摄像头组件的自动贴装方法与流程

本发明实施例涉及自动贴装，尤其涉及一种摄像头组件的自动贴装方法。

背景技术：

1、摄像头组件的贴装程序通常包括贴装前的清洗、干燥处理流程以及上料、贴装流程。

2、在现有技术中，通常需要人工将待贴装的摄像头组件上料至离心水洗设备进行离心清洗、烘干处理，然后人工对烘干后的摄像头组件下料、转移并临时存放，再人工分批、多次从存放设备取摄像头组件并上料至贴装设备的上料模块。

3、然而，由于摄像头组件的贴装对于洁净度要求非常高，这意味着各个流程之间的间隔时长应严格控制，即洗即用避免减少污染风险。并且，整个流程中人工干预的程度应尽可能降低。否则，均容易导致摄像头组件的污染，降低产品良率。

技术实现思路

1、本发明实施例解决的技术问题是在摄像头组件的贴装流程中，如何尽可能降低摄像头组件被污染的风险，提高摄像头组件的洁净度。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自动贴装方法，包括：将多个目标摄像头组件放置于上料模块；将所述目标摄像头组件自动转移至清洗模块，以通过所述清洗模块对所述目标摄像头组件进行清洗；在清洗完成所述目标摄像头组件后的第一间隔时长内，将所述目标摄像头组件自动转移至干燥处理模块，以通过所述干燥处理模块对所述目标摄像头组件进行干燥处理；在干燥处理完成所述目标摄像头组件后的第二间隔时长内，将所述目标摄像头组件自动转移至贴装模块，以通过所述贴装模块对所述目标摄像头组件进行贴装；其中，所述第一间隔时长和所述第二间隔时长均小于等于5min。

3、可选的，所述目标摄像头组件具有腔体，所述清洗模块包括喷淋装置；对所述目标摄像头组件进行清洗，包括：采用所述喷淋装置，对所述目标摄像头组件进行喷淋式冲洗；其中，所述目标摄像头组件的腔体的开口朝下，所述喷淋装置的喷头朝向所述腔体的开口。

4、可选的，所述目标摄像头组件的腔体中容纳有镜头，所述喷头的喷淋方向和水平面之间的夹角角度是基于所述镜头的凸起角度确定的，其中，所述凸起角度越大，所述夹角角度越大。

5、可选的，对所述目标摄像头组件进行清洗，包括：采用第一喷淋液压、第一喷头抖动频率以及第一液柱直径，对所述目标摄像头组件进行第一清洗时长的预清洗；采用第二喷淋液压、第二喷头抖动频率以及第二液柱直径，对所述目标摄像头组件进行第二清洗时长的再清洗；其中，所述第一喷淋液压大于所述第二喷淋液压，所述第一喷头抖动频率大于所述第二喷头抖动频率，所述第一清洗时长小于所述第二清洗时长，所述第一液柱直径小于所述目标摄像头组件的直径，所述第二液柱直径大于所述目标摄像头组件的直径。

6、可选的，满足以下一项或多项：所述第一喷头抖动频率与所述第二喷头抖动频率的比值大于等于10；所述第一液柱直径与所述目标摄像头组件的直径的比值位于区间[1/2，1)；所述第二液柱直径与所述目标摄像头组件的直径的比值位于区间(1，2]；所述第一喷淋液压与所述第二喷淋液压的比值选自[5，10]；所述第二清洗时长与所述第一清洗时长的比值选自[2，4]。

7、可选的，放置于所述上料模块的所述多个目标摄像头组件是采用多个托盘承载的，每个托盘具有预设数量个容纳腔，每个容纳腔用于承载单个目标摄像头组件；在对所述目标摄像头组件进行第一清洗时长的预清洗之后，以及对所述目标摄像头组件进行第二清洗时长的再清洗之前，所述方法还包括：采用第三液柱直径，对所述托盘的每两个相邻容纳腔之间的区域进行清洗；其中，所述第三液柱直径小于等于所述托盘的每两个相邻容纳腔之间的区域的宽度。

8、可选的，所述干燥处理模块包含风刀装置和加热装置；对所述目标摄像头组件进行干燥处理，包括：采用所述风刀装置，对所述目标摄像头组件进行第一干燥时长的初步干燥处理；采用所述加热装置，对所述目标摄像头组件进行第二干燥时长的再干燥处理；其中，所述第一干燥时长小于所述第二干燥时长，所述初步干燥处理的温度小于所述再干燥处理的温度。

9、可选的，所述目标摄像头组件具有腔体；所述目标摄像头组件的腔体的开口朝下，所述风刀装置的吹风口朝向所述腔体的开口。

10、可选的，对单次自动转移至所述清洗模块的目标摄像头组件进行清洗的时长，以及对单次自动转移至所述干燥处理模块的目标摄像头组件进行干燥处理的时长，均小于对单次自动转移至所述贴装模块的目标摄像头组件进行贴装的时长。

