一种电子元器件抓取装置的制作方法

本发明涉及电子元器件插装，特别涉及一种电子元器件抓取装置。

背景技术：

1、插装机是一种用于在印制电路板上插入电子元器件的自动化设备。插装机通常包括供料装置、抓取装置和多轴驱动装置。供料装置用于提供待插装的电子元器件，多轴驱动装置的输出端与抓取装置连接。多轴驱动装置首先会驱使抓取装置移动至供料装置的上方，然后多轴驱动装置驱使抓取装置下降，使得抓取装置能够抓取供料装置上的一个电子元器件；接着多轴驱动装置驱使抓取装置移动至印制电路板的上方并驱使抓取装置下降，进而使得一个电子元器件插装在印制电路板上。抓取装置需要先从印制电路板处移动至供料装置处，再从供料装置处移动至印制电路板处，才能完成一个电子元器件的插装，这种方式使得电子元器件的插装节拍较长，不利于提高插装机的插装效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电子元器件抓取装置，有利于提高插装机的插装效率。

2、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，包括：

3、安装板，所述安装板用于与多轴驱动装置的输出端连接；

4、转动支架，所述转动支架可转动地连接于所述安装板，所述转动支架的转动轴平行于上下方向；

5、多个夹持机构和多个锁定机构，多个所述夹持机构分别通过多个所述锁定机构可上下滑移地连接于所述转动支架，所述夹持机构用于夹持电子元器件，所述锁定机构用于使所述夹持机构位于第一工位或第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的下方；

6、旋转驱动机构和顶推机构，所述旋转驱动机构和所述顶推机构均设于所述安装板上，所述旋转驱动机构用于驱使所述转动支架转动，以使多个所述锁定机构依次对准所述顶推机构的输出端，所述顶推机构用于由上往下顶推其中一个所述锁定机构，以使与其中一个所述锁定机构对应的所述夹持机构移动至所述第一工位并可夹持所述电子元器件，或使与其中一个所述锁定机构对应的所述夹持机构移动至所述第二工位。

7、至少具有如下有益效果：

8、需要插装电子元器件时，多轴驱动装置驱动安装板和多个夹持机构移动至供料装置的上方。旋转驱动机构驱动转动支架转动，使得其中一个锁定机构对准顶推机构的输出端；顶推机构由上往下顶推其中一个锁定机构，使得与其中一个锁定机构对应的其中一个夹持机构下降，并从第二工位移动至第一工位；然后多轴驱动装置驱动安装板下降，使得其中一个夹持机构能够夹持供料装置上的电子元器件；接着，顶推机构继续由上往下顶推其中一个锁定机构，使得其中一个夹持机构上升，并从第一工位移动至第二工位。旋转驱动机构继续驱动转动支架转动，使得下一个锁定机构对准顶推机构的输出端；顶推机构由上往下顶推下一个锁定机构，使得与下一个锁定机构对应的下一个夹持机构下降，并从第二工位移动至第一工位；然后多轴驱动装置驱动安装板下降，使得下一个夹持机构能够夹持供料装置上的电子元器件；接着，顶推机构继续由上往下顶推下一个锁定机构，使得下一个锁定机构上升，并从第一工位移动至第二工位，以此类推，直至所有的夹持机构上均夹持有电子元器件。

9、多个夹持机构上均夹持有电子元器件后，多轴驱动装置驱动安装板和多个夹持机构移动至待插装印制电路板的上方，顶推机构由上往下顶推其中一个锁定机构，使得其中一个夹持机构下降，并从第二工位移动至第一工位；多轴驱动装置驱动安装板下降，使得其中一个夹持机构上的电子元器件能够插装在印制电路板上，然后顶推机构继续由上往下顶推其中一个锁定机构，使得其中一个锁定机构上升并从第一工位移动至第二工位。旋转驱动机构继续驱动转动支架转动，使得下一个锁定机构对准顶推机构的输出端，顶推机构由上往下顶推下一个锁定机构，使得下一个夹持机构下降，并从第二工位移动至第一工位；多轴驱动装置驱动安装板下降，使得下一个夹持机构上的电子元器件能够插装在印制电路板上，然后顶推机构继续由上往下顶推下一个锁定机构，使得下一个锁定机构上升并从第一工位移动至第二工位，以此类推，使得多个夹持机构上的电子元器件都插装在印制电路板上后，多轴驱动装置再驱动安装板和多个夹持机构移动至供料装置的上方进行电子元器件的抓取。该电子元器件抓取装置能够一次抓取多个电子元器件，使得电子元器件抓取装置在供料装置与印制电路板之间仅需来回移动一次，即可完成多个电子元器件的插装，加快了电子元器件的插装节拍，有利于提高插装机的插装效率。

