一种飞控集成模块安装机构的制作方法

1.本技术涉及无人机飞控领域，具体而言，涉及一种飞控集成模块安装机构。


背景技术：

2.飞控集成模块主要应用于无人机中，也是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作，主要特点是高度集成、高可靠。现有技术中，在将飞控集成模块安装在无人机机身内部时，一般先将飞控集成模块用螺丝固定在盒体内，再将盒体用螺丝固定在无人机机身内部，这样的安装方式较费时，无法快速对飞控集成模块进行定位继而将其固定住。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种飞控集成模块安装机构，旨在改善现有技术中无人机内部飞控集成模块在安装时无法快速定位的问题。
4.本技术实施例提供了一种飞控集成模块安装机构，包括壳体和定位机构。
5.所述壳体包括外壳、排线槽和安装槽，所述排线槽与所述安装槽均开设于所述外壳上表面，且所述排线槽与所述安装槽相连通，所述定位机构包括安装盒、弹簧、定位块、基板和飞控集成板，所述外壳在位于所述安装槽处的侧壁开设有凹槽ⅰ，凹槽ⅰ内固定有螺母ⅰ，所述安装盒侧壁贯通开设有圆孔ⅰ，圆孔ⅰ内配有螺钉ⅰ，所述安装盒通过相适配的螺钉ⅰ与螺母ⅰ实现与所述外壳的固定连接，所述弹簧设置有四个且一端固定于所述安装盒内壁的拐角处，另一端与所述定位块固定连接，所述飞控集成板固定安装于所述基板上表面，所述基板的拐角紧贴于所述定位块自带的弧形面。
6.在上述实现过程中，在对飞控集成板进行定位时，先将定位块向安装盒拐角处拨动，在弹簧的作用下，会预留出安装空间，然后将带有飞控集成模块的基板放置进安装盒内部，松开定位块，定位块的弧形面会在弹簧的作用下紧紧抵住基板的弧形拐角。综上所述，本技术便于快速对飞控集成板进行定位，节省大量时间从而提高生产效率。
7.在一种具体的实施方案中，所述排线槽内放置有所述飞控集成板自带的线头。
8.在上述实现过程中，对飞控集成板进行定位后，将其自带的线头通过排线口放置进排线槽进行处理。
9.在一种具体的实施方案中，所述安装盒一侧贯通开设有排线口。
10.在上述实现过程中，排线口用于将飞控集成板自带的线头从安装盒内取出。
11.在一种具体的实施方案中，所述外壳上表面固定有防尘网，且防尘网覆盖于所述排线槽。
12.在上述实现过程中，防尘网的设置不仅可以使得排线槽内通风散热，而且可以有效阻挡灰尘进入排线槽进而通过排线口进入到安装盒内，在一定程度上降低了灰尘对飞控集成板的负面影响。
13.在一种具体的实施方案中，所述定位块弧形面开设有凹槽ⅲ，所述基板上端边缘
部分设置为突起状，且所述基板自带的突起部位置于所述定位块开设的凹槽ⅲ。
14.在上述实现过程中，基板的侧壁与定位块的弧形面紧紧抵住，基板边缘的弧形凸起部分与定位块上凹槽ⅲ的内壁紧紧抵住，在弹簧的作用下，基板与定位块相固定。
15.在一种具体的实施方案中，凹槽ⅲ内设置有橡胶垫，且所述橡胶垫一面固定于所述定位块，另一面活动紧贴于所述基板。
16.在上述实现过程中，橡胶垫可以在定位块与基板之间起到一定的缓冲作用，同时在一定程度上，也减少了凹槽ⅲ内灰尘的堆积。
17.在一种具体的实施方案中，所述安装盒还配置有封盖，所述封盖表面贯通开设有若干个出气孔。
18.在上述实现过程中，将飞控集成板和基板进行定位后，将圆杆对准封盖和凸块上的贯穿口，然后将安装盒与封盖相固定，出气孔的设置用于将飞控集成板散发出的热量散出。
19.在一种具体的实施方案中，所述安装盒四个拐角处开设有凹槽ⅱ，凹槽ⅱ内固定有螺母ⅱ，所述封盖四个拐角处贯通开设有圆孔ⅱ，圆孔ⅱ内配有螺钉ⅱ，所述封盖通过相适配的螺钉ⅱ与螺母ⅱ实现与所述安装盒的固定连接。
20.在一种具体的实施方案中，所述封盖下表面固定有凸块，所述凸块呈圆柱状且下表面紧压于所述定位块。
21.在上述实现过程中，用螺钉ⅱ将封盖与安装盒固定住后，凸块刚好紧压于定位块，保证定位块在无人机飞行时不会出现上下晃动的情况。
22.在一种具体的实施方案中，所述定位块上固定有圆杆，且所述圆杆贯穿于所述凸块与所述封盖。
23.在上述实现过程中，圆杆的设置便于拨动定位块，凸块与封盖上均贯通开设有贯穿口，且两个贯穿口相互连通，圆杆通过两个贯穿口与凸块与封盖贯穿连接，这样的设置保证能够对圆杆进行限位，从而定位块限位，使得基板在安装盒内稳固下来。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的飞控集成模块安装机构的正视结构示意图；
26.图2为本技术实施方式提供的壳体的正视结构示意图；
27.图3为本技术实施方式提供的飞控集成模块安装机构的正视剖面结构示意图；
28.图4为本技术实施方式提供的a处放大后的结构示意图；
29.图5为本技术实施方式提供的封盖的正视结构示意图；
30.图6为本技术实施方式提供的安装盒与封盖的剖面结构示意图。
31.图中：10-壳体；110-外壳；120-排线槽；130-安装槽；140-螺母ⅰ；20-定位机构；210-安装盒；211-螺钉ⅰ；212-螺母ⅱ；220-弹簧；230-定位块；231-圆杆；232-橡胶垫；240-基板；250-飞控集成板；260-封盖；261-凸块；262-螺钉ⅱ。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
