一种贴装精确的全自动贴铁片机的制作方法

文档序号:31021126发布日期:2022-08-05 20:26阅读:150来源:国知局
一种贴装精确的全自动贴铁片机的制作方法

1.本实用新型涉及贴铁片机技术领域,具体为一种贴装精确的全自动贴铁片机。


背景技术:

2.贴铁片机实现的是一种表面贴装技术,是一项综合复杂的行业技术,通过移动贴装头将所需元件贴片贴装到电路板指定的焊盘位置上,工作过程是,通过吸嘴吸装贴片,点蘸胶液后通过预设轨迹的机械臂贴装到待贴位置处,完成贴装工作。
3.贴铁片机有全自动的,可自动进行贴片的运输贴装工作,拾取贴片的吸嘴经过长时间使用后可能会出现内部淤堵的问题,这会导致贴片的拾取位置不够精准,拾取持久性不佳,容易在运输过程中掉落丢失,影响后续贴装工作进行,工作精度不高。


技术实现要素:

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种贴装精确的全自动贴铁片机,以解决上述背景技术中提出拾取贴片的吸嘴经过长时间使用后可能会出现内部淤堵的问题,这会导致贴片的拾取位置不够精准,拾取持久性不佳,容易在运输过程中掉落丢失,影响后续贴装工作进行,工作精度不高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种贴装精确的全自动贴铁片机,包括主体机构、放置机构、操作机构和吸嘴机构,所述放置机构位于主体机构的中部,所述操作机构位于主体机构内侧的下端,所述吸嘴机构位于操作机构的下端;
8.所述主体机构包括接电座、安装顶座、引导座和支撑杆,所述安装顶座固定安装在接电座的上端,所述引导座固定安装在接电座的左端,所述接电座和安装顶座之间通过支撑杆固定连接。
9.优选的,所述放置机构包括活动滑座、工作台和直线电机,所述活动滑座固定安装在接电座内侧的上端,所述工作台活动安装在活动滑座上端的右侧,所述直线电机固定安装在工作台的下端,通过安装有放置机构在装置中部,用于收纳待贴装的物料,将待贴装的物料置于工作台上,铁片贴装完成后通过直线电机运动,推动工作台在活动滑座上向左运动。
10.优选的,所述操作机构包括固定座、活动座和连接管,所述固定座固定安装在安装顶座的下端,所述活动座活动安装在固定座的下端,所述连接管固定安装在活动座的下端,通过安装有操作机构在装置上方,设置的固定座将下方结构定位,为其提供一个相对不变的位置,而下方的活动座在预设轨迹的机械臂作用下移动,排出。
11.优选的,所述吸嘴机构包括吸嘴管、连接弹条、吸头、清理塞和刷头,所述连接弹条固定安装在吸嘴管的上端,所述吸头固定安装在吸嘴管的下端,所述清理塞固定安装在吸头的内侧,所述刷头固定安装在清理塞外端的上方,通过安装有吸嘴机构在装置内,用于拾
取铁片,准备进行贴装工作,设置的连接弹条在上方结构的挤压下继续向下挤压,挤压产生吸力,经吸嘴管和吸头拾取铁片,完成铁片拾取。
12.优选的,所述连接管呈对称分布,所述连接弹条和连接管之间活动连接,该设置使得结构连接合理,便于吸嘴工作进行。
13.优选的,所述活动滑座和工作台之间通过直线电机活动连接,所述固定座位于支撑杆的前侧,该设置使得结构连接灵活,运输工作合理。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15.该贴装精确的全自动贴铁片机,设置的吸嘴机构在装置内用于拾取铁片,连接弹条经上方结构的挤压下继续向下挤压产生吸力,经吸嘴管和吸头拾取铁片,通过将清理塞置于吸嘴内部,通过外端的刷头将内部可能存在污垢和杂质清理,该设置可避免结构内堵塞的问题,提高拾取精度。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图;
17.图2为本实用新型剖面结构示意图;
18.图3为本实用新型吸嘴机构立体结构示意图;
19.图4为本实用新型附图2中a处放大结构示意图。
