一种电路板阻焊装置的制作方法

1.本发明涉及电路板生产设备领域，具体涉及一种电路板阻焊装置。


背景技术：

2.电路板阻焊加工方式有丝网印刷、阻焊喷涂的方式，在实际操作时，采用丝网印刷机进行电路板阻焊印刷，需要精确对位，保证阻焊印刷的质量，通常采用人工对位的方法，操作误差大，使得工人的熟练度会直接影响到阻焊印刷的质量和效率，因而不利于大批量制作，且工人操作的重复性高。
3.而阻焊喷涂线一般包括两个喷涂机和一个翻转机，其中一喷涂机对线路板的第一面进行喷涂并将喷涂第一面后的线路板送至翻转机，翻转机对喷涂第一面后的线路板进行翻转并将翻转后的线路板送至另一喷涂机，另一喷涂机对线路板的第二面进行喷涂，采用阻焊喷涂线虽然能够实现自动化生产，但是占用面积大，且相比丝网印刷，设备多且昂贵，不利于控制生产成本。
4.因此，发明一种电路板阻焊装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种电路板阻焊装置，通过输送部配合引导组件对电路板进行输送和导向限位，通过驱动组件、移动直角杆和固定直角杆的配合使用，实现电路板的自定位和夹紧，利用传动部与自定位翻板部的配合，实现电路板的翻板操作，同时传动部将控制h型升降板带动t型挡料板下移，对电路板进行分隔，实现了电路板自动定位，能够提高阻焊印刷质量，实现了自动化作业，能够满足大批量制作的需要，可以大大提高生产效率，且相比阻焊喷涂线，本发明占用面积小，设备成本低，有利于控制生产成本，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板阻焊装置，包括电控箱体，所述电控箱体的顶部设置有阻焊部，所述阻焊部用于电路板阻焊印刷；设置于电控箱体一侧的输送部，所述输送部的传送带的顶部设置有两个引导组件，所述引导组件用于引导电路板，且所述输送部的机架的外壁上可拆卸安装有两个呈对称分布的t型固定座，所述t型固定座设置在靠近阻焊部的一端；设置于阻焊部一侧的自定位翻板部，所述自定位翻板部包括翻板架以及设置于翻板架内侧的驱动组件，所述翻板架的顶部设置有自定位板，所述自定位板的顶部固定安装有固定直角杆，所述自定位板的顶部滑动设置有位于固定直角杆对角线上的移动直角杆，所述翻板架的顶部对称安装有翻转臂，所述翻转臂的上部固定有转动杆，所述转动杆贯穿t型固定座并通过轴承与t型固定座转动连接；设置于自定位翻板部一侧的挡料部，所述挡料部包括位于两个引导组件之间的h型升降板，所述h型升降板的底部设置有t型挡料板，所述t型挡料板的两侧均设置有用于连接h型升降板与输送部的活动件；
设置于输送部一侧的传动部，所述传动部包括驱动电机、从动齿轮和偏心轮，所述从动齿轮套接固定于其中一个转动杆一端的外壁，所述偏心轮的外弧面与h型升降板的底部相贴合；设置于输送部机架顶部的弹性支撑部以及可拆卸安装于电控箱体顶部的t型支撑座，所述弹性支撑部和t型支撑座均用于支撑翻板架；设置于电控箱体顶部的推料部以及正对着推料部可拆卸安装于电控箱体顶部的送料部。
7.作为本发明的优选方案，所述自定位板的顶部开设有斜线槽，且所述移动直角杆直角端的底部固定有与斜线槽滑动配合的滑动块，所述滑动块的底部可拆卸安装有连接板；所述翻板架的内侧沿斜线槽方向对称安装有立板，且所述驱动组件包括固定于其中一个立板一侧的电动马达，所述电动马达的输出轴连接有传动丝杠，所述传动丝杠的外壁上套设有沿传动丝杠运动的螺母滑座，所述螺母滑座的顶部与连接板底部固定连接，且所述传动丝杠远离电动马达的一端通过轴承与另一立板转动连接。
