一种电路板贴片用输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机送料装置技术领域，尤其涉及一种电路板贴片用输送装置。


背景技术：

2.大多数电子产品的组成部件中都有电路板，即pcb板，贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，全自动贴片机使用来实现高速、高精度地全自动贴放元器件的设备，贴片机在进行使用的时候需要对物料进行输送，这样才能够更加快速的进行贴片。
3.现有的贴片机在进行贴片送料的过程中，没有对贴片进行定位，不能够保证送料的稳定性，例如，出现侧翻的情况，进而影响到贴片的效率。因此，有必要提供一种新的电路板贴片用输送装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电路板贴片用输送装置。
5.本实用新型提供的一种电路板贴片用输送装置，包括：送料板和侧板，送料板的上表面对称固定连接有侧板，还包括：
6.电机座，其中一个侧板的表面固定连接有电机座；
7.转动装置，电机座的上方固定连接有转动装置；
8.第一转动柱，两个侧板之间等距转动安装有第一转动柱，第一转动柱的表面等距固定连接有第一皮带轮，多个第一皮带轮之间通过皮带传动；
9.第二转动柱，两个侧板之间为第一转动柱的上方转动安装有第二转动柱，第二转动柱的表面固定连接有第二皮带轮，多个第二皮带轮之间通过皮带传动；
10.固定板，侧板的表面位于第一转动柱和第二转动柱之间固定连接有固定板；
11.定位装置，两个固定板的表面配合安装有定位装置，定位装置与皮带固定连接。
12.优选的，转动装置包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，电机座的上方固定连接有伺服电机，其中一个转动柱和第二转动柱的一端均固定连接有第一齿轮，伺服电机的输出端与其中一个第一齿轮固定连接，两个第一齿轮的外侧分别啮合连接有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合连接。
13.优选的，定位装置包括凸块、圆形槽、第一弹簧、活动板、固定块、柱槽、第二弹簧、升降块、矩形块和定位柱，两个固定板的表面配合安装有活动板，活动板的表面对称固定连接有第一弹簧，两个固定板之间设置有固定块，固定块与皮带固定连接，固定块的下方对称固定连接有凸块，凸块的表面开设有圆形槽，第一弹簧的一端与圆形槽表面固定连接，两个圆形槽均与活动板滑动安装，活动板表面位于两个凸块之间对称固定连接有矩形块，矩形块的表面开设有柱槽，柱槽的表面滑动连接有升降块，升降块的表面固定连接有第二弹簧，两个升降块远离第二弹簧的表面固定连接有定位柱。
14.优选的，活动板呈现u型。
15.优选的，活动板的表面对称安装有滚珠，滚珠与固定板配合安装。
16.优选的，固定板的表面对称开设有斜槽。
17.优选的，第一弹簧的初始状态为被拉伸状态。
18.优选的，第二弹簧的初始状态为被压缩状态。
19.优选的，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的传动比均为1：1。
20.优选的，定位柱呈现u型。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的电路板贴片用输送装置具有如下有益效果：
22.本实用新型在送料板的下表面可安装有控制器，伺服电机与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，贴片置于与第一皮带轮配合的皮带表面，伺服电机带动，第一齿轮转动，由第二齿轮和第三齿轮传动能够带动两个第一齿轮同时转动，进而带动第一转动柱和第二转动柱同时转动，两者转动方向相反，第一皮带轮转动，对贴片进行输送，第二皮带轮转动，带动固定块移动，固定块随着第二皮带轮转动而移动，活动板表面的滚珠首先与斜槽表面接触，两者之间产生相对移动，带动活动板向着继续拉伸第一弹簧的方向移动，矩形块和定位柱随着活动板移动而移动，定位柱与贴片的表面接触，升降块向着进一步压缩第二弹簧的方向移动，由于第一转动柱与第二转动柱同步转动，定位柱与贴片之间不会产生相对移动，利用第二弹簧的弹力作用使得定位柱能够与贴片表面紧密接触，对贴片进行输送时的定位，保证其输送时的稳定性，避免出现侧翻的情况，也避免影响贴片效率，利用第一弹簧的弹力作用使得在整个输送过程中，滚珠与固定板表面紧密接触。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
24.图2为本实用新型的定位装置结构示意图；
25.图3为本实用新型的整体结构示意图之二；
26.图4为本实用新型的滚珠与固定板配合结构示意图；
27.图5为本实用新型的整体结构示意图之三。
