一种压控振荡器、系统时钟和雷达传感器的制作方法

1.本技术实施例涉及电子电路领域，尤指一种压控振荡器、系统时钟和雷达传感器。


背景技术：

2.振荡器通常用来产生频率稳定的周期信号为各种数字电路或者数模混合电路提供基础时钟，因此也成为现代电子系统中非常重要的组成部分。依赖时钟运行的电路通常要求振荡器产生的时钟频率稳定并且随温度变化小，方便电路的时序设计。
3.对系统级芯片(system on a chip，soc)而言，精确的系统时钟对于整个芯片的正常工作是不可或缺的。特别如雷达传感器这类器件，时常处于外界温度变化很大的环境中，系统时钟频率也必须保持相当高的精度。
4.系统时钟一般由片上锁相环(phase-locked loop，pll)产生，外界温度的剧烈变化会导致pll中的压控振荡器(voltage controlled oscillator，vco)振荡频率发生变化，极端情况下，会导致pll环路失锁，从而使其输出时钟的精度变差，无法满足系统的工作要求。


技术实现要素：

5.为了解决上述任一技术问题，本技术实施例提供了一种压控振荡器、系统时钟和雷达传感器。
6.为了达到本技术实施例目的，本技术实施例提供了一种压控振荡器，包括：
7.压控振荡器vco；
8.第一mos管,所述第一mos管的栅极用于接收控制信号vctrl，所述第一mos管的输入端与系统电源vdd相连，所述第一mos管的输出端与vco相连，其中所述控制信号vctrl用于控制所述vco所产生的频率；
9.第二mos管，所述第二mos管的栅极用于接收温度补偿信号vtcom，所述第二mos管的输入端与系统电源vdd相连；所述第二mos管的输出端与vco相连，其中所述温度补偿信号vtcom用于抑制所述vco受温度变化所产生的频率变化。
10.一种系统时钟，包括：
11.鉴频鉴相器，接收一参考时钟信号和反馈信号，并输出表示所述参考时钟信号和反馈信号在频率和相位差异的检测信号；
12.电荷泵，与所述鉴频鉴相器连接，根据所述检测信号产生控制信号vctrl；
13.上文所述的压控振荡器，与所述电荷泵连接，以利用所述控制信号输出振荡信号，所述振荡信号对应所述系统时钟的时钟信号；
14.分频器，连接在所述压控振荡器和鉴频鉴相器之间，通过对所述振荡信号进行分频而输出所述反馈信号。
15.一种雷达传感器，包括：
16.至少一个上文所述的系统时钟；以及
17.模拟数字转换器，与其中的至少一个系统时钟连接，用于在相应系统时钟所提供的时钟信号控制下，将所接收的基带信号转换为基带数字信号；和/或
18.信号处理器，与其中的至少一个系统时钟连接，用于在相应系统时钟所提供的时钟信号控制下，对所接收的基带数字信号进行信号处理操作，以得到包含物理量的数据阵列。
19.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
20.利用该温度补偿信号vtcom补偿vco频率由于温度变化而导致的变化所对应的电压值，达到抑制所述vco受温度变化所产生的频率变化的目的。
21.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.附图用来提供对本技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例的实施例一起用于解释本技术实施例的技术方案，并不构成对本技术实施例技术方案的限制。
23.图1为pll的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的压控振荡器的第一示意图；
25.图3为本技术实施例提供的压控振荡器的第二示意图；
26.图4(a)为图3所示温度补偿电路的结构示意图；
27.图4(b)为图4(a)所示温度补偿电路的另一结构示意图；
28.图5(a)为图4(a)所示可配置的温度补偿信号产生电路的结构示意图；
29.图5(b)为图5(a)中第二电流镜的结构示意图；
30.图5(c)为图5(a)中第三电流镜的结构示意图；
31.图5(d)为与温度相关的电流信号itcom与温度的对应关系示意图；
32.图5(e)为图5(a)所示可配置的温度补偿信号产生电路的另一结构示意图；
33.图6为本技术实施例提供的可调电阻rref与温度补偿信号的对应关系示意图；
