双冲头补强板贴合机的制作方法

1.本实用新型属于fpc板加工技术领域，涉及双冲头补强板贴合机。


背景技术：

2.fpc是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的具有高度可靠性的柔性印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
3.在fpc板的加工过程中，需要在fpc板的基准点上贴合补强片以提高结构强度，目前补强片的贴合工作大多是人工手动贴合或通过辅助装置半自动贴合，需要较高的人工劳动力，且整体的加工效率较低，无法满足目前的市场需求。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.双冲头补强板贴合机，包括：工作台，工作台上安装有一安装架板，安装架板将工作台分隔成前后两个工作区域；
6.其中，前端的工作区域的一侧设置有一待加工放置区，另一侧设置有一成品放置区；前端的工作区域内还安装有取料放料机构，取料放料机构的工作范围覆盖待加工放置区及成品放置区；
7.还包括一位于安装架板下端位置的工作平台，工作平台的下端设置有带动该工作平台在两个工作区域之间进行y轴移动的y轴滑动模组，y轴滑动模组的下端还设置有一带动工作平台进行x轴移动的x轴滑动模组；
8.安装架板的前后端面上安装有：
9.位于安装架板一侧位置的原料放料轴；位于安装架板另一侧位置的废料收料轴；原料放料轴与废料收料轴之间设置有送膜辊轴组；
10.原料放料轴的下端位置设置有离型膜收料轴；
11.安装架板的中部位置设置有一直冲冲头机构，直冲冲头机构靠近待加工放置区的一端设置有ccd视觉定位装置。
12.作为本实用新型进一步的方案：取料放料机构包括：横跨待加工放置区及成品放置区的取料y轴滑动模组；
13.取料y轴滑动模组的工作部上安装有取料升降模组；取料升降模组的升降部上安装有取料吸盘。
14.作为本实用新型进一步的方案：取料放料机构为双吸盘机构，包括：一固定安装于y轴滑动模组工作部上的固定基板、两组独立运行的取料升降模组，取料升降模组安装于固定基板上，每组取料升降模组的上均安装有一取料吸盘。
15.作为本实用新型进一步的方案：工作平台内安装有用于对工作平台进行加热的加热模组。
16.本实用新型的有益效果：实现fpc板自动上料、自动定位标定、自动冲贴及下料的
效果；同时双工位结构可实现连线作业，可在一次加工中实现两组补强板冲贴加工，可最大限度提高产能，节省设备机台；采用双取料结构，可以有效的提高上下料的加工效率实现同步取料、同步下料的工作效果。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图。
18.图2是本实用新型又一结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型提供了请参阅图1～2，本实用新型实施例中，双冲头补强板贴合机，包括：工作台1，工作台1上安装有一安装架板4，安装架板4将工作台1分隔成前后两个工作区域；
24.其中，前端的工作区域的一侧设置有一待加工放置区2，另一侧设置有一成品放置区3；前端的工作区域内还安装有取料放料机构，取料放料机构的工作范围覆盖待加工放置区2及成品放置区3；
25.还包括一位于安装架板4下端位置的工作平台9，工作平台9的下端设置有带动该工作平台9在两个工作区域之间进行y轴移动的y轴滑动模组(图未示)，y轴滑动模组的下端还设置有一带动工作平台9进行x轴移动的x轴滑动模组(图未示)；
26.安装架板4的前后端面上安装有：
27.位于安装架板4一侧位置的原料放料轴5；位于安装架板4另一侧位置的废料收料
轴10；原料放料轴5与废料收料轴10之间设置有送膜辊轴组7；
28.原料放料轴5的下端位置设置有离型膜收料轴6；
29.安装架板4的中部位置设置有一直冲冲头机构8，直冲冲头机构8靠近待加工放置区2的一端设置有ccd视觉定位装置13；
30.将补强原料卷安装于原料放料轴5上；补强原料卷从原料放料轴5中拉出，离型膜与原料分离拉入至离型膜收料轴6中，补强原料经过送膜辊轴组7从直冲冲头机构8的正下端经过饶入至废料收料轴10中；
31.两个工作区域中原料放料轴5放置的补强原料卷类型不同；
32.待加工的fpc板堆叠放置于待加工放置区2中；由取料放料机构取出并放置到工作平台9上；由ccd视觉定位装置13对fpc板进行扫描抓取实现对fpc板上的基准点进行定位；
33.通过y轴滑动模组及x轴滑动模组带动工作平台9进行xy轴移动，将fpc板的基准点移动至直冲冲头机构8的下端，配合直冲冲头机构8将补强原料卷中的补强片冲贴至fpc板的基座点上；以此反复使得fpc板上的全部都冲贴有补强片；完成该工作区域的加工；
34.而后由y轴滑动模组带动工作平台9移动至另一工作区域中，重复上述加工动作，从而实现将第二款补强片冲贴在对fpc板的对应位置上；完成二次补强片冲贴加工；
35.在冲贴的过程中，原料放料轴5、废料收料轴10、离型膜收料轴6及送膜辊轴组7同时工作实现原料的持续送料配合冲贴工作；
36.完成二次补强片冲贴加工后y轴滑动模组带动工作平台9复位，由取料放料机构将fpc板取至成品放置区3中完成加工，依此反复实现循环冲贴加工。
37.在冲贴的过程中，两个直冲冲头机构8可进行单模作业加工，可以实现两个直冲冲头机构8双模联动作业，根据用户的实际使用需求进行调节。
38.进一步的，取料放料机构包括：横跨待加工放置区2及成品放置区3的取料y轴滑动模组14；
39.取料y轴滑动模组14的工作部上安装有取料升降模组12；取料升降模组12的升降部上安装有取料吸盘11；在取料的过程中由取料y轴滑动模组14及取料升降模组12实现带动取料吸盘11实现取料工作。
40.更进一步的，取料放料机构为双吸盘机构，包括：一固定安装于y轴滑动模组工作部上的固定基板(图未示)、两组独立运行的取料升降模组12，取料升降模组12安装于固定基板上，每组取料升降模组12的上均安装有一取料吸盘11；
41.通过双吸盘结构，实现在加工的过程中，两个取料吸盘11独立运行实现单独步骤中的取料及放料工作，有效的提高加工的工作效率。
42.进一步的，工作平台9内安装有用于对工作平台9进行加热的加热模组(图未示)；通过加热模组实现对工作平台9进行加热的效果，以满足不同的加工需求。
43.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。