8.作为本发明的优选方案，所述t型挡料板的顶部固定有多个呈线性阵列分布的螺纹杆，所述螺纹杆与h型升降板上的贯穿孔相配合，所述螺纹杆通过螺母与h型升降板固定连接；两个所述活动件呈对称设置，每个所述活动件均包括设置于h型升降板顶部的限位板以及与h型升降板两端的贯穿孔滑动配合的立柱，所述立柱的顶端与限位板底部固定连接，所述立柱的底端固定有用于与输送部的机架顶部固定连接的法兰盘，所述立柱的外壁上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与h型升降板和立柱上的法兰盘固定连接。
9.作为本发明的优选方案，所述偏心轮的贯穿孔内固定有旋转杆，所述旋转杆的一端通过轴承与输送部的机架转动连接，所述旋转杆的另一端安装有单槽从动轮一，且所述从动齿轮的底部啮合连接有扇形传动齿轮，所述扇形传动齿轮的中心处贯穿设置有一端与其中一个t型固定座转动连接的轴杆，所述轴杆的另一端安装有单槽从动轮二；所述驱动电机固定于输送部的机架上的承载板的顶部，所述驱动电机的输出轴安装有双槽驱动轮，所述双槽驱动轮通过传动带分别与单槽从动轮一和单槽从动轮二传动连接。
10.作为本发明的优选方案，所述推料部包括固定于电控箱体顶部的推料缸，所述推料缸的活塞杆连接有安装杆，所述安装杆的一侧对称安装有l型推料杆，所述l型推料杆靠近送料部的一端固定有推料头，所述推料头采用橡胶材料制作而成，且两个所述l型推料杆之间安装有横杆，所述横杆的一侧固定有用于检测有无电路板的光电传感器。
11.作为本发明的优选方案，所述送料部由直线部以及斜线部组成，所述直线部的顶部与自定位板的顶部位于同一水平面，所述斜线部的底部焊接有两个用于与电控箱体固定连接的连接支脚，两个所述连接支脚呈对称设置。
12.作为本发明的优选方案，所述阻焊部包括两个固定于电控箱体顶部的x轴电动滑架，两个所述x轴电动滑架呈对称设置，两个所述x轴电动滑架移动体的顶部安装有z轴电动滑架，所述z轴电动滑架的移动体上安装有y轴电动滑架，所述y轴电动滑架的移动体上安装有安装架，所述安装架内对称安装有两个驱动缸，两个所述驱动缸的活塞杆分别连接有拨
墨刀和刮胶；所述y轴电动滑架的两端均安装有连接臂，两个所述连接臂之间设有呈面对面方式设置的用于固定丝网印刷板的u型支架，所述u型支架的一侧与连接臂固定连接，所述u型支架的顶部螺接有两个用于锁紧丝网印刷板的锁紧螺栓。
13.作为本发明的优选方案，所述引导组件包括滑动杆，所述滑动杆的外壁上滑动连接有通过调节螺栓锁紧的滑动座，所述滑动座的底部固定有引导板，所述引导板底部与输送部的传送带的顶部贴合，且所述滑动杆的两端均设置有用于固定滑动杆的固定耳板，所述固定耳板固定于输送部机架的顶部。
14.作为本发明的优选方案，所述弹性支撑部包括可拆卸安装于输送部机架的顶部的支撑筒，所述支撑筒的内侧可拆卸安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有支撑板。
15.作为本发明的优选方案，所述翻板架的底板的一侧固定有定位轴，且所述t型支撑座的顶部开设有与定位轴相匹配的弧形通槽。
16.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：1、通过输送部将电路板送往自定位翻板部的位置，配合引导组件对电路板进行导向限位，通过驱动组件、移动直角杆和固定直角杆的配合使用，实现电路板的自定位和夹紧，进而可以避免电路板在阻焊印刷时出现偏移，通过阻焊部对电路板的一面进行阻焊印刷后，利用传动部与自定位翻板部的配合，实现电路板的翻板操作，同时传动部将控制h型升降板带动t型挡料板下移，对电路板进行分隔，利用驱动组件驱动移动直角杆松开电路板，使电路板重新落在输送部的传送带上，输送部将电路板重新送往自定位翻板部，对电路板另一面进行阻焊印刷，实现了电路板自动定位，能够提高阻焊印刷质量，实现了自动化作业，能够满足大批量制作的需要，可以大大提高生产效率，且相比阻焊喷涂线，本发明占用面积小，设备成本低，有利于控制生产成本；2、通过驱动电机驱动双槽驱动轮，使单槽从动轮一和单槽从动轮二分别带动旋转杆和轴杆旋转，利用轴杆带动偏心轮旋转180