34.图7为本技术实施例提供的压控振荡器的第三示意图；
35.图8为本技术实施例提供的温度补偿电路的应用示意图；
36.图9为本技术实施例提供的雷达传感器的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
38.精确的系统时钟对于芯片的正常工作是不可或缺的，在外界温度变化很大，系统时钟频率需要保持相当高的精度。
39.图1为pll的结构示意图。如图1所示，pll可以包括鉴频鉴相器(phase and frequency detector，pfd)、电荷泵(charge pump，cp)、低通滤波器(low pass filter，
lpf)、vco和分频器(divider)。其中，pfd接收一参考时钟信号f_ref和反馈信号f_div，并输出表示所述参考时钟信号和反馈信号在频率和相位差异的检测信号。电荷泵cp与所述鉴频鉴相器连接，根据所述检测信号产生电流信号。lpf将电流信号转化为滤除高频信号后的电压信号，并将电压信号作为控制信号vctrl传输至vco。vco根据电压信号输出振荡信号f_out。divider根据分频比n对振荡信号f_out进行分频，以作为反馈信号f_div至pfd。当锁相环锁定时，f_out与f_ref之间满足如下关系式：f out＝f ref
×
n。在一些示例中，电荷泵cp中集成有滤波电路，以实现利用电荷泵输出控制信号vctrl的目的。
40.为了保证pll在相当宽的温度范围内都能保持锁定状态，需补偿vco振荡频率由于温度变化而导致的变化，从而使pll一直保持在锁定状态。
41.图2为本技术实施例提供的压控振荡器的第一示意图。如图2所示，该压控振荡器，包括压控振荡电路(vco)、第一mos管m1和第二mos管m2；其中：vco根据接收的电压信号输出对应的频率的信号。其中，所述电压信号来自于受控电源，所述受控电源至少受控制信号vctrl和温度补偿信号vtom控制，以输出所述电压信号。
42.具体的，vco的其中一控制端用于接收所述控制信号vctrl。在所述控制信号的控制下，vco根据所接收的电压信号输出把不同频率的振荡信号。其中，电压信号来自于vdd，所述电压信号在控制信号的控制下发生变化。
43.如图2所示，vco所接收的其中一路信号为第一mos管m1的输出端输出的电压信号。在控制信号vctrl的控制下，第一mos管m1调整vdd与vco之间的阻抗，以实现vco所接收的电压信号随鉴频鉴相器所检测的参考时钟信号和反馈信号之间的频率和相位差而变化。
44.在本示例中，vco还包括另一控制端，以接收温度补偿信号vtcom。vco所接收的其中另一路为第二mos管m2的输出端输出的电压信号。在温度补偿信号vtcom的控制下，第二mos管m2调整vdd与vco之间的阻抗，以实现vco所接收的电压信号抑制因温度升高而导致的pll电路温漂所带来的频率变化。由此在vco中实现抑制pll受温度所带来的负面影响。
45.利用并联的第一mos管m1和第二mos管m2，可以使得控制信号vctrl和温度补偿信号vtcom分别传输至vco，使得两路电压信号不仅能够独立控制vco所产生的振荡信号，而且共同作用于vco以使得所产生的振荡信号的频率不受温度影响。另外，能够在不修改原有控制信号的电路结构的前提下完成对vco的温度补偿，便于温度补偿电路的部署和应用。
46.下面对vco增设有温度补偿信号vtcom和第二mos管m2的前后的运行情况进行对比说明：
47.如果没有增设温度补偿信号vtcom以及第二mos管m2，当vco的温度持续升高时，由于vco的振荡频率会随温度的升高而产生波动，以使得pll失锁；那么为了保证vco频率不随温度而发生变化，需要克服温度升高所带来的影响，如，调整控制信号vctrl的值。然而，第一mos管的线性放大区的范围有限，当vctrl超出放大区的范围，则将无法调整vctrl信号，那么pll环路便会断开，也就是说pll会失锁，导致其输出时钟精度极大恶化。
48.本技术增设温度补偿信号vtcom以及第二mos管m2，如果vco的温度持续升高，由于温度补偿信号vtcom会随着温度升高而降低，通过控制第二mos管m2的输出端输出的电压信号减小，vco的电流也会相应减小，从而降低其振荡频率。如果合理设置温度补偿信号vtcom的数值以及斜率，那么vco由于温度上升导致的频率变化会被温度补偿信号vtcom的降低全部补偿掉，这样vctrl便可以保持不变。反之，如果温度持续降低，由于温度补偿信号vtcom
