器的滤波电容小于输出检波滤波器的滤波电容，即输入检波电压值的曲线的变化速度要快于输出检波电压值对应的曲线。同时输入电压检波值的曲线能够满足在下降到达输入检测门限时，agc跟踪环路暂停时的锁定参数不发生变化。
63.图4是本发明提供的第n+1个脉冲agc工作时序图，参照图4，如果上一个脉冲信号锁定，并且存有锁定参数，则下一个脉冲会在agc锁定保护间隔时间内，使用上个脉冲的锁定参数控制数控衰减器。由于输出检波值上升比较缓慢，agc跟踪环路在重新启动后，会短暂失锁，但会快速锁定到目标功率，再次的锁定时间远小于第一次锁定时间，并且小于agc锁定保护时间。因此在agc锁定保护时间结束后，数控衰减器的控制参数由上个脉冲的锁定参数切换到agc跟踪环路的运算输出，输出功率会保持恒定。
64.由此可知，在第一个脉冲通过时，agc会锁定到设定的目标功率，后面n个脉冲也会一直跟踪锁定到目标功率上。
65.需要说明是，agc锁定保护时间只需要保证在锁定保护时间结束时，agc跟踪环路能够重新锁定，并且数控衰减器的衰减值保持不变即可。具体的agc锁定保护时间可以根据实际需要进行调整设置。
66.图5是本发明提供的自动增益控制的原理框图，如图5所示，将当前实际输出功率与目标输出功率做差得到差值，然后经过滤波和积分后，控制数控衰减器的衰减值，经过不断迭代控制输出功率逼近目标功率。具体包括以下步骤：
67.步骤1：根据所述第二采样电压值信号，计算所述射频输出信号的当前实际输出功率。
68.可以理解的是，第二采样电压值信号为对输出检波电压信号进行adc采样获取，通过自动增益控制模块(可以为微处理器)对第二采样电压值信号进行运算，可以得到射频输出信号的当前实际输出功率。
69.步骤2：获取所述目标输出功率与所述当前实际输出功率的差值，并对所述差值进行滤波和积分处理，获取处理结果。
70.步骤3：根据所述处理结果，确定所述数控衰减模块的衰减值。
71.该处理结果可以为积分结果，实际上利用积分结果确定衰减值这是一个闭环的负反馈调节过程，通过积分结果确定数控衰减模块的衰减值，从而使得当前实际输出功率逼近目标输出功率。
72.步骤4：依次迭代执行步骤1、步骤2和步骤3，不断调整所述衰减值直到所述差值小于预设阈值。
73.经过不断的迭代，可以使得当前实际输出功率不断的逼近目标输出功率，在当前实际输出功率与目标输出功率的差值小于预设阈值时，便可视为agc跟踪环路锁定，将最终的衰减值作为目标锁定参数。
74.综上所述，本发明提出的一种自动增益控制装置，是一种闭环控制系统，只要输入信号在输入范围内，即使链路增益会有变化，也会保证输出功率的准确性；并且在脉冲出现和消失期间，能够保持恒定的增益值，一旦系统锁定之后，即使在脉冲消失时，控制系统也不会失锁；并且同时采用输入检波电压信号和输出检波电压信号参与自动增益控制，设计了输入检波电压信号和输出检波电压信号的不同的上升和下降曲线，以达到输出功率稳定的目的。
75.进一步地，本发明还提供一种自动增益控制方法，应用于上述任一所述自动增益控制装置，所述方法包括：
76.获取第一采样电压值信号和第二采样电压值信号；其中，所述第一采样电压值信号是利用输入检波模块10获取的，所述第二采样电压值信号是利用输出检波模块40获取的；
77.根据所述第一采样电压值信号和所述第二采样电压值信号，控制数控衰减模块20的衰减值，以保持射频输出信号的功率稳定。
78.可选地，根据所述第二采样电压值信号与所述射频输出信号的目标输出功率，确定所述数控衰减模块20的衰减值，具体包括：
79.步骤1：根据所述第二采样电压值信号，计算所述射频输出信号的当前实际输出功率；
80.步骤2：获取所述目标输出功率与所述当前实际输出功率的差值，并对所述差值进行滤波和积分处理，获取处理结果；
81.步骤3：根据所述处理结果，确定所述数控衰减模块的衰减值；
82.步骤4：依次迭代执行步骤1、步骤2和步骤3，不断调整所述衰减值直到所述差值小于预设阈值。
83.可以理解的是，上述自动增益控制方法的执行主体可以为自动增益控制装置中的
自动增益控制模块。并且，这里不再对该方法的实现过程进行重复说明，具体实现过程可参见上述实施例。
84.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述自动增益控制方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
85.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
86.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
87.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
88.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
89.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
91.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
92.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。