一种屏蔽罩贴合安装设备的制作方法

本技术属于电子设备制造，特别涉及一种屏蔽罩贴合安装设备。

背景技术：

1、随着通信技术的发展，无线射频电路技术的运用越来越广，电子设备中的射频电路在工作时经常会发出高频电磁波，可能对电子产品的正常工作产生干扰，导致暂时性的功能失常，更有甚者，造成设备损坏。如今，随着计算机、手机、照相机等电子设备日渐成为人们日常生活中不可或缺的用品，为了避免这种有害的电磁辐射，降低射频部分对外界的干扰，同时也保护自身免受干扰，通常会在电子设备的印刷电路板上通过导热硅胶粘接一个屏蔽罩。现有技术中一般采用人工粘接，但人工组装贴合容易对导热硅胶片和屏蔽罩造成隐形损伤，导热硅胶片贴合与屏蔽罩的组装工艺分开进行也会使生产成本增高，生产效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种屏蔽罩贴合安装设备，用于解决上述的技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：一种屏蔽罩贴合安装设备包括三轴支架、抓取件、胶片上料机构、盖体上料机构和板材上料机构。三轴支架具有安装面。抓取件安装在三轴支架上，并位于安装面上方。三轴支架用于带动抓取件沿第一方向、第二方向和第三方向运动，第一方向和第二方向相垂直，第一方向和第二方向平行于安装面，第三方向垂直于安装面。抓取件上具有用于分别抓取第一胶条、第二胶条以及屏蔽罩的三个吸头。胶片上料机构安装在安装面上，并用于带动第一胶条和第二胶条沿第二方向向靠近吸头方向运动。盖体上料机构滑动安装在安装面上，并用于带屏蔽罩沿第三方向向靠近吸头方向运动。胶片上料机构与盖体上料机构沿第一方向依次分布。板材上料机构滑动安装在安装面上，并用于带动电路板沿第一方向运动。胶片上料机构和板材上料机构沿第二方向依次分布。

3、通过上述结构，本实用新型提供的一种屏蔽罩贴合安装设备能够无需人工便将导热硅胶片和屏蔽罩粘接在电路板上。具体地，首先板材上料机构带动电路板沿第一方向运动，从而使得电路板位于安装面的中部，随后三轴支架带动抓取件沿第一方向向靠近胶片上料机构，并使得抓取件位于胶片上料机构的上方，随后胶片上料机构启动以带动第一胶片和第二胶片沿第二方向向靠近抓取件方向运动。随后抓取件沿第三方向向靠近胶片上料机构的方向运动，从而使得沿第一方向上位于三个吸头两边的两个接头分别吸附第一胶条和第二胶条，随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向远离胶片上料机构反向运动。随后三轴支架带动抓取件沿第一方向向靠近盖体上料机构方向运动，以使得沿第一方向上位于三个吸头中间的吸头位于盖体上料机构的上方。随后盖体上料机构启动以带动盖体上料机构上的屏蔽罩沿第三方向向靠近抓取件的方向运动，随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向靠近遮蔽盖方向运动。以使得沿第一方向上位于三个吸头中间的吸头吸附遮蔽盖。

4、随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向远离盖体上料机构方向运动，同时盖体上料机构带动遮蔽盖沿第三方向向远离抓取件方向运动。随后三轴支架带动抓取件沿第一方向和第二方向向靠近电路板方向运动，以使得第一胶条位于电路板上方，随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向靠近电路板方向运动，从而使得第一胶条贴设在电路板上，随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向远离电路板方向运动。随后三轴支架带动抓取件沿第一方向运动，以使得屏蔽罩位于第一胶条上方。随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向靠近第一胶条方向运动以使得屏蔽罩与第一胶条粘接。随后三轴支架带动抓取件沿第一方向运动，以使得第二胶条位于屏蔽罩的上方。随后三轴支架带动抓取件沿第三方向向靠近屏蔽罩的方向运动以使得第二胶条与屏蔽罩粘接。从而完成对电路板的屏蔽罩的安装。

