1.一种比较器阈值调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的比较器阈值调节方法，其特征在于，在所述接收由目标反射的环境光信号之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的比较器阈值调节方法，其特征在于，在所述将所述比较器的阈值由所述当前阈值调节至所述目标阈值之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的比较器阈值调节方法，其特征在于，在所述将所述比较器的阈值由所述当前阈值调节至所述目标阈值之后，还包括：
5.一种比较器阈值调节系统，包括：控制器(1)、比较器(2)、比较器阈值调节模块(3)，其特征在于，还包括：具有雪崩效应的光电器件(4)、可调供电模块(5)、环境光采集模块(6)；
6.根据权利要求5所述的比较器阈值调节系统，其特征在于，所述非雪崩区域为线性区域。
7.根据权利要求5所述的比较器阈值调节系统，其特征在于，所述可调供电模块(5)为电压转换器件，其中，所述电压转换器件至少包括数模转换器、电位器、运算放大器(9)之一；
8.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求5至7任意一项所述的比较器阈值调节系统。
9.一种比较器阈值调节装置，其特征在于，包括：
10.一种比较器阈值调节装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的比较器阈值调节方法的步骤。