会随着温度降低而升高，通过第二mos管m2的电流便会增大，vco的总电流也会相应增大，从而增大其振荡频率。通过合理设置温度补偿信号vtcom的数值以及斜率，vco由于温度下降导致的频率变化会被vtcom的升高全部补偿掉，这样vctrl便可以保持不变。
49.通过上述对比可知，利用该温度补偿信号vtcom补偿vco频率由于温度变化而导致的变化所对应的电压值，达到抑制所述vco受温度变化所产生的频率变化的目的。且，利用第一mos管m1和第二mos管m2，可以使得控制信号vctrl和温度补偿信号vtcom分别传输至vco，使得两路电压信号能够独立作用于vco，能够独立完成对温度补偿信号vtcom的大小的控制。
50.图3为本技术实施例提供的压控振荡器的第二示意图。如图3所示，该压控振荡器还包括系统电源模块、控制电路和温度补偿电路；其中：系统电源模块用于提供系统电源vdd，该系统电源vdd大小可以根据电路设计需要进行设置。
51.控制信号vctrl由控制电路输出，该控制电路可以包括pfd、cp和lpf，由pfd和cp一起负责将输入信号f ref和反馈信号f div的相位差转换为电流信号，lpf接收cp输出的电流信号，并将电流信号转化为滤除高频信号后的电压信号，并将该电压信号作为控制信号vctrl。
52.其中，温度补偿信号vtcom可以由温度补偿电路输出。利用该温度补偿信号vtcom补偿vco频率由于温度变化而导致的变化所对应的电压值，达到抑制该vco受温度变化所产生的频率变化的目的。
53.上述控制电路和温度补偿电路各自相连的mos管的栅极，以使得相应的mos管根据各自接收的电压信号调整输出至vco的电信号的幅值。
54.图4(a)为图3所示温度补偿电路的结构示意图。如图4(a)所示，该温度补偿电路包括可配置的温度补偿信号产生电路和第一电流镜；其中：
55.可配置的温度补偿信号产生电路，用于输出与温度变化相关的电流信号itcom，且该温度补偿电流的幅度是经预先配置根据环境温度与该温度补偿电流的比例关系而确定的。其中，所述比例关系为环境温度与温度补偿电流呈反比的一种比例关系。具体地，该比例关系以配置信息的形式存储在包含所述pll的芯片中。例如，在芯片调试/芯片设计阶段，根据vco所输出的振荡信号的频率与所接收的控制电压之间的对应关系，来配置所述比例关系。其中，所述控制电压来自于前述提及的温度补偿信号和vctrl。
56.在本技术实施例中，电流镜的作用是用于实现将其中的第一电流传输路径中的电流信号，以复制或倍乘的比例关系镜像到第二电流传输路径中。其中，相应的倍数n》1或者0《n《1。在本技术中，将复制或倍乘统称为按比例设置。不同的电流镜根据其在电路中的作用，而设置不同的比例。
57.电流-电压转换电路，用于将接收的电流信号转换为电压信号，即得到温度补偿信号vtcom。其中，所述电流信号为温度补偿电流。具体的，电流-电压转换电路利用阻性器件将电流转为电压。例如，可以为跟随放大器、或电阻。
58.图4(b)为图4(a)所示温度补偿电路的一中具体电路结构示意图。如图4(b)所示，该第一电流镜电路包括第八mos管m8和第九mos管m9，其中该第八mos管m8的栅极与该第九mos管m9的栅极相连，该第八mos管m8位于第一电流镜的第一电流传输路径中；第九mos管m9位于第一电流镜的第二电流传输路径中，且两个电流传输路径均与系统电源vdd相连。该第
八mos管m8的输出端与可配置的温度补偿信号产生电路相连的一输入端相连。
59.利用所述第一电流镜按比例镜像电流的特点，其第一电流传输路径中与温度变化相关的电流信号按比例的通过其第二电流传输路径输出，使得按比例调整后的与温度变化相关的电流信号作为电流-电压转换电路的输入信号，如此电流-电压转换电路接收的电流信号是按比例调整后的与温度变化相关的温度补偿信号。
60.在图4(b)中，第一电流镜对与温度变化相关的电流信号调整的比例是根据第八mos管m8和第九mos管m9的尺寸比例确定。
61.以第八mos输出端输出的与温度变化相关的电流信号的大小为itcom为例，如果第八mos管m8的尺寸与第九mos管m9的尺寸的比值为a:b，则电流-电压转换电路接收的电流信号的大小是与温度变化相关的电流信号的大小的b/a倍。