10、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述锁定机构包括第一弹性件、滑板、摆臂和限位柱，所述滑板可上下滑移地连接于所述转动支架，所述滑板与所述夹持机构连接，所述滑板可与所述顶推机构的输出端抵接，所述滑板上开设有供所述限位柱一端穿设并相互连通的第一竖槽、第一v型槽、第二竖槽和第二v型槽，所述第一v型槽和所述第二v型槽的夹角均朝上，所述第一v型槽的两端分别与所述第一竖槽的上端和所述第二竖槽的上端连通，所述第二v型槽的两端分别与所述第一竖槽的下端和所述第二竖槽的下端连通，所述第一v型槽的底壁上设有第一限位结构，所述第一限位结构可与所述限位柱的一端抵接，以使所述限位柱可依次穿设于所述第二竖槽、所述第一v型槽和所述第一竖槽，所述第二v型槽的底壁上设有第二限位结构，所述第二限位结构可与所述限位柱的一端抵接，以使所述限位柱可从所述第二v型槽进入所述第二竖槽内，所述摆臂的一端与所述限位柱的另一端连接，所述摆臂的另一端可转动地连接于所述转动支架，所述限位柱可绕所述摆臂另一端的转动轴做圆周运动，以使所述限位柱的一端可循环穿设于所述第一v型槽、所述第一竖槽、所述第二v型槽和所述第二竖槽，所述第一弹性件用于驱使所述滑板向上移动，以使所述限位柱的一端可抵压于所述第一v型槽下方拐角处的侧壁或所述第二v型槽下方拐角处的侧壁，并使所述滑板和所述夹持机构位于所述第一工位或所述第二工位。

11、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述第一限位结构包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽开设于所述第一v型槽靠近所述第二竖槽的底壁上，所述第一限位槽的深度大于所述第二竖槽上端的深度，所述第二限位槽开设于所述第一v型槽拐角处的底壁上，所述第二限位槽靠近所述第一竖槽，所述第二限位槽的深度大于所述第一限位槽的深度，所述第一竖槽上端的底壁上开设有与所述第二限位槽连通的第三限位槽，所述第三限位槽的深度大于所述第二限位槽的深度，所述第三限位槽的底壁与所述第一竖槽的底壁衔接，所述限位柱的一端可与所述第一限位槽的下侧壁抵接，以使所述限位柱可朝所述第一v型槽的拐角处移动，所述限位柱的一端可与所述第二限位槽的侧壁抵接，以使所述限位柱可朝所述第一竖槽移动，所述限位柱的一端可与所述第三限位槽的侧壁抵接，以使所述限位柱可沿所述第一竖槽的长度方向移动。

12、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述第二限位结构包括第四限位槽，所述第四限位槽开设于所述第二v型槽拐角处的底壁上，所述第四限位槽靠近所述第二竖槽，所述第四限位槽的底壁与所述第二竖槽的底壁衔接，所述限位柱的一端可与所述第四限位槽的侧壁抵接，以使所述限位柱可朝所述第二竖槽移动。

13、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述锁定机构还包括转轴，所述转轴可转动地连接于所述转动支架，所述摆臂的另一端与所述转轴铰接。

14、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述锁定机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述摆臂的另一端连接，所述弹性件的另一端与所述转轴连接，所述第二弹性件用于驱使所述摆臂的一端远离所述转轴，以使所述限位柱的一端可抵压于所述第一竖槽、所述第一v型槽、所述第二竖槽和所述第二v型槽的底壁。

15、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述锁定机构还包括导杆，所述导杆平行于上下方向，所述导杆与所述转动支架连接，所述第一弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述导杆，所述拉簧的上端与所述导杆连接，所述拉簧的下端与所述滑板连接。

16、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，多个所述夹持机构沿所述转动支架的转动轴圆周阵列分布。

17、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述顶推机构包括两个顶推气缸，两个所述顶推气缸的缸体均与所述转动支架连接，两个所述顶推气缸的活塞杆可同时分别顶推两个所述锁定机构。

18、根据本发明实施例的电子元器件抓取插装置，所述夹持机构包括直线驱动组件和两个夹爪，所述直线驱动组件用于驱使两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹持或松开所述电子元器件。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。