控制器装配结构和汽车集成控制系统的制作方法

本技术涉及汽车控制器安装，更具体地说，涉及一种控制器装配结构，还涉及一种汽车集成控制系统。

背景技术：

1、随着车辆自动驾驶水平的进步，自动驾驶汽车将具备感知、决策和执行的能力，车载高算力平台相当于自动驾驶车辆的“大脑”，负责进行感知环节以及整个决策环节，需要处理海量数据和进行复杂的逻辑运算，这就需要汽车的电子电气从分散的ecu控制向集中的中央集成控制器转变，控制器的形式也变成容易插拔、可扩展的卡片式的控制器。卡片式的控制器通常由水冷板散热，且为了更好地实现热量传导，控制器需通过导热材料与水冷板接触。

2、现有技术中，卡片式的控制器和水冷板一一对应，并相互固定。但是，卡片式的控制器一般设置为多个，各控制器散乱布置，占用较多的空间，影响汽车内电子器件排布。

3、另外，卡片式的控制器采用连接器与汽车的集成控制系统连接，连接器的连接方式是平推插入，但平推插入时难免造成控制器和水冷板之间的导热材料受摩擦力而发生卷曲变形，影响控制器散热。

4、因此，如何避免控制器散乱布置，以节约空间，方便汽车内电子器件排布，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种控制器装配结构，其水冷板和控制器分别与两个侧板相连，控制器为多个并层叠布置在两个侧板之间，且控制器利用水冷板散热，集成化程度高，避免各控制器散乱布置，能节约空间，方便汽车内电子器件排布。本实用新型还提供应用上述控制器装配结构的汽车集成控制系统，整体体积小，方便安装于汽车。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种控制器装配结构，包括：

4、侧板，所述侧板为两个，并间隔布置；

5、水冷板，所述水冷板沿垂直于所述侧板的表面的方向布置于两个所述侧板之间，并且所述水冷板的两端分别与两个所述侧板固定连接；

6、控制器，所述控制器布置于两个侧板之间，并且所述控制器朝向所述水冷板的表面设有导热片；所述控制器为多个并层叠布置，所述水冷板夹在相邻两个所述控制器之间；

7、背板，所述背板的两端分别与两个所述侧板固定连接，所述背板安装有连接器；所述背板的连接器与所述控制器的连接器插接。

8、优选的，上述控制器装配结构中，两个所述侧板中相对的侧面分别设有导向槽；所述控制器的两端分别设有导向块；所述控制器两端的导向块分别用于插入两个所述侧板的所述导向槽内滑动；

9、所述导向块第一端设有凸起、第二端设有凹陷，所述凸起和所述凹陷分别位于该导向块朝向所述水冷板的一侧；

10、所述导向槽的第一端设有容置凹陷、第二端设有支撑凸起，所述容置凹陷和所述支撑凸起位于该导向槽朝向所述控制器对应的所述水冷板的一侧；在所述导向块的第一端滑至所述导向槽的第一端时，所述凸起卡在所述容置凹陷内、所述支撑凸起卡在所述凹陷内。

11、优选的，上述控制器装配结构中，所述控制器沿第一方向的两端分别设有锁紧销，所述侧板安装有前端锁紧件和后端锁紧件，所述前端锁紧件用于锁紧所述控制器沿所述第一方向的第一端的锁紧销、所述后端锁紧件用于锁紧所述控制器沿所述第一方向的第二端的锁紧销。

12、优选的，上述控制器装配结构中，所述前端锁紧件包括：

13、锁紧块，所述锁紧块的一侧开有弓形槽；

14、驱动块，所述驱动块通过安装轴与所述锁紧块固定连接；所述安装轴插装于所述侧板的安装孔，并且所述锁紧块位于所述侧板朝向所述控制器的一侧、所述驱动块位于所述侧板背离所述控制器的一侧；

15、所述后端锁紧件包括锁紧块，所述锁紧块通过安装轴能够旋转地安装于所述侧板，并位于所述侧板朝向所述控制器的一侧；所述锁紧块中朝向所述控制器的一侧开有弓形槽；所述弓形槽的槽壁中部设有锁紧弧面，所述锁紧弧面朝远离所述安装轴的轴线的方向凸出。

