一种pcb线路板的点焊装置
技术领域
1.本实用新型涉及线路板生产设备技术领域,特别是一种pcb线路板的点焊装置。
背景技术:2.现有pcb线路板的点焊装置一般仅有一个工位,在完成一个pcb线路板的点焊工作后,工人需要将完成点焊的pcb线路板拿出,再放上新的pcb线路板,在此过程中,焊枪一直处于休息状态,因此点焊效率并不高。
技术实现要素:3.本实用新型提出一种pcb线路板的点焊装置,其设置有两个点焊工位,使焊枪保持连续的点焊工作,点焊效率高,解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的:一种pcb线路板的点焊装置,包括工作台与点焊工作架,所述点焊工作架位于工作台的后侧位置上,所述工作台上设有第一点焊工位与第二点焊工位,所述工作台上设有用于驱动第一点焊工位进行前后移动的第一输送机构, 所述工作台上还设有用于驱动第二点焊工位进行前后移动的第二输送机构,所述点焊工作架上设有点焊器,所述点焊器的下侧连接有焊枪,所述工作台上设有用于带动点焊器进行上下移动的上下驱动机构,所述工作台上还设有用于带动点焊器进行左右移动的左右驱动机构。
5.优选的,所述第一点焊工位与第二点焊工位均包括有放置板,所述放置板上设有线路板定位机构。
6.优选的,所述第一输送机构与第二输送机构均包括有传输轨道、滑移套块、丝杆螺母座以及丝杆,所述传输轨道至工作台前侧延伸至点焊工作架下方,所述传输轨道的前后两端上均设有固定连接在工作台上的支撑板,所述滑移套块固定连接在放置板的下端面上,所述滑移套块活动套设在传输轨道上,所述丝杆螺母座固定连接在滑移套块上,所述丝杆与传输轨道呈平行设置,所述丝杆转动连接在支撑板上,所述丝杆螺母座螺纹配合在丝杆上,所述工作台上设有用于驱动丝杆进行转动的丝杆驱动机构。
7.优选的,所述丝杆驱动机构包括有第一电机、电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮,所述第一电机固定安装于工作台上,所述电机齿轮连接在第一电机的输出轴上,所述第一齿轮与第二齿轮均连接在第一输送机构的丝杆上,所述第三齿轮连接在第二输送机构的丝杆上,所述电机齿轮与第一齿轮之间设有第一齿带,所述第二齿轮与第三齿轮之间设有第二齿带,所述第一输送机构与第二输送机构上的丝杆的螺纹旋向呈相反设置。
8.优选的,所述上下驱动机构包括有气缸,所述气缸的输出轴连接在点焊器上。
9.优选的,所述左右驱动机构包括有气缸传输轨道、气缸连接套块、第二螺母座、第二丝杆以及第二电机,所述气缸传输轨道固定连接在点焊工作架上,所述气缸固定连接在气缸连接套块上,所述气缸连接套块滑移套设在气缸传输轨道上,所述第二螺母座固定连接在气缸连接套块上,所述第二丝杆转动连接在点焊工作架上,所述第二螺母座螺纹配合
在第二丝杆上,所述第二电机的输出轴与第二丝杆相连接。
10.优选的,所述线路板定位机构包括有定位板、活动板、固定块、配合套以及推杆,所述定位板固定连接在放置板的一侧上,所述固定块固定连接在放置板的另一侧上,所述活动板位于定位板与固定块之间,所述配合套固定连接在固定块上,所述推杆滑移插设在配合套上,所述推杆的一端与活动板固定连接。
11.综上所述,本实用新型的有益效果在于:
12.1、本实用新型在工作台上设有第一点焊工位与第二点焊工位,第一点焊工位与第二点焊工位均可用于放置pcb线路板,在第一输送机构驱动第一点焊工位移动至点焊工作架下方进行点焊工作时,第二输送机构驱动第二点焊工位移动至工作台前侧位置上,工人可以在此时从第二点焊工位上快速取下完成点焊的pcb线路板,并将待进行点焊的pcb线路板放置在第二点焊工位上,左右驱动机构能够不断带动点焊器在第一输送机构与第二输送机构上方进行位置切换,本实用新型使焊枪能够保持连续的点焊工作,提高点焊效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图;
15.图2为图1在另一个角度进行观测时的结构示意图;
16.图3为本实用新型从后侧角度进行观测时的结构示意图;
17.图4为本实用新型中第一点焊工位的结构示意图。
18.图中:1、工作台;2、点焊工作架;3、第一点焊工位;4、第二点焊工位;5、第一输送机构;6、第二输送机构;7、点焊器;8、焊枪;9、放置板;10、传输轨道;11、滑移套块;12、丝杆螺母座;13、丝杆;14、支撑板;15、第一电机;16、电机齿轮;17、第一齿轮;18、第二齿轮;19、第三齿轮;20、第一齿带;21、第二齿带;22、气缸;23、气缸传输轨道;24、气缸连接套块;25、第二螺母座;26、第二丝杆;27、第二电机;28、定位板;29、活动板;30、固定块;31、配合套;32、推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例:
21.如图1至图4所示,本实用新型公开了一种pcb线路板的点焊装置,其包括有工作台1与点焊工作架2,点焊工作架2位于工作台1的后侧位置上,在工作台1上设有第一点焊工位3与第二点焊工位4,工作台1上设有用于驱动第一点焊工位3进行前后移动的第一输送机构5,并且工作台1上还设有用于驱动第二点焊工位4进行前后移动的第二输送机构6,在点焊