62.在一些示例中，该可配置的温度补偿信号产生电路所产生的随温度变化而变化的电流信号，通过分流上述第一电流镜的第一电流传输路径中的电流信号而改变第一电流镜的第二电流传输路径中的电流信号。其中，该用于分流而设置的阻抗是由可配置的阻抗阵列而确定的。例如，在测试/设计阶段，所述阻抗阵列配置为适配温度-温度补偿信号之间的线性系数。利用环境测试、或仿真来确定所配置的阻抗阵列，通过在芯片的存储器中存储相应的配置信息来选择芯片使用时所对应的阻抗阵列。
63.在另一些示例中，所述可配置的温度补偿信号产生电路包括：电流镜电路，其与所述第一电流镜的第一电流传输路径相连，将一与绝对温度成反比的电源信号转换成用于温度补偿的电流信号。
64.图5(a)为图4(a)所示电流镜电路的结构示意图。如图5(a)所示，该电流镜电路包括：与绝对温度成反比的第一电流源(inversely proportional to the absolute temperature，iptat)、不受绝对温度影响的电流源(constant to absolute temperature，ctat)、第二电流镜和第三电流镜。
65.其中，与温度变化相关的电流信号是由第二电流镜的第二电流传输路径的电流信号和第三电流镜的第二电流传输路径的电流信号确定的。
66.例如，该第二电流镜的第一电流传输路径与该第一电流源相连，该第二电流源的第二电流传输路径与该第一电流镜的第一电流传输路径相连，各电流传输路径直接或间接连接电源和地。如此，第二电流镜用于按预设比例将第一电流源输入其第一电流传输路径的电流信号调整为其第二电流传输路径的电流信号。
67.图5(b)为图5(a)中第二电流镜的结构示意图。如图5(b)所示，该第二电流镜包括第三mos管m3和第四mos管m4，其中：该第二电流镜连接在第一电流源iptat和参考电位vss之间；第二电流镜的第一电流传输路径对应于第三mos管m3的漏极和vss所在的电路路径；第二电流镜的第二电流传输路径对应于第四mos管m4的漏极和vss所在的电路路径。其中，第二电流镜的第二电流传输路径还连接第一电流镜的第一电流传输路径，以使得第一电流镜的第一电流传输路径中的电流产生与温度变化相反而电流变化效果。
68.在图5(b)中，第二电流镜对第一电流源输出的第一电流信号的调整的比例是根据第三mos管m3和第四mos管m4的尺寸确定。
69.以第三mos管m3所在的第一电流传输路径的电流幅值为i1为例，如果第三mos管m3的尺寸与第四mos管m4的尺寸的比值为n:n1，则第四mos管m4的输入端的电流信号为i1的
n1/n倍。其中，n、n1均大于0。
70.温度补偿信号与温度之间的线性关系与第二电流镜和第三电流镜相关。为此，第三电流镜接入所述第二电流源cptat和参考电位vss之间；第三电流镜的第一电流传输路径连接所述第二电流源cptat相连，所述第三电流镜的第二电流传输路径接入所述第一电流镜的第一电流传输路径；所述第三电流镜用于将按所配置的第三比例将第二电流源输入其第一电流传输路径的电流信号，传递至所述第三电流镜的第二电流传输路径。
71.图5(c)为图5(a)中第三电流镜的结构示意图。如图5(c)所示，该第三电流镜包括第五mos管m5和第六mos管m6，其中：该第三电流镜的第一电流传输路径对应于第五mos管m5的漏极与参考电位vss所在的电路路径；该第三电流镜的第二电流传输路径对应于第六mos管m6的漏极与参考电位vss所在的电路路径，其中，第三电流镜的第二电流传输路径还接入第一电流镜的第一电流传输路径，并与第二电流镜的第二电流传输路径分流第一电流镜的第一电流传输路径中的电流信号。
72.在图5(c)中，第三电流镜对与第二电流源调整的比例是根据第五mos管m5和第六mos管m6的尺寸确定。
73.以第五mos管m5的第一电流传输路径中的电流幅值为i2为例，如果第五mos管m5的尺寸与第六mos管m6的尺寸的比值为n:n2，则流经第六mos管m6的电流信号为i2的n2/n倍。其中，n和n2均大于0。
74.如果第三mos管m3的尺寸与该第四mos管m4的尺寸的比值为n:n1，且该第三mos管m3的尺寸与该第四mos管m4的尺寸的比值为n:n2，可以设置n＝n1+n2，则第一电流镜的第一电流传输路径的与温度相关的电流信号itcom如下：
