技术特征：
1.一种pcb线路板夹具，其特征在于，其包括横梁，横梁的左端底部设有第一安装梁，第一安装梁底部设有多个第一抓板机构，横梁底部设有与滑动配合的第二安装梁，第二安装梁底部设有多个与第一抓板机构配合将线路板抓起的第二抓板机构，横梁的右端设有驱动第二安装梁在横梁上移动的驱动装置，横梁上设有与外部机械人连接的法兰盘。2.根据权利要求1所述的一种pcb线路板夹具，其特征在于，第一抓板机构与第二抓板机构结构相同，其包括固定板，固定板底部设有咬合齿，固定板前端设有与其转动连接并与咬合齿配合将线路板夹住的活动齿，活动齿的下部成勾状，固定板的后端设有气缸连接板，气缸连接板上设有驱动活动齿转动的气缸，气缸的活塞杆与活动齿的上部连接。3.根据权利要求1所述的一种pcb线路板夹具，其特征在于，横梁底部设有与其滑动连接的滑动座，第二安装梁设于滑动座底部，驱动装置包括同步带、步进电机，步进电机设置在横梁的右端，并且步进电机的输出轴上设有同步轮，同步带绕接在横梁和同步轮上并且同步带与滑动座的上部连接。4.根据权利要求1所述的一种pcb线路板夹具，其特征在于，第一安装梁的后端有导轨座，第二安装梁的后端上设有夹持块，夹持块上设有导轨，并且导轨与导轨座滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种pcb线路板夹具，其特征在于，第一安装梁与第二安装梁的后端内侧设有安装架，安装架的底部设有限位块，安装架上设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上设有与限位块配合件线路板夹紧的旋转夹齿。6.根据权利要求1所述的一种pcb线路板夹具，其特征在于，第一安装梁与第二安装梁上均设有多个用于顶住线路板的顶块。
技术总结
本实用新型公开了一种PCB线路板夹具，其包括横梁，横梁的左端底部设有第一安装梁，第一安装梁底部设有多个第一抓板机构，横梁底部设有与滑动配合的第二安装梁，第二安装梁底部设有多个与第一抓板机构配合将线路板抓起的第二抓板机构，横梁的右端设有驱动第二安装梁在横梁上移动的驱动装置，横梁上设有与外部机械人连接的法兰盘。械人连接的法兰盘。械人连接的法兰盘。
技术研发人员：贺洪牛
受保护的技术使用者：东莞市东神自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2023/1/12