28.图中标号：1、送料板；2、侧板；3、电机座；4、转动装置；5、第一转动柱；6、第一皮带轮；7、第二转动柱；8、第二皮带轮；9、固定板；10、定位装置；11、伺服电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、斜槽；16、凸块；17、圆形槽；18、第一弹簧；19、活动板；20、固定块；21、柱槽；22、第二弹簧；23、升降块；24、矩形块；25、定位柱；26、滚珠。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的一种电路板贴片用输送装置，包括：送料板1、侧板2、电机座3、转动装置4、第一转动柱、第一皮带轮6、第二转动柱7、第二皮带轮8、
固定板9和定位装置10。送料板1的上表面对称固定连接有侧板2，其中一个侧板2的表面固定连接有电机座3；电机座3的上方固定连接有转动装置4；两个侧板2之间等距转动安装有第一转动柱5，第一转动柱5的表面等距固定连接有第一皮带轮6，多个第一皮带轮6之间通过皮带传动。
32.两个侧板2之间为第一转动柱5的上方转动安装有第二转动柱7，第二转动柱7的表面固定连接有第二皮带轮8，多个第二皮带轮8之间通过皮带传动；侧板2的表面位于第一转动柱5和第二转动柱7之间固定连接有固定板9；
33.定位装置10，两个固定板9的表面配合安装有定位装置10，定位装置10与皮带固定连接。
34.转动装置4包括伺服电机11、第一齿轮12、第二齿轮13和第三齿轮14，电机座3的上方固定连接有伺服电机11，其中一个转动柱和第二转动柱7的一端均固定连接有第一齿轮12，伺服电机11的输出端与其中一个第一齿轮12固定连接，两个第一齿轮12的外侧分别啮合连接有第二齿轮13和第三齿轮14，第二齿轮13与第三齿轮14啮合连接，起到动力输出的作用，能够同时带动第一转动柱5和第二转动柱7转动，第一齿轮12、第二齿轮13和第三齿轮14之间的传动比均为1：1。
35.定位装置10包括凸块16、圆形槽17、第一弹簧18、活动板19、固定块20、柱槽21、第二弹簧22、升降块23、矩形块24和定位柱25，两个固定板9的表面配合安装有活动板19，活动板19的表面对称固定连接有第一弹簧18，两个固定板9之间设置有固定块20，固定块20与第二皮带轮8固定连接，固定块20的下方对称固定连接有凸块16，凸块16的表面开设有圆形槽17，第一弹簧18的一端与圆形槽17表面固定连接，两个圆形槽17均与活动板19滑动安装，活动板19表面位于两个凸块16之间对称固定连接有矩形块24，矩形块24的表面开设有柱槽21，柱槽21的表面滑动连接有升降块23，升降块23的表面固定连接有第二弹簧22，两个升降块23远离第二弹簧22的表面固定连接有定位柱25，活动板19呈现u型，起到定位作用，能够在贴片进行输送时进行定位，保证输送时的稳定性，可在第二皮带轮8的表面设置多个定位装置10，配合贴片进行输送，定位柱25呈现u型。
36.活动板19的表面对称安装有滚珠26，滚珠26与固定板9配合安装，减小活动板19与固定板9之间的摩擦力，保证整体运行稳定。
37.固定板9的表面对称开设有斜槽15，便于与活动板19进行配合。
38.第一弹簧18的初始状态为被拉伸状态，保证能够有足够的作用力作用于活动板19的表面，使得滚珠26与固定板9表面紧密接触，第二弹簧22的初始状态为被压缩状态，保证能够有足够的作用力作用于升降块23的表面，使得定位柱25能够与贴片的表面紧密接触，可在定位柱25表面固定连接橡胶垫，避免定位柱25与贴片之间产生接触磨损。
39.需要说明的是，在贴片输送的过程中，可通过侧板2向着贴片来时的方向延伸，再设置光电传感器进行感应，光电传感器与控制器通过导线连接，如若光电传感器被贴片遮挡，则传输信号至控制器，控制器控制伺服电机启动，带动第一转动柱和第二转动柱转动，进而进行输送。控制器等是常见的微电脑，plc等，连接方式常用于工业化自动控制中。
40.贴片置于与第一皮带轮6配合的皮带表面，伺服电机11带动第一齿轮12转动，由第二齿轮13和第三齿轮14传动能够带动两个第一齿轮12同时转动，进而带动第一转动柱5和第二转动柱7同时转动，两者转动方向相反。
41.第一皮带轮6转动，对贴片进行输送。第二皮带轮8转动，带动固定块20移动，固定块20随着第二皮带轮8转动而移动，活动板19表面的滚珠26首先与斜槽15表面接触。滚珠26与斜槽15之间产生相对移动，带动活动板19向着继续拉伸第一弹簧18的方向移动；矩形块24和定位柱25随着活动板19移动而移动，定位柱25与贴片的表面接触，升降块23向着进一步压缩第二弹簧22的方向移动。由于第一转动柱5与第二转动柱7同步转动，定位柱25与贴片之间不会产生相对移动，利用第二弹簧22的弹力作用使得定位柱25能够与贴片表面紧密接触，对贴片进行输送时的定位。
42.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。