一种隧道照明节能控制策略生成方法、系统、终端及介质与流程

1.本发明涉及隧道照明技术领域，更具体地说，它涉及一种隧道照明节能控制策略生成方法、系统、终端及介质。


背景技术：

2.传统的隧道照明控制主要在不同时间段控制隧道照明的照明数量和光强度，以此达到节能的目的。而随着隧道交通事故的频发，为改善隧道内路面状况和隧道内视觉享受，以及减轻驾驶员疲劳，现有技术中公开有基于隧道内外的环境变化和车辆速度信息对隧道照明进行智能控制的方法。
3.然而，由于环境变化影响因素较多以及受道路高低峰影响而导致车辆速度信息波动较大，且不同车辆的行驶速度也存在较大差异，所以采用基于隧道内外的环境变化和车辆速度信息对隧道照明进行智能控制时，隧道照明调控频次过高，不仅会严重影响隧道照明的使用寿命，也会对隧道内正常行驶的驾驶人员产生干扰。此外，上述的隧道照明控制方法在实现过程中将会增大隧道照明的能耗，尤其是车辆在驶过隧道时可能会开启车灯，这就导致隧道运行时的能源总消耗过大，碳排放过高。
4.因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的隧道照明节能控制策略生成方法、系统、终端及介质是我们目前急需解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种隧道照明节能控制策略生成方法、系统、终端及介质，考虑了隧道灯光强度对车辆灯光启用的影响，在满足进入隧道而削弱因光强度变化所引起视觉不适的功率值下，以隧道照明和车辆灯光同时启用后的总功率值最小为优化目标求解得到隧道照明控制策略，即降低了隧道灯光调控频次，又降低了隧道运行时的能源总消耗，实现了低碳排放运行。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，提供了一种隧道照明节能控制策略生成方法，包括以下步骤：获取目标隧道上行侧的车流量信息，并依据车流量信息模拟分析得到目标隧道在目标周期内的车辆分布密度信息；构建车辆灯光启用率与隧道灯光强度之间的关联函数；基于关联函数和隧道照明调控频次的约束条件，以隧道照明输出功率和车辆灯光功率之和最小为目标建立策略优化模型；将车辆分布密度信息输入策略优化模型，生成得到隧道照明控制策略。
7.进一步的，所述车流量信息的获取过程具体为：依据隧道长度与隧道限速信息之比计算得到最小隧道行驶时间；依据最小隧道行驶时间与目标隧道上行侧的公路限速信息之积计算得到采集间隔距离；
以在目标隧道上行侧中选取距离目标隧道的上行入口不小于采集间隔距离的地点作为采集地点；以最小隧道行驶时间作为采集时间，在采集地点采集车流量信息。
8.进一步的，所述车辆分布密度信息的模拟分析过程具体为：依据车流量信息和采集时间确定车辆平均速度，并将车辆平均速度作为车辆从采集地点行驶朝目标隧道的上行入口行驶的预估行驶速度；结合预估行驶速度、标准制动加速度和隧道限速信息模拟分析得到车辆在目标隧道行驶的时间段；统计同一时间节点车辆处于目标隧道的数量，得到车辆分布密度信息。
9.进一步的，所述关联函数的构建过程具体为：获取车辆在不同隧道灯光强度下行驶的车辆灯光启用数据；采用深度学习训练模型或采用曲线拟合方法对车辆灯光启用数据处理后，得到表征车辆灯光启用率与隧道灯光强度之间关联关系的关联函数。
10.进一步的，所述约束条件包括：单次隧道照明调控的周期不小于调控间隔时间阈值；以及，相邻隧道照明调控的隧道照明输出功率之差不大于调控间隔功率阈值。
11.进一步的，所述策略优化模型的表达式具体为：其中，表示车辆灯光启用后单元时间内的平均功率；表示目标周期内隧道照明的调控次数；表示第次调控单元时间内的隧道照明输出功率；表示第次调控的周期；表示第次调控的终止时刻；表示第次调控的起始时刻；表示由第次调控单元时间内的隧道照明输出功率所决定的隧道灯光强度；表示由第次调控内的隧道灯光强度所确定车辆灯光启用率；表示隧道长度；表示时刻的车辆分布密度值；表示调控间隔时间阈值；表示调控间隔功率阈值；表示第次调控单元时间内的隧道照明输出功率；表示隧道照明灯光调控功率的下限值，由
隧道内外光强度变化情况决定。
12.进一步的，所述隧道照明控制策略的生成过程具体为：通过策略优化模型求解目标周期内调控的周期以及每个调控的周期内隧道照明输出功率的总值；通过调控隧道照明灯光的数量和/或调控单个隧道照明灯光的实际工作功率，得到满足隧道照明输出功率的总值的隧道照明控制策略。
13.第二方面，提供了一种隧道照明节能控制策略生成系统，包括：数据采集模块，用于获取目标隧道上行侧的车流量信息，并依据车流量信息模拟分析得到目标隧道在目标周期内的车辆分布密度信息；函数构建模块，用于构建车辆灯光启用率与隧道灯光强度之间的关联函数；模型构建模块，用于基于关联函数和隧道照明调控频次的约束条件，以隧道照明输出功率和车辆灯光功率之和最小为目标建立策略优化模型；策略优化模块，用于将车辆分布密度信息输入策略优化模型，生成得到隧道照明控制策略。
14.第三方面，提供了一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任意一项所述的一种隧道照明节能控制策略生成方法。
