一种贴装装置的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种贴装装置。


背景技术：

2.产品在生产制造过程中，经常需要贴装零件。在自动化贴装设备中，贴装装置属于核心组成部分，贴装装置的性能直接影响贴装的质量。现有技术中的贴装装置虽然能够实现自动化贴装，但是贴装力的大小无法调节，导致不同根据产品的贴装需求而改变贴装力，贴装质量难以保证，且无法对贴装的角度进行调节。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种贴装装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种贴装装置，其包括贴装座、装设于贴装座的转动调节机构、与转动调节机构的转动端连接的连接座、装设于连接座的压力传感器、升降设置于连接座的连接杆、与连接杆的底部连接的贴装头、连接于连接杆的连接臂、装设于连接臂的磁铁、螺纹连接于连接座的调节旋钮、设置于连接座的限位件及装设于连接座的霍尔传感器，所述磁铁与霍尔传感器对应设置，所述调节旋钮套设于压力传感器和连接杆外，所述连接杆的顶部用于与压力传感器的输入端抵触，所述限位件用于对连接臂进行限位，所述调节旋钮经由弹簧与连接杆弹性连接，所述弹簧套设于压力传感器和连接杆外。
6.进一步地，所述连接座装设有空气轴承，所述连接杆经由空气轴承与连接座升降地连接。
7.进一步地，所述连接臂贯穿连接杆的径向，所述磁铁装设于连接臂的一端，所述连接臂的另一端与连接座滑动连接。
8.进一步地，所述连接臂远离磁铁的一端装设有滚动件，所述连接座设置有升降槽，所述滚动件位于升降槽内，且滚动件与升降槽的内壁滚动抵触。
9.进一步地，所述连接座螺纹连接有调节螺栓，所述连接臂靠近磁铁的一端经由拉簧与调节螺栓连接。
10.进一步地，所述连接杆的底部设有安装孔，所述贴装头装设于安装孔内。
11.进一步地，所述贴装装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构的调整端与贴装座连接。
12.本实用新型的有益效果：在实际应用中，在贴装头将贴装物压合贴装在产品上的过程中，贴装头会受到产品的反向作用力，该反向作用力使得连接杆相对连接座上移并压缩弹簧，上移的连接杆会将反向作用力施加在压力传感器的输入端，压力传感器对该反向作用力进行检测，从而能够测量出贴装力(下压力)的大小；与此同时，上移的连接杆带动连接臂和磁铁同步上移，磁铁相对霍尔传感器移动，通过磁铁与霍尔传感器配合工作，以测量
出连接杆的位移量，再通过软件系统对位移量和贴装力的大小等进行运算，来确定弹簧的压缩量与弹力的关系曲线，根据该关系曲线来控制调节旋钮，通过调节旋钮相对连接座升降来调节弹簧的弹力，从而能够实现对贴装力(下压力)的大小进行精准调控。当弹簧的弹力调节至所需大小，即贴装力达到所需大小时，磁铁与霍尔传感器的相对位置处于零值，连接臂与限位件抵触。另外，转动调节机构驱动连接座带动贴装头旋转，以能够调节贴装头所拾取的贴装物的角度。本实用新型能够对贴装力的大小进行精准调节和监控，调节便捷，能够满足不同的贴装需求，提高了贴装的质量，且贴装头的角度可调。
附图说明
13.图1为本实用新型隐藏位置调整机构后的立体结构示意图。
14.附图标记说明：
15.21、贴装座；22、转动调节机构；23、连接座；24、压力传感器；25、连接杆；26、贴装头；27、连接臂；28、磁铁；29、调节旋钮；30、限位件；31、霍尔传感器；32、弹簧；33、空气轴承；34、滚动件；35、升降槽；36、调节螺栓；37、拉簧。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
17.如图1所示，本实用新型提供的一种贴装装置，其包括贴装座21、装设于贴装座21的转动调节机构22、与转动调节机构22的转动端连接的连接座23、装设于连接座23的压力传感器24、升降设置于连接座23的连接杆25、与连接杆25的底部连接的贴装头26、连接于连接杆25的连接臂27、装设于连接臂27的磁铁28、螺纹连接于连接座23的调节旋钮29、设置于连接座23的限位件30及装设于连接座23的霍尔传感器31，所述磁铁28与霍尔传感器31对应设置，所述调节旋钮29套设于压力传感器24和连接杆25外，所述连接杆25的顶部用于与压力传感器24的输入端抵触，所述限位件30用于对连接臂27进行限位，所述调节旋钮29经由弹簧32与连接杆25弹性连接，所述弹簧32套设于压力传感器24和连接杆25外，所述磁铁28用于与霍尔传感器31配合使用。
18.在实际应用中，在贴装头26将贴装物压合贴装在产品上的过程中，贴装头26会受到产品的反向作用力，该反向作用力使得连接杆25相对连接座23上移并压缩弹簧32，上移的连接杆25会将反向作用力施加在压力传感器24的输入端，压力传感器24对该反向作用力进行检测，从而能够测量出贴装力(下压力)的大小；与此同时，上移的连接杆25带动连接臂27和磁铁28同步上移，磁铁28相对霍尔传感器31移动，通过磁铁28与霍尔传感器31配合工作，以测量出连接杆25的位移量，再通过软件系统对位移量和贴装力的大小等进行运算，来确定弹簧32的压缩量与弹力的关系曲线，根据该关系曲线来控制调节旋钮29，通过调节旋钮29相对连接座23升降来调节弹簧32的弹力，从而能够实现对贴装力(下压力)的大小进行精准调控。当弹簧32的弹力调节至所需大小，即贴装力达到所需大小时，磁铁28与霍尔传感器31的相对位置处于零值，连接臂27与限位件30抵触。另外，转动调节机构22驱动连接座23带动贴装头26旋转，以能够调节贴装头26所拾取的贴装物的角度。本实用新型能够对贴装力的大小进行精准调节和监控，调节便捷，能够满足不同的贴装需求，提高了贴装的质量，
且贴装头26的角度可调。
19.本实施例中，所述连接座23装设有空气轴承33，所述连接杆25经由空气轴承33与连接座23升降地连接。该结构设计，在保证连接杆25能够相对连接座23升降的情况下，摩擦阻力降低到最低，从而确保精度始终保持稳定。
20.本实施例中，所述连接臂27贯穿连接杆25的径向并垂直设置，所述磁铁28装设于连接臂27的一端，所述连接臂27的另一端与连接座23滑动连接；具体地，所述连接臂27远离磁铁28的一端装设有滚动件34；优选地，所述滚动件34为滚轮或轴承，所述连接座23设置有升降槽35，所述滚动件34位于升降槽35内，且滚动件34与升降槽35的内壁滚动抵触。该结构设计，减小摩擦阻力，提高了连接臂27及连接杆25的工作稳定性。
21.本实施例中，所述连接座23螺纹连接有调节螺栓36，所述连接臂27靠近磁铁28的一端经由拉簧37与调节螺栓36连接。通过旋钮调节螺栓36，使得调节螺栓36能够相对连接座23升降，升降的调节螺栓36经由拉簧37带动连接臂27升降，升降的连接臂27带动连接杆25升降，以提拉连接臂27，以消除连接臂27和连接杆25的自身重力，有利于提高贴装力的稳定性。
22.本实施例中，所述连接杆25的底部设有安装孔，所述贴装头26装设于安装孔内；该结构设计，便于贴装头26与连接杆25的拆装和维护。
23.本实施例中，所述贴装装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构的调整端与贴装座21连接。通过位置调整机构对贴装头26的位置进行调整，提高了贴装头26的灵动性，使用范围广。
24.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
25.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。