5、可选地，胶片上料机构包括第一安装架、第一放料轴、第一收料轴、第一薄膜、第二放料轴、第二收料轴和第二薄膜。第一安装架安装在安装面上，并具有沿第一方向分布的第一放置面和第二放置面。安装面、第一放置面和吸头沿第三方向依次分布。第一放料轴转动安装在第一安装架上。第一收料轴转动安装在第一安装架靠近第一放料轴的侧面上。第一收料轴、第一放置面第一放料轴沿第三方向依次分布。第一薄膜的一端绕设在第一放料轴上，另一端套设在第一放置面外，并绕设在第一收料轴上。第一薄膜远离第一放置面的端面上粘接有第二胶条。第一收料轴转动，以带动第二胶条向靠近第一放置面方向运动。第二放料轴转动安装在第一安装架沿第一方向远离第一放料轴的侧面上。第二收料轴转动安装在第一安装架靠近第二放料轴的侧面上。第二收料轴、第二放置面第二放料轴沿第三方向依次分布。第二薄膜的一端绕设在第二放料轴上，另一端套设在第二放置面外，并绕设在第二收料轴上。第二薄膜远离第二放置面的端面上粘接有第一胶条。第二收料轴转动，以带动第一胶条向靠近第二放置面方向运动。第一放料轴、第一收料轴、第一薄膜、第二放料轴、第二收料轴和第二薄膜的设计使得在第一收料轴将第一薄膜完全收卷后操作者可以取下第一薄膜，并通过上胶机对第一薄膜上重新粘接第二胶条，从而使得第一薄膜能够重复使用。同理在第二收料轴将第二薄膜完全收卷后操作者可以取下第二薄膜，并通过上胶机对第二薄膜上重新粘接第一胶条，从而使得第二薄膜能够重复使用。

6、可选地，盖体上料机构包括第一安装框、第一线性模组和托盘。第一安装框安装在安装面上。第一线性模组安装在安装面上，并位于第一安装框内。托盘安装在第一线性模组上，第一线性模组用于带动托盘沿第三方向往复运动，托盘用于放置屏蔽罩。

7、可选地，盖体上料机构还包括第二安装框、第二线性模组、第三线性模组、吸附板和吸盘。第二安装框安装在安装面上，第一放置面、第二放置面、第一安装框和第二安装框沿第一方向依次分布。第二线性模组安装在安装面上，并位于第二安装框内。第三线性模组滑动安装在安装面上。吸附板安装在第三线性模组上。第三线性模组沿第一方向往复运动，以带动吸附板在第一安装框和第二安装框之间往复运动。第三线性模组用于带动吸附板沿第三方向向靠近托盘方向运动。吸盘安装在吸附板朝向托盘的侧面上，并用于吸附托盘。这样的设计使得，当第一安装框内的托盘上的屏蔽罩被取完后，第三线性模组能够带动吸附板向沿第三方向和第一方向向靠近托盘方向运动，以使吸盘能够吸附托盘，随后第三线性模组能够带动托盘沿第一方向和第三方向进入第二安装框内，以为装有屏蔽罩的托盘腾出放置空间。

8、可选地，板材上料机构包括丝杆滑轨和置物板。丝杆滑轨安装在安装面上，并沿第一方向延伸，第一安装框和丝杆滑轨沿第二方向依次分布。置物板安装在丝杆滑轨上，并用于放置电路板，丝杆滑轨用于带动置物板沿第一方向往复运动。

9、可选地，一种屏蔽罩贴合安装设备还包括第一定位相机和第二定位相机。第一定位相机安装在安装面上。第二放置面、第一定位相机、丝杆滑轨沿第二方向依次分布。第二定位相机，安装在抓取件上，并与抓取件沿第一方向依次分布。

10、可选地，抓取件包括第二安装架、第一吸附件、第二吸附件和第三吸附件。第二安装架安装在三轴支架上，并位于安装面上方，三轴支架用于带动第二安装架沿第一方向、第二方向和第三方向运动，第二定位相机安装在第二安装架上。第一吸附件转动安装在第二安装架上，并用于吸附第二胶条。第一吸附件相对于第二安装架转动，以调节第二胶条与电子板之间的相对角度。第二吸附件转动安装在第二安装架上，并用于吸附屏蔽罩。第二吸附件相对于第二安装架转动，以调节屏蔽罩与电子板之间的相对角度。第三吸附件，转动安装在第二安装架上，并用于吸附第一胶条。第三吸附件相对于第二安装架转动，以调节第一胶条与电子板之间的相对角度。第一吸附件、第二吸附件和第三吸附件和第二定位相机沿第一方向依次分布，三个吸头分别位于第一吸附件、第二吸附件和第三吸附件上。

11、可选地，三轴支架包括底板和三轴丝杆滑台模组。底板具有安装面。三轴丝杆滑台模组安装在底板上，并位于安装面的上方，第二安装架安装在三轴丝杆滑台模组上。三轴丝杆滑台模组用于带动第二安装架沿第一方向、第二方向和第三方向运动。

12、可选地，一种屏蔽罩贴合安装设备还包括防护罩。防护罩套设在三轴丝杆滑台模组外，并与底板围设形成容置腔。