75.itcom＝(n1/n)*i1+(n2/n)*i2
76.从上述计算表达式可知，可配置的温度补偿产生电路能够实现利用第一电流源输出的电流信号和第二电流源输出的电流信号的不同加权组合，来产生不同线性度的补偿电流信号。
77.进一步的，基于第一电流源和第二电流源的温度特性，生成与温度相关的电流信号itcom。其中，该温度-电流信号itcom之间的关系是随着温度升高而引起电流信号itcom减小的线性关系。其线性系数与固定值n、和所配置的n1、n2相关。在芯片存储器中的配置信息反映了其设计/测试阶段所确定的各n1和n2。
78.图5(d)为与温度相关的电流信号itcom与温度的对应关系示意图。如图5(d)所示，横坐标表示温度值，纵坐标表示与温度相关的电流信号itcom的大小。在图5(d)中，在第二电流镜和第三电流镜中mos管的尺寸比例固定的前提下，在同一温度值条件下，通过仿真或测试，来配置第一电流源和第二电流源输出的电流大小，可得到不同大小的itcom。依次类推，可以得到随温度变化下itcom的大小的变化曲线，且每个函数曲线可以有各自对应的斜率。根据pll的整体电路特性，而确定其中一组配置，以得到对应线性系数的温度补偿信号。
79.图5(e)为图5(a)所示可配置的温度补偿信号产生电路的另一结构示意图。如图5(e)所示，该可配置的温度补偿信号产生电路，包括第一开关k1和第二开关k2，其中：该第一开关k1用于控制第一电流源是否与第二电流镜的一输入端相连。例如，该第一开关k1连接在第一电流源与第二电流镜的第一电流传输路径之间。
80.该第二开关k2用于控制第二电流源是否与第三电流镜的一输入端相连。例如，该
第二开关k2连接在第二电流源与第三电流镜的第一电流传输路径之间。
81.在又一个示例性实施例中，该电流-电压转换电路包括电阻。利用电阻的特性，将第一电流镜的另一输出端输出的电流信号转换为电压信号。
82.优选的，该电阻可以设置为可调电阻rref，从而实现对温度补偿信号vtcom幅值的调整。
83.图6为本技术实施例提供的可调电阻rref与温度补偿信号的对应关系示意图。如图6所示，在设计/测试阶段，当设置在同一温度条件下时，可调电阻接收的电流信号是相同的；若调整可调电阻rref的阻值越大，对应的vtcom越大；反之，若可调电阻rref的阻值越小，对应的vtcom越小。该vtom的幅值与第二mos管的放大区所对应的电压范围相关，可根据测试或仿真进行配置。
84.图7为本技术实施例提供的压控振荡器的第三示意图。如图7所示，该压控振荡器还包括：第七mos管m7用于为vco启动提供启动电压。
85.具体的，该第七mos管m7的栅极与系统电源vdd相连，该第七mos管m7的输入端与系统电源vdd相连，该第九mos管m9的输出端与vco相连。该第七mos管m7，可以为常开的mos管，用于防止控制信号和温度补偿信号的电压过低导致vco无法振荡的问题。
86.图8为本技术实施例提供的温度补偿电路的应用示意图。如图8所示，第一电流镜包括第八mos管m8和第九mos管m9，第二电流镜包括第三mos管m3和第四mos管m4，第三电流镜电路包括第五mos管m5和第六mos管m6。
87.第一电流镜将与温度相关的电流信号itcom按比例调整后输出给可调电阻rref，在可调电阻rref上的压降作为温度补偿信号vtcom。
88.具体的，与温度相关的电流信号itcom由两路电流信号确定，其中一路为第二电流镜按比例将iiptat按比例调整后的电流信号，另一路为第三电流镜按比例将ictat按比例调整后的电流信号。
89.第三mos管m3的尺寸与该第四mos管m4的尺寸的比值为n:n1，且该第三mos管m3的尺寸与该第四mos管m4的尺寸的比值为n:n2，其中n＝n1+n2，通过调整n1、n2以及可调电阻rref，可以得到不同斜率以及不同大小的温度补偿信号vtcom。
90.结合图2和图8可知，本技术应用实例提供一种vco频率温度补偿方案，该方案通过将iptat电流信号和ctat电流信号进行加权组合，来产生不同斜率的补偿电流，使其流经到地的可调电阻rref后产生所需的温度补偿电压vtcom，利用温度补偿电压作为一个控制电压，控制电路产生的电压为另一控制电压，来共同控制压控振荡器vco的电流源，从而达到补偿频率随温度变化的作用。
