一种SMTPCB移载装置的制作方法

一种smt pcb移载装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb移载技术领域，具体为一种smt pcb移载装置。


背景技术：

2.pcb线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，表面贴装技术作为新一代电子装联技术已经渗透到各个领域，smt在电路板装联工艺中已占据了领先地位，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，在pcb板上料过程中，会使用到移载装置，移载装置是一种应用于自动化生产线两端之间或中心线有偏差的两条输送线体间的平行过渡输送设备，适用于smt生产线多线之间的错位平移接驳，并将pcb或片状材料自动转移至下一特定设备的生产器械。
3.现今市场上的此类pcb移载装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类pcb移载装置在使用过程中， pcb板多是单向进行移载，对于多工位的pcb板加工设备而言，难以实现多工位的同步移载功能，降低了pcb板的加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种smt pcb移载装置，以解决上述背景技术中提出移载装置多为单向、单工位移载送料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种smt pcb移载装置，包括支架，所述支架顶端的两侧皆安装有橡胶支撑条，所述支架顶端的中心位置处转动安装有立板，且所述立板的表面固定有固定板，所述固定板表面的两端皆转动安装有转动轴，且所述转动轴的表面固定有同步轮，所述固定板一侧的外壁上安装有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端与转动轴的一端固定连接，所述同步轮的外周面缠绕有履带，所述固定板表面的一侧固定有第一导轨，且所述第一导轨的表面滑动安装有第二吸板机构，所述第二吸板机构与履带的上半段固定连接，所述固定板表面的一侧固定有第二导轨，且所述第二导轨间隔设置于所述第一导轨的一侧，所述第二导轨的表面滑动安装有第一吸板机构，所述第一吸板机构与履带的下半段固定连接，所述第二吸板机构的内部包括安装座，且所述安装座的底端固定有光电开关。
6.优选的，所述支架顶端的中心位置处固定有轴承座，且所述轴承座的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端与立板的底端固定连接。
7.优选的，所述支架底端的中心位置处固定有步进电机，且所述步进电机的输出端与驱动轴的底端固定连接。
8.优选的，所述支架顶端的中心位置处固定有支撑盘，且所述支撑盘内部的中心位置处开设有预制槽，所述轴承座设置于所述支撑盘的中心点。
9.优选的，所述立板的底端固定有圆盘，且所述圆盘的底端与驱动轴的顶端固定连
接。
10.优选的，所述第二吸板机构包括第一滑座，且所述第一滑座的背面与第一导轨的表面滑动连接，所述第一滑座的表面固定有支撑框，所述支撑框的表面固定有直角座，且所述直角座的顶部安装有电动推杆。
11.优选的，所述支撑框内部的两侧皆滑动安装有连接杆，且所述连接杆的顶端固定有顶板，所述连接杆的底端固定有底板，所述底板的底端与安装座的顶端固定连接，所述安装座的底端安装有气动吸盘。
12.优选的，所述支撑框内部的两侧皆固定有中空管，且所述连接杆的底端延伸至中空管的外部。
13.优选的，所述气动吸盘设置有两组，两组所述气动吸盘关于所述安装座的中心线呈对称结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种smt pcb移载装置不仅实现装置双工件、双向的移载功能，满足多组pcb板加工工位的使用需求，还避免工件在移载过程中出现掉落、滑脱的现象，增强装置移载工件的稳定性，并适用于多种pcb板加工环境；
15.(1)通过设置有第一吸板机构和第二吸板机构等相互配合的结构，由旋转驱动件驱动转动轴、同步轮转动，则同步轮拉动第一吸板机构、第二吸板机构相互靠近或者远离，当光电开关检测到pcb板后，利用第一吸板机构、第二吸板机构中的气动吸盘将pcb板吸附住，并由步进电机驱动圆盘、立板转动，实现装置双工件、双向的移载功能，满足多组pcb板加工工位的使用需求；
16.(2)通过设置有底板和安装座等相互配合的结构，电动推杆拉动顶板、连接杆下行，此时连接杆带动底板、安装座以及气动吸盘下行，通过两组气动吸盘稳定的吸附住pcb板，避免工件在移载过程中出现掉落、滑脱的现象，增强装置移载工件的稳定性；
17.(3)通过设置有驱动轴和圆盘等相互配合的结构，步进电机带动驱动轴、圆盘转动时，通过支撑盘以及轴承座提高圆盘的运动稳定性，该过程中固定板、立板等主要部件可旋转至不同的工件移载方向，适用于多种pcb板加工环境。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图；
22.图5为本实用新型的支撑框主视剖面结构示意图；