°
，在重力以及复位弹簧弹力的作用下使h型升降板带动限位板下移，使限位板底部与输送部的传送带顶部贴合，通过限位板阻挡下一个电路板，对电路板进行分隔，防止下一个电路板对前一个电路板的加工造成影响，且能防止未经阻焊印刷的电路板与加工之后的电路板重叠，导致出现漏加工的情况，同时轴杆带动扇形传动齿轮与从动齿轮啮合传动，通过转动杆带动翻转臂，进而带动翻板架翻转180
°
，之后通过电动马达带动传动丝杠反向旋转，使螺母滑座带动移动直角杆远离电路板，使电路板落在输送部的传送带上，完成电路板的翻板操作，通过设置的传动部的结构能够同时控制自定位翻板部和挡料部，进一步减少了动力源的使用数量，进而能减少生产成本，且结构简单，易于实现；3、通过定位轴与弧形通槽的配合，能够利用t型支撑座完成对翻板架的支撑，在自定位翻板部翻转后，会下压支撑板，通过支撑板挤压缓冲弹簧，直至支撑板与支撑筒贴合，通过支撑板与支撑筒对翻板架进行支撑，通过t型支撑座与弹性支撑部的配合使用，能使翻板架保持水平，避免翻板架侧翻，而弹性支撑部设置的缓冲弹簧可以实现缓冲，避免翻板架直接撞击到弹性支撑部上；4、通过驱动组件驱动移动直角杆，松开电路板，然后通过推料缸控制l型推料杆移
动，将电路板推离自定位板，使电路板经斜线部下落至送料部下方摆放的盛装容器内，完成电路板的自动收集，从而减少了人力投入，达到了减少人力成本的目的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的第一视角立体图；图2为本发明自定位翻板部翻转状态的第一视角立体图；图3为本发明自定位翻板部翻转状态的第二视角立体图；图4为本发明的传动部与自定位翻板部和挡料部的连接示意图；图5为本发明的图4中a处放大图；图6为本发明自定位翻板部的爆炸图；图7为本发明挡料部的爆炸图；图8为本发明阻焊部的第一视角立体图；图9为本发明推料部的第二视角立体图；图10为本发明送料部的第一视角立体图；图11为本发明弹性支撑部的第一视角立体图。
19.附图标记说明：1、电控箱体；2、阻焊部；21、z轴电动滑架；22、y轴电动滑架；23、x轴电动滑架；24、安装架；25、驱动缸；26、拨墨刀；27、刮胶；28、u型支架；281、连接臂；282、锁紧螺栓；29、丝网印刷板；3、自定位翻板部；31、翻板架；311、翻转臂；312、转动杆；313、立板；32、自定位板；321、斜线槽；33、电动马达；34、传动丝杠；35、螺母滑座；36、定位轴；37、移动直角杆；38、连接板；39、固定直角杆；4、输送部；41、t型固定座；42、引导组件；421、引导板；422、滑动座；423、滑动杆；43、固定耳板；5、传动部；51、驱动电机；52、双槽驱动轮；53、单槽从动轮一；54、单槽从动轮二；55、扇形传动齿轮；56、从动齿轮；57、偏心轮；6、挡料部；61、h型升降板；62、t型挡料板；621、螺纹杆；63、立柱；64、复位弹簧；65、限位板；7、t型支撑座；8、推料部；81、推料缸；82、安装杆；83、l型推料杆；831、推料头；84、横杆；85、光电传感器；9、送料部；91、斜线部；92、直线部；93、连接支脚；10、弹性支撑部；101、支撑筒；102、支撑板；103、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发