20.图中:1、主体机构;2、放置机构;3、操作机构;4、吸嘴机构;101、接电座;102、安装顶座;103、引导座;104、支撑杆;201、活动滑座;202、工作台;203、直线电机;301、固定座;302、活动座;303、连接管;401、吸嘴管;402、连接弹条;403、吸头;404、清理塞;405、刷头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种贴装精确的全自动贴铁片机,包括主体机构1、放置机构2、操作机构3和吸嘴机构4,放置机构2位于主体机构1的中部,操作机构3位于主体机构1内侧的下端,吸嘴机构4位于操作机构3的下端;
23.主体机构1包括接电座101、安装顶座102、引导座103和支撑杆104,安装顶座102固定安装在接电座101的上端,引导座103固定安装在接电座101的左端,接电座101和安装顶座102之间通过支撑杆104固定连接;放置机构2包括活动滑座201、工作台202和直线电机203,活动滑座201固定安装在接电座101内侧的上端,工作台202活动安装在活动滑座201上端的右侧,直线电机203固定安装在工作台202的下端,通过安装有放置机构2在装置中部,用于收纳待贴装的物料,将待贴装的物料置于工作台202上,铁片贴装完成后通过直线电机203运动,推动工作台202在活动滑座201上向左运动,而后沿引导座103掉落排出,完成贴装工作;
24.操作机构3包括固定座301、活动座302和连接管303,固定座301固定安装在安装顶座102的下端,活动座302活动安装在固定座301的下端,连接管303固定安装在活动座302的
下端,通过安装有操作机构3在装置上方,设置的固定座301将下方结构定位,为其提供一个相对不变的位置,而下方的活动座302在预设轨迹的机械臂作用下移动,带动连接管303下的铁片拾取结构进行运动,便于铁片拾取工作进行;吸嘴机构4包括吸嘴管401、连接弹条402、吸头403、清理塞404和刷头405,连接弹条402固定安装在吸嘴管401的上端,吸头403固定安装在吸嘴管401的下端,清理塞404固定安装在吸头403的内侧,刷头405固定安装在清理塞404外端的上方,通过安装有吸嘴机构4在装置内,用于拾取铁片,准备进行贴装工作,设置的连接弹条402在上方结构的挤压下继续向下挤压,挤压产生吸力,经吸嘴管401和吸头403拾取铁片,完成铁片拾取,在工作完成前后,将清理塞404置于吸嘴内部,通过外端的刷头405将内部可能存在污垢和杂质清理,该设置可避免结构内堵塞的问题,减少吸嘴拾取位置不精确的问题,提高拾取精度,也提高了后续贴装的精确度;
25.连接管303呈对称分布,连接弹条402和连接管303之间活动连接,该设置使得结构连接合理,便于吸嘴工作进行,铁片拾取效果好;活动滑座201和工作台202之间通过直线电机203活动连接,固定座301位于支撑杆104的前侧,该设置使得结构连接灵活,运输工作合理,结构的使用效果好。
26.工作原理:该装置是一种贴装精确的全自动贴铁片机,使用时将物料置于工作台202上,而后准备进行铁片贴装,操作机构3在装置上方,设置的固定座301将下方结构定位,活动座302在预设轨迹的机械臂作用下移动,带动连接管303下的吸嘴机构4进行铁片拾取工作,连接弹条402在上方结构的挤压下产生吸力,经吸嘴管401和吸头403拾取铁片,清理塞404在吸嘴内部,通过外端的刷头405将内部可能存在污垢和杂质清理,减少结构内堵塞的问题,减少吸嘴拾取位置不精确的问题,最后通过直线电机203运动,推动工作台202在活动滑座201上向左运动,而后沿引导座103掉落排出,该装置各个部件相互配合使得装置整体更加合理,有效的提高了工作效率。
27.最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
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