用于电子模块可拆卸连接的连接组件、模块系统及介入手术用医疗系统的制作方法

本技术涉及设备领域，具体涉及一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件、模块系统及介入手术用医疗系统。

背景技术：

1、目前，针对电控系统，尤其是介入手术的医用手术系统的电控系统，一般将电源单元、控制单元、能量输出单元安装在一个密闭箱体内，相互之间存在干扰，导致输出的电信号有误差，可靠性低。同时，在对某一单元进行维修时，需要同时对其它单元进行移动、拆解，影响故障维修的便利性；而模块化设计同时也产生了对各模块快速且可靠的可拆卸式连接的需求。为解决上述问题，需要对各功能单元进行模块化设计，也需要一种可快速安拆的可拆卸式连接模块化解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件、模块系统及介入手术用医疗系统，实现各功能模块之间的快速安拆，方便各功能模块的集成化设计使用。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件，包括连接模块，所述连接模块包括连接轴、容纳部与锁紧部，所述连接轴一端设有限位部，所述容纳部用于容纳所述限位部，当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动；所述连接组件还包括一驱动模块，所述驱动模块与所述锁紧部连接，所述驱动模块用于带动所述锁紧部相对于所述容纳部运动；所述连接组件能够应用于一医疗系统中，所述医疗系统包括支撑模块、电源模块、控制模块和能量输出模块，所述电源模块、所述控制模块和所述能量输出模块中的至少一者通过所述连接组件与所述医疗系统中的模块可拆卸连接。

3、可选的，所述锁紧部与所述容纳部连接，以使得当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动。

4、可选的，所述驱动模块包括一引导件，所述连接组件还包括与所述引导件适配的导轨，以使所述引导件在所述导轨上滑动时，所述驱动模块带动所述锁紧部相对于所述容纳部运动。

5、可选的，所述连接模块的数量为多个，多个所述连接模块与所述驱动模块连接，以使所述引导件在所述导轨上滑动时，所述驱动模块带动每一个连接模块中的所述锁紧部相对于所述容纳部运动。

6、可选的，所述驱动模块为“工”字型，所述“工”字型的四角各连接一所述连接模块，并在所述引导件沿所述导轨滑动时，位于所述导轨一侧的两个所述锁紧件沿顺时针方向旋转，位于所述导轨另一侧的两个所述锁紧件沿逆时针方向旋转。

7、可选的，所述驱动模块还包括手柄，所述手柄用于带动所述引导件在所述导轨上滑动。

8、可选的，所述容纳部与所述限位部适配，以使当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述容纳部限制所述连接轴相对于所述容纳部运动。

9、可选的，所述连接组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述驱动模块的移动。

10、可选的，所述限位件包括第一子限位件，所述第一子限位件用于限制所述驱动模块在第一方向上的移动，所述第一方向的方向线与所述锁紧部的转动平面相交。

11、可选的，所述限位件还包括第二子限位件，所述第二子限位件用于在所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动后，限制所述驱动模块在第二方向上的移动，所述第二方向的方向线与所述锁紧部的转动平面平行和\或重合。

12、本实用新型还提供一种模块系统，包括多个功能模块，任意两个所述功能模块利用上述任一所述的连接组件连接，任意两个所述功能模块中一个所述功能模块与所述连接轴远离所述限位部的一端连接，另一个所述功能模块与所述锁紧件的第一端连接，所述锁紧件的第一端为所述锁紧件远离用于连接所述连接轴的一端。

13、本实用新型还提供一种介入手术用医疗系统，所述医疗系统包括支撑模块、电源模块、控制模块和能量输出模块，所述电源模块、控制模块和能量输出模块可拆卸地固定在所述支撑模块上，所述电源模块向控制模块和能量输出模块供电，所述控制模块控制所述能量输出模块输出能量，所述电源模块、控制模块和能量输出模块彼此可拆卸连接；所述能量输出模块的能量输送模块在所述控制单元的主控制单元的控制下将能量输送到介入耗材。

14、可选的，所述医疗系统还包括如上述任一所述的连接组件，所述电源模块、所述控制模块和所述能量输出模块中的至少一者通过所述连接组件与所述医疗系统中的其它模块可拆卸连接。

15、可选的，所述能量输出模块能够向手术执行器械输送高压脉冲能量。

16、可选的，所述医疗系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块通信连接，用于向所述控制模块发送指令，并显示操作信息。

17、可选的，所述能量输出模块包括能量控制模块和能量输送模块，所述能量输送模块的传感器将相关信号参数通过所述能量控制模块反馈给所述控制模块的数据采集模块。

18、本实用新型提供的连接组件及模块系统具有如下有益效果：

19、本实用新型提供用于电子模块可拆卸连接的连接组件，其特征在于，包括连接模块，所述连接模块包括连接轴、容纳部与锁紧部，所述连接轴一端设有限位部，所述容纳部用于容纳所述限位部，当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动；所述连接组件还包括一驱动模块，所述驱动模块与所述锁紧部连接，所述驱动模块用于带动所述锁紧部相对于所述容纳部运动。所述连接组件可用于连接任意两个物体，其中一个物体与所述连接轴远离所述限位部的一端连接并与所述容纳部相对固定，另一个物体与所述锁紧件远离所述连接轴的一端连接。当使用所述连接组件连接两个物体时，先将所述连接轴伸入所述锁紧件并置于所述容纳部中，再使用所述驱动模块带动所述锁紧部相对于所述连接轴和所述容纳部运动，以使所述锁紧部相对于所述连接轴和所述容纳部运动后限制所述连接轴的轴向运动；如需要拆散两个物体，则可使用所述驱动模块带动所述锁紧部相对于所述连接轴和所述容纳部向回运动，解除对所述连接轴的轴向运动的限制。如此可实现两个物体之间的可拆卸式连接。所述连接组件使用简便且可靠，可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便。

20、本实用新型还提供一种模块系统，包括多个功能模块，任意两个功能模块利用上述任一所述的连接组件连接，任意两个功能模块中一个功能模块与所述连接轴远离所述限位部的一端连接，另一个所述功能模块与所述锁紧件的第一端连接，所述锁紧件的第一端为所述锁紧件远离用于连接所述连接轴的一端。由于所述模块系统包括所述连接组件，因此所述模块系统可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便，并通过模块化设计分割各功能模块，避免不同功能模块之间的信号干扰。

21、本实用新型还提供一种介入手术用医疗系统，所述医疗系统包括支撑模块、电源模块、控制模块和能量输出模块，所述电源模块、控制模块和能量输出模块可拆卸地固定在所述支撑模块上，所述电源模块向控制模块和能量输出模块供电，所述控制模块控制所述能量输出模块输出能量，所述电源模块、控制模块和能量输出模块彼此可拆卸连接。所述介入手术用医疗系统可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便，并通过模块化设计分割各功能模块，避免不同功能模块之间的信号干扰。