明作进一步的详细介绍。
21.本发明提供了如图1-11所示的一种电路板阻焊装置，包括电控箱体1，电控箱体1的顶部设置有阻焊部2，阻焊部2用于电路板阻焊印刷；设置于电控箱体1一侧的输送部4，输送部4的传送带的顶部设置有两个引导组件42，引导组件42用于引导电路板，且输送部4的机架的外壁上可拆卸安装有两个呈对称分布的t型固定座41，t型固定座41设置在靠近阻焊部2的一端；设置于阻焊部2一侧的自定位翻板部3，自定位翻板部3包括翻板架31以及设置于翻板架31内侧的驱动组件，翻板架31的顶部设置有自定位板32，自定位板32的顶部固定安装有固定直角杆39，自定位板32的顶部滑动设置有位于固定直角杆39对角线上的移动直角杆37，翻板架31的顶部对称安装有翻转臂311，翻转臂311的上部固定有转动杆312，转动杆312贯穿t型固定座41并通过轴承与t型固定座41转动连接；设置于自定位翻板部3一侧的挡料部6，挡料部6包括位于两个引导组件42之间的h型升降板61，h型升降板61的底部设置有t型挡料板62，t型挡料板62的两侧均设置有用于连接h型升降板61与输送部4的活动件；设置于输送部4一侧的传动部5，传动部5包括驱动电机51、从动齿轮56和偏心轮57，从动齿轮56套接固定于其中一个转动杆312一端的外壁，偏心轮57的外弧面与h型升降板61的底部相贴合；设置于输送部4机架顶部的弹性支撑部10以及可拆卸安装于电控箱体1顶部的t型支撑座7，弹性支撑部10和t型支撑座7均用于支撑翻板架31；设置于电控箱体1顶部的推料部8以及正对着推料部8可拆卸安装于电控箱体1顶部的送料部9。
22.具体的，通过输送部4将电路板送往自定位翻板部3的位置，配合引导组件42对电路板进行导向限位，电路板到达固定直角杆39的位置后，通过驱动组件控制移动直角杆37移动，通过驱动组件、移动直角杆37和固定直角杆39的配合，实现电路板的自定位，且移动直角杆37和固定直角杆39能够夹紧电路板，进而可以避免电路板在阻焊印刷时出现偏移，通过阻焊部2对电路板的一面进行阻焊印刷后，利用传动部5与自定位翻板部3的配合，实现电路板的翻板操作，再利用驱动组件驱动移动直角杆37松开电路板，使电路板重新落在输送部4的传送带上，同时自定位翻板部3翻转过程中，传动部5将控制h型升降板61带动t型挡料板62下移，利用t型挡料板62对电路板进行分隔，防止下一个电路板对前一个电路板的加工造成影响，且能防止未经阻焊印刷的电路板与加工之后的电路板重叠，导致出现漏加工的情况，然后自定位翻板部3回到原位置，此时输送部4将电路板重新送往自定位翻板部3，对电路板另一面进行阻焊印刷，使电路板两面均完成阻焊印刷，在松开电路板后，通过推料部8将电路板推至送料部9，由送料部9使电路板落在盛装容器内，实现电路板的自动收集，此时输送部4将下一电路板送往自定位翻板部3的位置，进行流水线作业。
23.需要说明的是，控制装置运行的工控机设置于电控箱体1上，通过工控机可以控制各个机构以及装置急停等。
24.参照图1-4和图6，为了实现电路板的自定位效果，自定位板32的顶部开设有斜线槽321，且移动直角杆37直角端的底部固定有与斜线槽321滑动配合的滑动块，滑动块的底部可拆卸安装有连接板38，通过滑动块与斜线槽321的配合对移动直角杆37进行导向限位；
翻板架31的内侧沿斜线槽321方向对称安装有立板313，且驱动组件包括固定于其中一个立板313一侧的电动马达33，电动马达33的输出轴连接有传动丝杠34，传动丝杠34的外壁上套设有沿传动丝杠34运动的螺母滑座35，螺母滑座35的顶部与连接板38底部固定连接，且传动丝杠34远离电动马达33的一端通过轴承与另一立板313转动连接。