11、可选的，放置于所述上料模块的所述多个目标摄像头组件被平均划分为多组，每组采用相同数量的托盘承载，每次自动转移单盘目标摄像头组件；所述方法还包括：每当所述上料模块的目标摄像头组件的剩余组数，达到放置于所述上料模块的目标摄像头组件的总组数的预设比例时，发出上料提示信号，所述上料提示信号用于提示用户上料；其中，所述预设比例是根据所述目标摄像头组件的上料耗费时长和单组目标摄像头组件的清洗、干燥以及贴装的总时长确定的。

12、可选的，所述摄像头组件选自：镜头组件、ir组件以及音圈马达vcm。

13、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

14、在本发明实施例中，采用自动化转移方式，且对清洗完成目标摄像头组件与对所述目标摄像头组件进行干燥处理之间的第一间隔时长，以及干燥处理完成所述目标摄像头组件与对所述目标摄像头组件进行贴装之间的第二间隔时长进行严格控制。而现有技术依赖于人工转移使得各个操作之间的间隔时长不可控，间隔时长可能长达30min至1h甚至更长，且人工干预易增加污染概率。相较于此，本发明实施例的自动贴装方案中，各个操作之间的间隔时长具有很强的可控性，且控制所述第一间隔时长、第二间隔时长均小于等于5min。由此，通过大幅度缩短间隔时长，可以最大限度地降低目标摄像头组件在清洗操作与干燥操作的时间间隙、干燥操作与贴装操作的时间间隙被二次污染的风险，即洗即用，提高器件洁净度。进一步，提高器件的良率。

15、进一步，在本发明实施例中，通过设置所述目标摄像头组件的腔体开口朝下，即，所述腔体的开口朝向与重力方向一致，可以借助喷淋液的重力作用带离杂质，提高清洗的效率和效果。

16、进一步，在本发明实施例中，相较于常规器件，所述目标摄像组件的镜头对于清晰度、光滑度要求很高，因此，基于所述镜头的凸起角度确定所述喷头的喷淋方向和水平面之间的夹角角度，其中，所述凸起角度越大，所述夹角角度越大。相较于采用其他不适当的角度(例如，直接采用垂直于水平面的方向，也即，与重力方向相反的方向)冲洗，可以降低喷淋过程中喷淋液对镜头的损伤，保证镜面的光滑度和清晰度。

17、进一步，在对所述目标摄像头组件进行清洗的流程中，设置预清洗和再清洗至少两轮清洗操作，且预清洗操作中采用相对更大的喷淋液压、喷头抖动频率以及更短的清洗时长，再清洗操作中采用相对较小的喷淋液压、喷头抖动频率以及更长的清洗时长，也即，“高液压高流速快洗+低液压低流速慢洗”相结合。其中，预清洗主要目的是快速去除大量杂质，再清洗的主要目的是继续去除微小颗粒物，进一步提高洁净度。相较于常规清洗流程中采用单轮清洗法或者两轮清洗中并未阶梯式清洗参数，采用本实施方案有助于显著改进清洗效果，提高器件洁净度。

18、进一步，在预清洗操作中，设置所述第一液柱直径小于所述目标摄像头组件的直径，可实现依次集中对单个目标摄像头组件(尤其是腔体和镜头)进行“高压式”清洗，以快速去除大量杂质；在再清洗操作中，设置所述第二液柱直径大于所述目标摄像头组件的直径，既可实现对单个目标摄像头组件的中间区域(例如，容纳腔和镜头区域)进行“低压式”再清洗，以继续去除小颗粒物，又可实现对目标摄像头组件的周围区域及相邻两个目标摄像头组件之间的区域进行清洗，以进一步改进清洗效果。

19、进一步，在本发明实施例中，通过在预清洗操作和再清洗操作之间设置上述中间清洗操作，且设置清洗的液柱直径(即，所述第三液柱直径)小于等于所述托盘的每两个相邻容纳腔之间的区域的宽度，以集中去除每两个相邻容纳腔之间的区域的杂质。如此，有助于避免容纳腔之间的区域的脏污对清洗后的目标摄像头组件造成二次污染，进一步提升目标摄像头组件的洁净度。

20、进一步，在对所述目标摄像头组件进行干燥处理的流程中，设置初步干燥处理和在干燥处理至少两轮干燥操作，且两轮干燥处理采用不同的干燥方式，具体而言：初步干燥操作中采用“风干”式干燥原理，且设置相对更长的干燥时长和更低的温度；再干燥操作采用“烘干”式干燥原理，且设置相对更短的干燥时长和更高的温度，也即，“低温风干+高温烘干”相结合。

21、其中，初步干燥的主要目的是利用吹风作用快速带离大量喷淋液，并且，由于喷淋液中往往含有一些颗粒物，如果采用较高温度可能使得液体蒸发速度过快，使得颗粒物仍附着在目标摄像头组件上，因此，在风干过程宜设置相对较低的温度。再干燥的主要目的是在初步风干已带离大量液体并同时携带去除颗粒物的基础上，进一步设置相对较高的温度以快速烘干目标摄像头组件，在保证洁净度的前提下，尽可能提高干燥处理的速度。