23.图中：1、支架；101、橡胶支撑条；2、立板；3、固定板；4、转动轴； 5、同步轮；6、履带；7、第一导轨；8、第二导轨；9、第一吸板机构；10、第二吸板机构；1001、第一滑座；1002、支撑框；1003、底板；1004、安装座；1005、气动吸盘；1006、直角座；1007、电动推杆；1008、连接杆；1009、顶板；1010、中空管；11、旋转驱动件；12、步进电机；13、支撑盘；1301、预制槽；14、轴承座；15、驱动轴；16、圆盘；17、光电开关。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种smt pcb移载装置，包括支架1，支架1顶端的两侧皆安装有橡胶支撑条101，可将待移载的pcb 板放置于橡胶支撑条101上，支架1顶端的中心位置处转动安装有立板2，且立板2的表面固定有固定板3，支架1顶端的中心位置处固定有轴承座14，且轴承座14的内部转动安装有驱动轴15，立板2的底端固定有圆盘16，且圆盘16的底端与驱动轴15的顶端固定连接，支架1底端的中心位置处固定有步进电机12，且步进电机12的输出端与驱动轴15的底端固定连接，驱动轴15的顶端与立板2的底端固定连接；
26.支架1顶端的中心位置处固定有支撑盘13，且支撑盘13内部的中心位置处开设有预制槽1301，轴承座14设置于支撑盘13的中心点，通过支撑盘13 以及轴承座14提高圆盘16的运动稳定性；
27.固定板3、立板2等主要部件可在步进电机12的带动下旋转至不同的工件移载方向，适用于多种pcb板加工环节；
28.固定板3表面的两端皆转动安装有转动轴4，且转动轴4的表面固定有同步轮5，固定板3一侧的外壁上安装有旋转驱动件11，旋转驱动件11的输出端与转动轴4的一端固定连接，同步轮5的外周面缠绕有履带6，开启旋转驱动件11，由旋转驱动件11驱动转动轴4、同步轮5转动；
29.固定板3表面的一侧固定有第二导轨8，且第二导轨8间隔设置于第一导轨7的一侧，第二导轨8的表面滑动安装有第一吸板机构9，第一吸板机构9 与履带6的下半段固定连接；
30.固定板3表面的一侧固定有第一导轨7，且第一导轨7的表面滑动安装有第二吸板机构10，第一导轨7、第二导轨8提高第二吸板机构10以及第一吸板机构9的运动稳定性，同步轮5拉动第一吸板机构9、第二吸板机构10相互靠近或者远离；
31.第二吸板机构10与履带6的上半段固定连接，第二吸板机构10的内部包括安装座1004，且安装座1004的底端固定有光电开关17，由光电开关17 检测工件的位置，第二吸板机构10包括第一滑座1001，且第一滑座1001的背面与第一导轨7的表面滑动连接，第一滑座1001的表面固定有支撑框1002，支撑框1002的表面固定有直角座1006，且直角座1006的顶部安装有电动推杆1007；
32.支撑框1002内部的两侧皆滑动安装有连接杆1008，且连接杆1008的顶端固定有顶板1009，通过中空管1010提高连接杆1008的运动稳定性，当光电开关17检测pcb板的位置后，电动推杆1007拉动顶板1009、连接杆1008 下行，支撑框1002内部的两侧皆固定有中空管1010，且连接杆1008的底端延伸至中空管1010的外部；
33.连接杆1008带动底板1003、安装座1004以及气动吸盘1005下行，通过两组气动吸盘1005稳定的吸附住pcb板，增强装置移载工件的稳定性；
34.连接杆1008的底端固定有底板1003，底板1003的底端与安装座1004的顶端固定连接，安装座1004的底端安装有气动吸盘1005，气动吸盘1005设置有两组，两组气动吸盘1005
关于安装座1004的中心线呈对称结构，当光电开关17检测到pcb板后，旋转驱动件11停止工作，通过气动吸盘1005的升降，将pcb板吸附住；
35.步进电机12驱动驱动轴15、圆盘16以及立板2转动，即调节pcb板的移载方向，即实现装置双工件、双向的移载功能，满足多组pcb板加工工位的使用需求。
36.本技术实施例在使用时，首先将待移载的pcb板放置于橡胶支撑条101 上，随后工作人员开启旋转驱动件11，由旋转驱动件11驱动转动轴4、同步轮5转动，此时同步轮5拉动第一吸板机构9、第二吸板机构10相互靠近或者远离，该过程中第一导轨7、第二导轨8提高第二吸板机构10以及第一吸板机构9的运动稳定性，当光电开关17检测到pcb板后，旋转驱动件11停止工作，通过气动吸盘1005的升降，将pcb板吸附住，随后步进电机12驱动驱动轴15、圆盘16以及立板2转动，即调节pcb板的移载方向，即实现装置双工件、双向的移载功能，满足多组pcb板加工工位的使用需求，当光电开关17检测pcb板的位置后，电动推杆1007拉动顶板1009、连接杆1008下行，该过程中通过中空管1010提高连接杆1008的运动稳定性，此时连接杆 1008带动底板1003、安装座1004以及气动吸盘1005下行，通过两组气动吸盘1005稳定的吸附住pcb板，增强装置移载工件的稳定性；
37.在步进电机12带动驱动轴15、圆盘16转动时，通过支撑盘13以及轴承座14提高圆盘16的运动稳定性，该过程中固定板3、立板2等主要部件可旋转至不同的工件移载方向，适用于多种pcb板加工环节。