25.具体的，通过输送部4将电路板送至自定位板32上的固定直角杆39处，通过光电传感器85检测到电路板后，工控机启动电动马达33，通过电动马达33带动传动丝杠34旋转，使螺母滑座35带动移动直角杆37靠近电路板，利用移动直角杆37和固定直角杆39夹紧电路板，实现电路板的自动对位，并将电路板稳固固定在自定位板32上，防止电路板在阻焊印刷时出现偏移。
26.参照图1-5和图7，为了分隔电路板，逐一实现电路板的阻焊印刷，避免漏加工，t型挡料板62的顶部固定有多个呈线性阵列分布的螺纹杆621，螺纹杆621与h型升降板61上的贯穿孔相配合，螺纹杆621通过螺母与h型升降板61固定连接；在上述方案中，两个活动件呈对称设置，每个活动件均包括设置于h型升降板61顶部的限位板65以及与h型升降板61两端的贯穿孔滑动配合的立柱63，立柱63的顶端与限位板65底部固定连接，立柱63的底端固定有用于与输送部4的机架顶部固定连接的法兰盘，立柱63的外壁上套设有复位弹簧64，复位弹簧64的两端分别与h型升降板61和立柱63上的法兰盘固定连接。
27.在上述方案中，偏心轮57的贯穿孔内固定有旋转杆，旋转杆的一端通过轴承与输送部4的机架转动连接，旋转杆的另一端安装有单槽从动轮一53，且从动齿轮56的底部啮合连接有扇形传动齿轮55，扇形传动齿轮55的中心处贯穿设置有一端与其中一个t型固定座41转动连接的轴杆，轴杆的另一端安装有单槽从动轮二54；在上述方案中，驱动电机51固定于输送部4的机架上的承载板的顶部，驱动电机51的输出轴安装有双槽驱动轮52，双槽驱动轮52通过传动带分别与单槽从动轮一53和单槽从动轮二54传动连接。
28.具体的，通过驱动电机51驱动双槽驱动轮52，使单槽从动轮一53和单槽从动轮二54分别带动旋转杆和轴杆旋转，利用轴杆带动偏心轮57旋转180
°
，在重力以及复位弹簧64弹力的作用下使h型升降板61带动限位板65下移，使限位板65底部与输送部4的传送带顶部贴合，通过限位板65阻挡下一个电路板，对电路板进行分隔，防止下一个电路板对前一个电路板的加工造成影响，且能防止未经阻焊印刷的电路板与加工之后的电路板重叠，导致出现漏加工的情况，同时轴杆带动扇形传动齿轮55与从动齿轮56啮合传动，通过转动杆312带动翻转臂311，进而带动翻板架31翻转180
°
，之后通过电动马达33带动传动丝杠34反向旋转，使螺母滑座35带动移动直角杆37远离电路板，使电路板落在输送部4的传送带上，完成电路板的翻板操作，之后由输送部4将一面经过阻焊印刷的电路板送至自定位翻板部3，进行电路板自定位，然后利用阻焊部2对电路板另一面进行阻焊印刷操作，通过设置的传动部5的结构能够同时控制自定位翻板部3和挡料部6，减少了动力源的使用数量，进而能减少生产成本，且结构简单，易于实现。
29.参照图1-3和图9，为了减少人力投入，达到减少人力成本的目的，推料部8包括固定于电控箱体1顶部的推料缸81，推料缸81的活塞杆连接有安装杆82，安装杆82的一侧对称安装有l型推料杆83，l型推料杆83靠近送料部9的一端固定有推料头831，推料头831采用橡
胶材料制作而成，采用橡胶材料制作的推料头831能避免对电路板造成损伤，且两个l型推料杆83之间安装有横杆84，横杆84的一侧固定有用于检测有无电路板的光电传感器85，通过设置的光电传感器85检测有无电路板，光电传感器85将电信号传给工控机，通过工控机来判定有无电路板。