工作架2上设有点焊器7,点焊器7的下侧连接有焊枪8,点焊器7与焊枪8均为现有技术,因此在此不再对其具体结构进行赘述,为了便于焊枪8进行工作,在工作台1上设有用于带动点焊器7进行上下移动的上下驱动机构,并且工作台1上还设有用于带动点焊器7进行左右移动的左右驱动机构。
22.具体的,第一点焊工位3与第二点焊工位4均包括有放置板9,放置板9用于供pcb线路板进行放置,而为了对pcb线路板进行定位,放置板9上设有线路板定位机构。
23.具体的,第一输送机构5与第二输送机构6均包括有传输轨道10、滑移套块11、丝杆螺母座12以及丝杆13,其中,传输轨道10至工作台1前侧延伸至点焊工作架2下方,而传输轨道10的前后两端上均设有固定连接在工作台1上的支撑板14,滑移套块11固定连接在放置板9的下端面上,且滑移套块11活动套设在传输轨道10上,而丝杆螺母座12固定连接在滑移套块11上,丝杆13与传输轨道10呈平行设置,丝杆13转动连接在支撑板14上,丝杆螺母座12螺纹配合在丝杆13上,工作台1上设有用于驱动丝杆13进行转动的丝杆驱动机构,当丝杆13进行转动时,能够通过丝杆螺母座12带动滑移套块11在传输轨道10上进行向前或者向后移动,从而使放置板9一起跟着移动。
24.更进一步的,丝杆驱动机构包括有第一电机15、电机齿轮16、第一齿轮17、第二齿轮18以及第三齿轮19,第一电机15固定安装于工作台1上,电机齿轮16连接在第一电机15的输出轴上,第一齿轮17与第二齿轮18均连接在第一输送机构5的丝杆13上,而第三齿轮19连接在第二输送机构6的丝杆13上,其中,电机齿轮16与第一齿轮17之间设有第一齿带20,而第二齿轮18与第三齿轮19之间设有第二齿带21,也就是说第一电机15开始工作时,驱动电机齿轮16进行转动,电机齿轮16通过第一齿带20带动第一齿轮17进行转动,从而使第一输送机构5的丝杆13及第二齿轮18也一起进行转动,在第二齿轮18转动的同时,便通过第二齿带21带动第三齿轮19进行转动,从而使第二输送机构6的丝杆13也进行转动,而为了使第一输送机构5与第二输送机构6能够实现反方向的输送效果,第一输送机构5与第二输送机构6上的丝杆13的螺纹旋向便呈相反设置,也就是说当第一输送机构5上的丝杆13带动第一点焊工位3朝后进行移动时,那么第二输送机构6上的丝杆13便带动第二点焊工位4朝前进行移动,因此第一点焊工位3与第二点焊工位4在安装时便需要注意,当第一点焊工位3安装在第一输送机构5的前侧时,那么第二点焊工位4必须安装在第二输送机构6的后侧。
25.在本实用新型中,上下驱动机构包括有气缸22,气缸22的输出轴连接在点焊器7上,气缸22可以直接驱动点焊器7及点焊器7上的焊枪8进行上下移动。而左右驱动机构包括有气缸传输轨道23、气缸连接套块24、第二螺母座25、第二丝杆26以及第二电机27,气缸传输轨道23固定连接在点焊工作架2上,而气缸22固定连接在气缸连接套块24上,其中,气缸连接套块24滑移套设在气缸传输轨道23上,而第二螺母座25固定连接在气缸连接套块24上,第二丝杆26转动连接在点焊工作架2上,而第二螺母座25螺纹配合在第二丝杆26上,第二电机27的输出轴与第二丝杆26相连接,第二电机27在进行工作时,带动第二丝杆26进行转动,从而能够通过第二螺母座25带动气缸连接套块24进行左右移动,因此便带动气缸22进行左右移动,而连接在气缸22输出轴上的点焊器7及焊枪8便也随着气缸22一起进行移动。
26.在本实用新型中,线路板定位机构包括有定位板28、活动板29、固定块30、配合套31以及推杆32,其中,定位板28固定连接在放置板9的一侧上,而固定块30固定连接在放置
板9的另一侧上,活动板29位于定位板28与固定块30之间,配合套31固定连接在固定块30上,推杆32滑移插设在配合套31上,推杆32的一端与活动板29固定连接,在将线路板放置在放置板9上时,使pcb线路板的一侧抵触在定位板28上,然后通过推杆32推动活动板29,使活动板29抵触在pcb线路板的另一侧上,从而便对pcb线路板起到限位作用,因滑移套块11在传输轨道10上运行平稳,因为无需对活动板29进行锁定,从而可以快捷的拿取和放入pcb线路板。
27.本实用新型的工作原理:第一点焊工位3与第二点焊工位4上的放置板9均可用于放置pcb线路板,当第一输送机构5驱动第一点焊工位3移动至点焊工作架2下方进行点焊工作时,第二输送机构6便同步驱动第二点焊工位4移动至工作台1前侧位置上,此时左右驱动机构带动点焊器7移动至第一点焊工位3上方进行点焊工作,在此同时,工人快速的从第二点焊工位4上取下完成点焊的pcb线路板,并将待进行点焊的pcb线路板放置在第二点焊工位4上,在第一点焊工位3上的pcb线路板完成点焊工作后,第一输送机构5驱动第一点焊工位3移动至工作台1前侧,第二输送机构6同步驱动第二点焊工位4移动至点焊工作架2下方,左右驱动机构带动点焊器7移动至第二点焊工位4上方进行点焊工作,工人快速的在第一点焊工位3上进行pcb线路板的拿取和放入,如此循环,便能够使焊枪8能够保持连续的点焊工作,提高点焊效率。
28.同时需要指出的本实用新型指出的术语,如:
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前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。