一种带有勾板机构和自动装卸载具的FPC贴合机的制作方法

一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机
技术领域
1.本实用新型涉及fpc生产设备技术领域，尤其涉及一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机。


背景技术：

2.fpc又称软性线路板、柔性印刷线路板，简称软板。它具有可自由弯曲、卷绕、折叠、散热性能好，可缩小产品体积等优点，广泛应用于手机、数码相机、航天航空、医疗、数码相机等领域，而基于fpc的smd表面贴装技术应用越来越广泛。
3.现有fpc贴合机在使用过程中，通常fpc贴合工序采用人工上下料，存在工作人员的指纹污染fpc的问题，且人工上下料劳动强度大、易疲劳，影响fpc的生产效率和质量。
4.为此，提出了一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机,具备自动装卸和防指纹污染的优点，进而解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机，包括机体，所述机体的内部紧固安装有fpc贴合机械手，且fpc贴合机械手的底部固定连接有贴合板，所述贴合板的下方设置有装卸载具，且装卸载具的底面焊接有齿条，并且装卸载具的下方开设有凹槽，所述机体的下部表面紧固安装有步进电机，且步进电机的输出端贯穿凹槽固定连接有齿轮，所述齿轮与装卸载具的齿条啮合连接，所述装卸载具的顶面焊接有连接套，且连接套上穿插连接有导向杆，所述机体一侧设置有抓取机器人，且抓取机器人的一端固定安装有电磁铁，所述装卸载具的表面开设有嵌入槽，且嵌入槽内活动设置有活动板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述活动板的一端焊接有勾板，且活动板的两侧均焊接有滑条，所述嵌入槽内侧面通过滑槽与滑条滑动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述机体内侧焊接有两个导向杆，且两个导向杆均为钩型结构，所述装卸载具的顶面对应导向杆焊接有多个连接套。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述机体底面的四角均安装有移动轮。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述机体下部表面贯通凹槽开设有让位孔。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述机体侧壁面设置有控制面板，且控制面板的输出端分别与步进电机和电磁铁电性连接。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，通过控制面板开启步进电机，促使步进电机的输出端带动凹槽内的齿轮传动，由于装卸载具底面的齿条与齿轮啮合，使得装卸载具在连接套的作用下沿着导向杆横向平移，直至装卸载具由机体内侧转移至机体外侧，而通过接通抓取机器人端部
安装的电磁铁，促使抓取机器人在移动过程中与装卸载具内的活动板吸附连接，进而抓取机器人拖拽活动板的勾板，使得活动板的滑条与嵌入槽内的滑槽发生滑动，直至活动板脱离装卸载具，便于活动板上fpc的上下料，具备自动装卸和防指纹污染的优势，从而提升fpc贴合的效率和质量。
附图说明
14.图1为本实用新型一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机的机体截面图；
16.图3为本实用新型一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机的装卸载具结构示意图。
17.图例说明：
18.1、机体；2、控制面板；3、装卸载具；4、导向杆；5、连接套；6、fpc贴合机械手；7、贴合板；8、步进电机；9、齿条；10、抓取机器人；11、电磁铁；12、凹槽；13、齿轮；14、嵌入槽；15、活动板；16、滑条；17、勾板；18、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.根据本实用新型的实施例，提供了一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机。
21.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种带有勾板机构和自动装卸载具的fpc贴合机，包括机体1，机体1的内部紧固安装有fpc贴合机械手6，且fpc贴合机械手6的底部固定连接有贴合板7，贴合板7的下方设置有装卸载具3，且装卸载具3的底面焊接有齿条9，并且装卸载具3的下方开设有凹槽12，机体1的下部表面紧固安装有步进电机8，且步进电机8的输出端贯穿凹槽12固定连接有齿轮13，齿轮13与装卸载具3的齿条9啮合连接，装卸载具3的顶面焊接有连接套5，且连接套5上穿插连接有导向杆4，机体1一侧设置有抓取机器人10，且抓取机器人10的一端固定安装有电磁铁11，装卸载具3的表面开设有嵌入槽14，且嵌入槽14内活动设置有活动板15，通过控制面板2开启步进电机8，促使步进电机8的输出端带动凹槽12内的齿轮13传动，由于装卸载具3底面的齿条9与齿轮13啮合，使得装卸载具3在连接套5的作用下沿着导向杆4横向平移，直至装卸载具3由机体1内侧转移至机体1外侧，而通过接通抓取机器人10端部安装的电磁铁11，促使抓取机器人10在移动过程中与装卸载具3内的活动板15吸附连接，进而抓取机器人10拖拽活动板15的勾板17，使得活动板15的滑条16与嵌入槽14内的滑槽18发生滑动，直至活动板15脱离装卸载具3，便于活动板15上fpc的上下料，从而提升fpc贴合的效率和质量；
22.在一个实施例中，活动板15的一端焊接有勾板17，且活动板15的两侧均焊接有滑条16，嵌入槽14内侧面通过滑槽18与滑条16滑动连接，通过勾板17便于活动板15的吸附式
取放。
23.在一个实施例中，机体1内侧焊接有两个导向杆4，且两个导向杆4均为钩型结构，装卸载具3的顶面对应导向杆4焊接有多个连接套5，通过两个导向杆4，能够增加装卸载具3移动的平稳性。
24.在一个实施例中，机体1底面的四角均安装有移动轮，通过移动轮便于机体1的灵活移动。
25.在一个实施例中，机体1下部表面贯通凹槽12开设有让位孔，通过让位孔，便于步进电机8与齿轮13的连接。
26.在一个实施例中，机体1侧壁面设置有控制面板2，且控制面板2的输出端分别与步进电机8和电磁铁11电性连接，控制面板2控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
27.工作原理：
28.使用时，将该装置移动至合适的位置，接通电源，当上下料时，通过控制面板2开启步进电机8，促使步进电机8的输出端带动凹槽12内的齿轮13传动，由于装卸载具3底面的齿条9与齿轮13啮合，使得装卸载具3在连接套5的作用下沿着导向杆4横向平移，直至装卸载具3由机体1内侧转移至机体1外侧，而通过接通抓取机器人10端部安装的电磁铁11，促使抓取机器人10在移动过程中与装卸载具3内的活动板15吸附连接，进而抓取机器人10拖拽活动板15的勾板17，使得活动板15的滑条16与嵌入槽14内的滑槽18发生滑动，直至活动板15脱离装卸载具3，便于活动板15上fpc的上下料，从而提升fpc贴合的效率和质量。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。