30.送料部9由直线部92以及斜线部91组成，直线部92的顶部与自定位板32的顶部位于同一水平面，斜线部91的底部焊接有两个用于与电控箱体1固定连接的连接支脚93，两个连接支脚93呈对称设置，设置的斜线部91有利于电路板下落。
31.具体的，加工前，将用于盛装电路板的容器放置在送料部9下方的合适位置，电路板两面都完成阻焊印刷后，通过驱动组件驱动移动直角杆37，松开电路板，然后通过推料缸81控制l型推料杆83移动，将电路板推离自定位板32，使电路板经斜线部91下落至送料部9下方摆放的盛装容器内，完成电路板的自动收集。
32.参照图1-3和图8，为了实现电路板的阻焊印刷，阻焊部2包括两个固定于电控箱体1顶部的x轴电动滑架23，两个x轴电动滑架23呈对称设置，两个x轴电动滑架23移动体的顶部安装有z轴电动滑架21，z轴电动滑架21的移动体上安装有y轴电动滑架22，y轴电动滑架22的移动体上安装有安装架24，安装架24内对称安装有两个驱动缸25，两个驱动缸25的活塞杆分别连接有拨墨刀26和刮胶27；在上述方案中，y轴电动滑架22的两端均安装有连接臂281，两个连接臂281之间设有呈面对面方式设置的用于固定丝网印刷板29的u型支架28，u型支架28的一侧与连接臂281固定连接，u型支架28的顶部螺接有两个用于锁紧丝网印刷板29的锁紧螺栓282，通过拧松锁紧螺栓282，可以拆下安装在u型支架28上的丝网印刷板29。
33.具体的，通过x轴电动滑架23带动z轴电动滑架21，使丝网印刷板29移动到自定位板32的上方，通过z轴电动滑架21带动y轴电动滑架22下移，使丝网印刷板29底部与电路板顶部接触，然后通过其中一个驱动缸25伸长带动拨墨刀26下降，通过y轴电动滑架22带动拨墨刀26来回移动对感光油墨进行拨匀，保证感光油墨的墨量合适，此时拨墨刀26上升，另一驱动缸25伸长带动刮胶27下降，通过y轴电动滑架22带动刮胶27来回移动完成阻焊印刷工作。
34.参照图1-3，在上述方案中，为了提高电路板通过输送部4输送时的方向性，引导组件42包括滑动杆423，滑动杆423的外壁上滑动连接有通过调节螺栓锁紧的滑动座422，调节螺栓通过螺纹连接于滑动座422顶部，滑动座422的底部固定有引导板421，引导板421底部与输送部4的传送带的顶部贴合，且滑动杆423的两端均设置有用于固定滑动杆423的固定耳板43，固定耳板43固定于输送部4机架的顶部。
35.具体的，根据电路板的规格调节引导板421的位置，通过拧松调节螺栓，使滑动座422能够沿滑动杆423移动，将滑动座422调节至合适位置后，拧紧调节螺栓，完成引导板421的固定，再通过输送部4输送电路板时，通过引导板421来对电路板进行导向限位，防止电路板出现偏移，对后续加工造成影响。
36.参照图1-2和图11，在上述方案中，为了避免翻板架31出现侧翻，弹性支撑部10包括可拆卸安装于输送部4机架的顶部的支撑筒101，支撑筒101的内侧可拆卸安装有缓冲弹簧103，缓冲弹簧103的顶部固定连接有支撑板102，自定位翻板部3翻转后，会下压支撑板102，通过支撑板102挤压缓冲弹簧103，直至支撑板102与支撑筒101贴合，通过支撑板102与
支撑筒101对翻板架31进行支撑，从而能使翻板架31保持水平，避免翻板架31侧翻，而设置的缓冲弹簧103可以实现缓冲，避免翻板架31直接撞击到弹性支撑部10上。
37.在上述方案中，翻板架31的底板的一侧固定有定位轴36，且t型支撑座7的顶部开设有与定位轴36相匹配的弧形通槽，通过定位轴36与弧形通槽的配合，能够利用t型支撑座7完成对翻板架31的支撑，从而能使翻板架31保持水平，避免翻板架31侧翻。
38.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。