33.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
34.请参阅图1，本技术提供一种飞控集成模块安装机构，包括壳体10和定位机构20。
35.其中，壳体10用于给定位机构20提供安装空间和排线空间；定位机构20便于快速对飞控集成板250进行标定和校准，从而提高生产效率。
36.请参阅图1至图6，壳体10包括外壳110、排线槽120和安装槽130，排线槽120与安装槽130均开设于外壳110上表面，且排线槽120与安装槽130相连通，定位机构20包括安装盒210、弹簧220、定位块230、基板240和飞控集成板250，外壳110在位于安装槽130处的侧壁开设有凹槽ⅰ，凹槽ⅰ内固定有螺母ⅰ140，安装盒210侧壁贯通开设有圆孔ⅰ，圆孔ⅰ内配有螺钉ⅰ211，安装盒210通过相适配的螺钉ⅰ211与螺母ⅰ140实现与外壳110的固定连接，弹簧220设置有四个且一端固定于安装盒210内壁的拐角处，另一端与定位块230固定连接，飞控集成板250固定安装于基板240上表面，基板240的拐角紧贴于定位块230自带的弧形面。
37.在具体设置时，排线槽120内放置有飞控集成板250自带的线头，其中，对飞控集成板250进行定位后，将其自带的线头通过排线口放置进排线槽120进行处理。
38.在具体设置时，安装盒210一侧贯通开设有排线口，其中，排线口用于将飞控集成板250自带的线头从安装盒210内取出。
39.在具体设置时，所述外壳110上表面固定有防尘网，且防尘网覆盖于所述排线槽120，其中，防尘网的设置不仅可以使得排线槽120内通风散热，而且可以有效阻挡灰尘进入排线槽120进而通过排线口进入到安装盒210内，在一定程度上降低了灰尘对飞控集成板250的负面影响。
40.在具体设置时，定位块230弧形面开设有凹槽ⅲ，基板240上端边缘部分设置为突起状，且基板240自带的突起部位置于定位块230开设的凹槽ⅲ，其中，基板240的侧壁与定位块230的弧形面紧紧抵住，基板240边缘的弧形凸起部分与定位块230上凹槽ⅲ的内壁紧紧抵住，在弹簧220的作用下，基板240与定位块230相固定。
41.在具体设置时，凹槽ⅲ内设置有橡胶垫232，且橡胶垫232一面固定于定位块230，另一面活动紧贴于基板240，其中，橡胶垫232可以在定位块230与基板240之间起到一定的缓冲作用，同时在一定程度上，也减少了凹槽ⅲ内灰尘的堆积。
42.在具体设置时，安装盒210还配置有封盖260，封盖260表面贯通开设有若干个出气孔，其中，将飞控集成板250和基板240进行定位后，将圆杆231对准封盖260和凸块261上的贯穿口，然后将安装盒210与封盖260相固定，出气孔的设置用于将飞控集成板250散发出的热量散出。
43.在具体设置时，安装盒210四个拐角处开设有凹槽ⅱ，凹槽ⅱ内固定有螺母ⅱ212，封盖260四个拐角处贯通开设有圆孔ⅱ，圆孔ⅱ内配有螺钉ⅱ262，封盖260通过相适配的螺钉ⅱ262与螺母ⅱ212实现与安装盒210的固定连接，封盖260下表面固定有凸块261，凸块
261呈圆柱状且下表面紧压于定位块230，其中，用螺钉ⅱ262将封盖260与安装盒210固定住后，凸块261刚好紧压于定位块230，保证定位块230在无人机飞行时不会出现上下晃动的情况。
44.在具体设置时，所述定位块230上固定有圆杆231，且所述圆杆231贯穿于所述凸块261与所述封盖260，其中，圆杆231的设置便于拨动定位块230，凸块261与封盖260上均贯通开设有贯穿口，且两个贯穿口相互连通，圆杆231通过两个贯穿口与凸块261与封盖260贯穿连接，这样的设置保证能够对圆杆231进行限位，从而定位块230限位，使得基板240在安装盒210内稳固下来。
45.该飞控集成模块安装机构的工作原理：在使用时，先利用螺钉ⅰ211与螺母ⅰ140的配合将安装盒210固定安装于外壳110的安装槽130内，在对飞控集成板250进行定位时，拨动定位块230上的圆杆231将定位块230向安装盒210拐角处移动，在弹簧220的作用下，会预留出安装空间，然后将带有飞控集成板250的基板240放置进安装盒210内部，松开定位块230，定位块230的弧形面会在弹簧220的作用下紧紧抵住基板240的弧形拐角，基板240拐角处的弧形突起部位会与定位块230上的凹槽ⅲ相互卡接住，定位完成后，先将飞控集成板250上自带的线头穿过安装盒210上的排线口置于排线槽120内，然后将封盖260与凸块261上的贯穿口对准圆杆231，覆盖于安装盒210上，最后利用螺钉ⅱ262与螺母ⅱ212的配合将封盖260与安装盒210相固定住。
46.需要说明的是，橡胶垫232和飞控集成板250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
47.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。