91.vco所输出的振荡信号经整形得到时钟信号。
92.图9为本技术实施例提供的系统时钟的示意图。如图9所示，该系统时钟包括pll、cp、上文所述的压控振荡器以及分频器；其中：
93.pll接收一参考时钟信号f_ref和反馈信号f_div，并输出表示所述参考时钟信号f_ref和反馈信号f_div在频率和相位差异的检测信号；cp接收所述鉴频鉴相器输出的检测信号，并根据所述检测信号产生控制信号vctrl；压控振荡器接收所述控制信号vctrl，并获取温度补偿信号vtcom，并利用所述控制信号vctrl和所述温度补偿信号vtcom输出振荡信号，所述振荡信号对应所述系统时钟的时钟信号；其中，分频器，连接在所述压控振荡器和
鉴频鉴相器之间，通过对所述振荡信号进行分频而输出所述反馈信号。该系统时钟用于提供系统时钟信号，能够降低该系统时钟信号的频率受温度的影响。该系统时钟还可以包括整形电路(如开关电路等)，以整形振荡信号，形成时钟信号并输出至各包含数字电路的电路模块。
94.所述系统时钟集成在芯片中，以便为芯片中的数字电路提供时钟信号。例如，所述芯片为雷达传感器。
95.在此，所述雷达传感器中配置有天线阵列。所述雷达传感器利用天线阵列发射探测信号波和接收相应的回波信号波，以测量其与周围环境障碍物之间的物理量。例如，测量相对速度、相对角度、相对距离，以及测量障碍物的三维轮廓中的至少一种等。其中，所述天线阵列举例包括以下任一种：利用微带线、波导、或谐振腔所组成的馈电结构，以及利用辐射贴片、或金属缝隙所组成的辐射结构。
96.在此，所述雷达传感器还包括：信号收发机、adc、信号处理器、以及上述任一示例提供的系统时钟。其中，所述信号收发机包含信号发射器和信号接收器。在此，天线阵列、信号收发机均依据雷达传感器所测量的周围环境而确定电路结构，以在预设频段、或定频发出探测信号波和接收回波信号波，以及对相应的变化电信号进行信号处理。
97.所述信号发射器用于将射频发射信号传输至天线阵列中的发射天线。具体地，所述信号发射器将信号源所提供的基准时钟信号进行调频/调相处理，并调制成射频发射信号，以输出至发射天线。其中，所述信号发射器可以产生中心频率为定频的射频发射信号，或者以中心频率和预设带宽扫频的射频发射信号。例如，所述信号发射器按照预设的连续调频方式来生成一个chirp信号；通过倍频处理得到射频发射信号；并馈电至发射天线，以发射相应的探测信号波。当探测信号波被物体反射时，形成回波信号波。所述接收天线将回波信号波转换成射频接收信号。
98.所述信号接收器用于利用射频发射信号，将射频接收信号进行下变频、滤波、模数转换等处理，以输出表示探测信号波和回波信号波之间差频的基带信号。该基带信号经模拟数字转换器转换为基带数字信号。
99.具体地，该雷达传感器还包括：至少一个上文涉及的系统时钟；以及模拟数字转换器(adc)，与其中的至少一个系统时钟连接，用于在系统时钟1所提供的时钟信号控制下，将所接收的基带信号转换为基带数字信号。
100.例如，在时钟信号的控制下，adc按照设置的采样周期产生采样控制信号，以对所接收的基带信号进行采样保持处理；以及在所述时钟信号的控制下，实现对所采样的模拟信号与参考信号的逐位比较，以输出对应模拟信号的数字编码等。
101.在又一些示例中，如图9所示，其为本技术实施例提供的雷达传感器的示意图。雷达传感器中还包括信号处理器，与其中的至少一个系统时钟连接，用于在系统时钟m所提供的时钟信号控制下，对所接收的基带数字信号进行信号处理操作，以得到包含物理量的数据阵列(又称测量数据)。
102.所述信号处理器与所述信号收发机连接，用于在所述时钟信号的控制下，通过信号处理从所述基带数字信号中提取测量信息，并输出测量数据。其中，所述信号处理包括基于对至少一路接收天线所提供的至少一路待处理信号进行相位、频率、时域等数字化信号处理计算。所述测量数据包括以下至少一种：用于表示所探测到的至少一个障碍物的相对
距离的距离数据；用于表示所探测到的至少一个障碍物的相对速度的速度数据；用于表示所探测到的至少一个障碍物的相对角度的角度数据等。
103.由于该雷达传输感所使用的系统时钟能够抑制该系统时钟信号的频率受温度的影响，保证信号处理器能够在准确的时钟信号控制下进行信号处理。
104.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。