一种用于PCB板输送线的高精度定位装置的制作方法

一种用于pcb板输送线的高精度定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产领域，特指一种用于pcb板输送线的高精度定位装置。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
3.目前pcb板在进行点胶、贴装、固化等生产过程中，大多数常规的做法是：pcb板通过输送线输送过来，然后气缸硬定位阻挡，然后输送线停止；虽然具有一定的定位作用，但定位精度低，不适合高精度生产。
4.如现有技术201922273981.8公开的一种pcb板顶升夹紧柔性定位机构，虽然在底板、输送线体、侧方夹紧组件以及顶升夹紧组件的配合作用下，实现了对pcb板的柔性定位；但由于侧方夹紧组件和顶升夹紧组件分别设置在输送线体的外侧，导致整体体积大，大大占用了空间。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于pcb板输送线的高精度定位装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于pcb板输送线的高精度定位装置，包含设置在双列输送线之间用于将pcb板拦下的挡料机构、设置在双列输送线一侧用于从侧面夹紧pcb板的侧推机构、设置在双列输送线底部用于从底部夹紧pcb板的顶升机构；
7.所述挡料机构包括设置在双列输送线机架上的挡料支架、竖直设置在挡料支架上且驱动端朝上放置的挡料气缸、设置在挡料气缸驱动端的挡料杆；
8.所述侧推机构包括活动设置在双列输送线一侧的侧推板、设置在双列输送线机架上的侧推支架、设置在侧推支架上用于驱动侧推板的侧推气缸；
9.所述顶升机构包括水平设置在侧推板顶部的活动挡板、水平设置在双列输送线另一侧且与活动挡板对应放置的固定挡板、分别设置在双列输送线两内侧底部的顶升支架、两个分别竖直设置在顶升支架上且驱动端朝上放置的顶升气缸、两个分别竖直设置在顶升气缸驱动端的顶升板。
10.优选的，所述挡料杆呈l形，其水平部上设置有沿双列输送线长度方向放置的第一长条槽；所述第一长条槽内设置有用于将挡料杆水平部固定在挡料气缸驱动端的第一调节螺栓。
11.优选的，所述顶升气缸与顶升板之间还设置有呈l形的支撑板；所述顶升板在支撑板上的高度可调。
12.优选的，所述活动挡板和固定挡板上设置有多个平行放置且沿双列输送线宽度方向放置的第二长条槽；所述第二长条槽内设置有用于将活动挡板和固定挡板分别固定在侧
推板和双列输送线上的第二调节螺栓。
13.优选的，所述双列输送线之间在进料侧设置有用于感应pcb板的感应组件；所述感应组件包括设置在双列输送线机架上的感应支架、设置在感应支架上的传感器。
14.优选的，所述感应支架上设置有长条槽沿双列输送线长度方向放置的第三长条槽；所述第三长条槽内设置有用于将传感器固定在感应支架上的第三调节螺栓。
15.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.1、本实用新型通过挡料机构、侧推机构和顶升机构能对pcb板精确定位，提高加工精度，并且具有结构简单紧凑、操作方便等优点；
17.2、本实用新型可安装在宽度可调节的双列输送线上，能够对多种规格的pcb板进行定位操作，通用性强。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
19.附图1为本实用新型所述的用于pcb板输送线的高精度定位装置的安装结构图；
20.附图2为本实用新型所述的用于pcb板输送线的高精度定位装置的安装端面图；
21.附图3为本实用新型所述的用于pcb板输送线的高精度定位装置的结构示意图；
22.附图4为本实用新型所述的用于pcb板输送线的高精度定位装置中挡料机构的结构示意图。
23.其中：1、双列输送线；2、pcb板；3、高精度定位装置；31、挡料机构；311、挡料支架；312、挡料气缸；313、挡料杆；314、水平部；315、第一长条槽；32、侧推机构；321、侧推板；322、侧推支架；323、侧推气缸；33、顶升机构；331、活动挡板；332、固定挡板；333、顶升支架；334、顶升气缸；335、顶升板；336、支撑板；337、第二长条槽；34、感应组件；341、感应支架；342、传感器；343、第三长条槽。
具体实施方式
24.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
25.附图1-4为本实用新型所述的用于pcb板输送线的高精度定位装置3，包含设置在双列输送线1之间用于将pcb板2拦下的挡料机构31、设置在双列输送线1一侧用于从侧面夹紧pcb板2的侧推机构32、设置在双列输送线1底部用于从底部夹紧pcb板2的顶升机构33；
26.所述挡料机构31包括设置在双列输送线1机架上的挡料支架311、竖直设置在挡料支架311上且驱动端朝上放置的挡料气缸312、设置在挡料气缸312驱动端的挡料杆313；
27.所述侧推机构32包括活动设置在双列输送线1一侧的侧推板321、设置在双列输送线1机架上的侧推支架322、设置在侧推支架322上用于驱动侧推板321的侧推气缸323；
28.所述顶升机构33包括水平设置在侧推板321顶部的活动挡板331、水平设置在双列输送线1另一侧且与活动挡板331对应放置的固定挡板332、分别设置在双列输送线1两内侧底部的顶升支架333、两个分别竖直设置在顶升支架333上且驱动端朝上放置的顶升气缸334、两个分别竖直设置在顶升气缸334驱动端的顶升板335。
29.工作时：当双列输送线1将pcb板2输送到加工工位时，先通过挡料气缸312驱动挡料杆313上升将pcb板2拦下，再通过侧推气缸323驱动侧推板321从侧面夹紧pcb板2，最后通
过两个顶升气缸334分别驱动两个顶升板335上升，在活动挡板331和固定挡板332的配合下，从底部夹紧pcb板2，实现对pcb板2精确定位，提高加工精度。
30.进一步，所述挡料杆313呈l形，其水平部314上设置有沿双列输送线1长度方向放置的第一长条槽315；所述第一长条槽315内设置有用于将水平部314固定在挡料气缸312驱动端的第一调节螺栓；安装时：通过松开第一调节螺栓，可调节挡料杆313在双列输送线1长度方向的位置，能够对多种不同长度规格的pcb板2进行定位操作，通用性强。
31.进一步，所述顶升气缸334与顶升板335之间还设置有呈l形的支撑板336；所述顶升板335在支撑板336上的高度可调；安装时：通过调节支撑板336上的高度，能够对多种不同厚度规格的pcb板2进行定位操作，通用性强。
32.进一步，所述活动挡板331和固定挡板332上设置有多个平行放置且沿双列输送线1宽度方向放置的第二长条槽337；所述第二长条槽337内设置有用于将活动挡板331和固定挡板332分别固定在侧推板321和双列输送线1上的第二调节螺栓；安装时：通过松开第二调节螺栓，可分别调节活动挡板331和固定挡板332伸入双列输送线1内的位置，能配合顶升板335对多种规格的pcb板2进行定位操作，通用性强。
33.进一步，所述双列输送线1之间在进料侧设置有用于感应pcb板2的感应组件34；所述感应组件34包括设置在双列输送线1机架上的感应支架341、设置在感应支架341上的传感器342；工作时：通过传感器342能感应pcb板2是否输送到位，进一步提高定位精度。
34.进一步，所述感应支架341上设置有长条槽沿双列输送线1长度方向放置的第三长条槽343；所述第三长条槽343内设置有用于将传感器342固定在感应支架341上的第三调节螺栓安装时：通过松开第三调节螺栓，可调节传感器342在双列输送线1长度方向的位置，能够对多种不同长度规格的pcb板2进行感应，通用性强。
35.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。