16、优选的，上述控制器装配结构中，所述弓形槽的槽壁中部设有锁紧弧面，所述锁紧弧面朝远离所述安装轴的轴线的方向凸出。

17、优选的，上述控制器装配结构中，所述控制器的第一端设有凸起、第二端设有凹陷，所述凸起和所述凹陷分别位于该控制器朝向水冷板的一侧；

18、所述水冷板的第一端设有容置凹陷、第二端设有支撑凸起，所述容置凹陷和所述支撑凸起位于该水冷板朝向所述控制器的一侧；在所述控制器的第一端滑至所述水冷板的第一端时，所述凸起卡在所述容置凹陷内、所述支撑凸起卡在所述凹陷内，且该控制器和该水冷板通过挤压组件贴紧。

19、优选的，上述控制器装配结构中，所述挤压组件包括：

20、第一平推下压活动块，所述第一平推下压活动块的一端端面设有凹槽，该凹槽的两个侧壁分别为平面和斜面，所述斜面由凹槽的槽底到所述凹槽的开口逐渐远离所述平面；所述凹槽的槽底设有透孔；所述凹槽的开口卡装于所述控制器和所述水冷板的第二端；

21、第二平推下压活动块，所述第二平推下压活动块的一端端面设有凹槽，另一端的端面固定于所述背板；该凹槽的两个侧壁分别为平面和斜面，所述斜面由凹槽的槽底到所述凹槽的开口逐渐远离所述平面；所述凹槽的槽底设有螺纹孔；该凹槽的开口卡装于所述控制器和所述水冷板的第一端；

22、螺栓，所述螺栓的螺杆穿过所述第一平推下压活动块的透孔和所述控制器的透孔，并与所述第二平推下压活动块的螺纹孔拧紧配合。

23、优选的，上述控制器装配结构中，所述第二平推下压活动块的另一端的端面设有安装柱，所述安装柱插装于所述背板且所述安装柱的外周设有卡簧槽；

24、所述背板安装有卡簧，所述卡簧卡装于所述卡簧槽。

25、优选的，上述控制器装配结构中，所述控制器的第一端端面设有下压凸台，所述下压凸台卡入所述第二平推下压活动块的凹槽开口处，并贴紧该凹槽的平面。

26、优选的，上述控制器装配结构中，第一平推下压活动块通过所述螺栓安装于所述控制器，且所述螺栓的螺杆套装有螺栓防脱片，所述螺栓防脱片靠近所述控制器的第一端。

27、优选的，上述控制器装配结构中，所述背板开有孔，所述背板的连接器安装在所述孔内，且所述孔朝向所述控制器的一端开口为喇叭口。

28、优选的，上述控制器装配结构中，所述水冷板为一个，或者所述水冷板为多个，各所述水冷板平行设置。

29、优选的，上述控制器装配结构中，每个所述水冷板用于对位于其一侧的所述控制器散热，或者用于对位于其两侧的两个所述控制器同时散热。

30、一种汽车集成控制系统，包括控制器装配结构，所述控制器装配结构为上述技术方案中任意一项所述的控制器装配结构。

31、本实用新型提供一种控制器装配结构，包括侧板、水冷板、控制器和背板；侧板为两个，并间隔布置；水冷板沿垂直于侧板的表面的方向布置于两个侧板之间，并且水冷板的两端分别与两个侧板固定连接；控制器布置于两个侧板之间，并且控制器朝向水冷板的表面设有导热片；控制器为多个并层叠布置，水冷板夹在相邻两个控制器之间；背板的两端分别与两个侧板固定连接，背板安装有连接器；背板的连接器与控制器的连接器插接。

32、上述控制器装配结构中，水冷板和控制器分别与两个侧板相连，控制器为多个并层叠布置在两个侧板之间，且控制器通过导热片向水冷板传输热量从而实现利用水冷板散热，集成化程度高，避免各控制器散乱布置，能节约空间，方便汽车内电子器件排布。

33、本实用新型还提供应用上述控制器装配结构的汽车集成控制系统，整体体积小，方便安装于汽车。