15.第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行可实现如第一方面中任意一项所述的一种隧道照明节能控制策略生成方法。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明提供的一种隧道照明节能控制策略生成方法，考虑了隧道灯光强度对车辆灯光启用的影响，在满足进入隧道而削弱因光强度变化所引起视觉不适的功率值下，以隧道照明和车辆灯光同时启用后的总功率值最小为优化目标求解得到隧道照明控制策略，即降低了隧道灯光调控频次，又降低了隧道运行时的能源总消耗，实现了低碳排放运行；2、本发明通过在目标隧道上行侧选取采集地点进行车流量信息的采集，并依据车流量信息模拟分析得到目标隧道在目标周期内的车辆分布密度信息，减少因实时处理数据所存在的延迟而降低隧道照明调控的准确性的情况，使得隧道照明控制的可靠性更高；3、本发明既可以通过调控隧道照明灯光的数量来实现隧道照明输出功率的调控，也可以通过调控单个隧道照明灯光的实际工作功率来实现隧道照明输出功率的调控，其调控的灵活性更强。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：图1是本发明实施例中的流程图；图2是本发明实施例中的系统框图。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
19.实施例1：一种隧道照明节能控制策略生成方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤s1：获取目标隧道上行侧的车流量信息，并依据车流量信息模拟分析得到目标隧道在目标周期内的车辆分布密度信息；步骤s2：构建车辆灯光启用率与隧道灯光强度之间的关联函数；步骤s3：基于关联函数和隧道照明调控频次的约束条件，以隧道照明输出功率和车辆灯光功率之和最小为目标建立策略优化模型；步骤s4：将车辆分布密度信息输入策略优化模型，生成得到隧道照明控制策略。
20.车流量信息的获取过程具体为：依据隧道长度与隧道限速信息之比计算得到最小隧道行驶时间；依据最小隧道行驶时间与目标隧道上行侧的公路限速信息之积计算得到采集间隔距离；以在目标隧道上行侧中选取距离目标隧道的上行入口不小于采集间隔距离的地点作为采集地点；以最小隧道行驶时间作为采集时间，在采集地点采集车流量信息。
21.此外，车流量信息还可以通过对车载终端上传的定位信息进行分析后得到，在此处车流量信息的获取方式不受限制。
22.车辆分布密度信息的模拟分析过程具体为：依据车流量信息和采集时间确定车辆平均速度，并将车辆平均速度作为车辆从采集地点行驶朝目标隧道的上行入口行驶的预估行驶速度；结合预估行驶速度、标准制动加速度和隧道限速信息模拟分析得到车辆在目标隧道行驶的时间段；统计同一时间节点车辆处于目标隧道的数量，得到车辆分布密度信息，可减少因实时处理数据所存在的延迟而降低隧道照明调控的准确性的情况，使得隧道照明控制的可靠性更高。此外，辆分布密度信息也可以对隧道内实时采集的视频图像识别后得到，在此不受限制。
23.关联函数的构建过程具体为：获取车辆在不同隧道灯光强度下行驶的车辆灯光启用数据；采用深度学习训练模型或采用曲线拟合方法对车辆灯光启用数据处理后，得到表征车辆灯光启用率与隧道灯光强度之间关联关系的关联函数。
24.约束条件包括但不限于单次隧道照明调控的周期不小于调控间隔时间阈值、相邻隧道照明调控的隧道照明输出功率之差不大于调控间隔功率阈值以及隧道照明和车辆灯光同时启用后的总功率值不小于由隧道内外光强度变化情况决定的隧道照明灯光调控功率的下限值。
25.策略优化模型的表达式具体为：
其中，表示车辆灯光启用后单元时间内的平均功率；表示目标周期内隧道照明的调控次数；表示第次调控单元时间内的隧道照明输出功率；表示第次调控的周期；表示第次调控的终止时刻；表示第次调控的起始时刻；表示由第次调控单元时间内的隧道照明输出功率所决定的隧道灯光强度；表示由第次调控内的隧道灯光强度所确定车辆灯光启用率；表示隧道长度；表示时刻的车辆分布密度值；表示调控间隔时间阈值；表示调控间隔功率阈值；表示第次调控单元时间内的隧道照明输出功率；表示隧道照明灯光调控功率的下限值，由隧道内外光强度变化情况决定。
26.隧道照明控制策略的生成过程具体为：通过策略优化模型求解目标周期内调控的周期以及每个调控的周期内隧道照明输出功率的总值；通过调控隧道照明灯光的数量和/或调控单个隧道照明灯光的实际工作功率，得到满足隧道照明输出功率的总值的隧道照明控制策略。
27.实施例2：一种隧道照明节能控制策略生成系统，该系统用于实现实施例1中所记载的一种隧道照明节能控制策略生成方法，如图2所示，包括数据采集模块、函数构建模块、模型构建模块和策略优化模块。
28.其中，数据采集模块，用于获取目标隧道上行侧的车流量信息，并依据车流量信息模拟分析得到目标隧道在目标周期内的车辆分布密度信息；函数构建模块，用于构建车辆灯光启用率与隧道灯光强度之间的关联函数；模型构建模块，用于基于关联函数和隧道照明调控频次的约束条件，以隧道照明输出功率和车辆灯光功率之和最小为目标建立策略优化模型；策略优化模块，用于将车辆分布密度信息输入策略优化模型，生成得到隧道照明控制策略。
29.工作原理：本发明考虑了隧道灯光强度对车辆灯光启用的影响，在满足进入隧道而削弱因光强度变化所引起视觉不适的功率值下，以隧道照明和车辆灯光同时启用后的总功率值最小为优化目标求解得到隧道照明控制策略，即降低了隧道灯光调控频次，又降低
了隧道运行时的能源总消耗，实现了低碳排放运行。
30.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
31.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
32.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
33.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
34.以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。